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Beschreibung
BeschreibungLagewinkel-Drehung.svg
Deutsch: Lagewinkel-Drehung vom erdfesten (Index g) ins flugzeugfeste (Index f) Koordinatensystem
Der Gierwinkel Ψ (Steuerkurs, Azimut, heading, azimuth angle) dreht um die zg-Achse. xg-Achse >> Knotenachse k1 yg-Achse >> Knotenachse k2 Hauptwertebereich: -π < Ψ ≤ π
Der Nickwinkel Θ (Längsneigung, pitch angle, inclination angle) dreht um die k2-Achse. Knotenachse k1 >> xf-Achse zg-Achse >> Knotenachse k3 Hauptwertebereich: -π/2 < Θ ≤ π/2
Der Rollwinkel Φ (Querneigung, Hängewinkel, bank angle) dreht um die xf-Achse. Knotenachse k2 >> yf-Achse Knotenachse k3 >> zf-Achse Hauptwertebereich: -π < Φ ≤ π
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