Polkegel

Der Polkegel wird bei der Bewegung eines Kreisels aus der Bewegung der momentanen Rotationsachse $\overrightarrow{\omega }$ um die Figurenachse gebildet. Dabei lässt sich die folgende Formel für den Spitzenwinkel γ des Kegels

$\tan \gamma =\frac{{\omega }_{\perp }}{{\omega }_{\Vert }}$

mit $\omega$ als Winkelgeschwindigkeiten parallel und senkrecht zur Figurenachse aus den eulerschen Gleichungen herleiten.