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[[Datei:NewtonsPrincipia.jpg|mini| Titelseite von Newtons ''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica'' von 1687]]
'''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,''' oft auch ''Principia Mathematica'' oder einfach ''Principia'' genannt, ist das Hauptwerk von [[Isaac Newton]]. Der [[latein]]ische Titel bedeutet übersetzt ''Die mathematischen Grundlagen der Naturphilosophie.'' Das Werk wurde 1686 erstmals als [[Manuskript]] der [[Royal Society]] vorgelegt, erhielt am 5.&nbsp;Juli 1686 die Druckerlaubnis von [[Samuel Pepys]] und wurde 1687 in [[Latein|lateinischer Sprache]] veröffentlicht.<ref name="PNPMimprimatur" /> Von [[Edmund Halley]], dem Initiator des Werkes und Organisator der Erstausgabe, immer wieder ermuntert, verfasste Newton eines der größten physikalischen und astronomischen Bücher aller Zeiten.

== Geschichte und Ausgaben ==
Der eigentliche Anstoß für das Buch kam, als Edmund Halley Newton im August 1684 in Cambridge besuchte und eine Diskussion zwischen ihm, [[Christopher Wren]] und [[Robert Hooke]] vom Januar desselben Jahres erwähnte, in der Hooke behauptete, die [[Keplergesetze]] aus einem Ansatz einer umgekehrt zum Quadrat der Entfernung abnehmenden Gravitationskraft abgeleitet zu haben. Ein solches Kraftgesetz hatte Hooke schon 1674 in (veröffentlichten) Briefen an Newton für die Planetenbewegung verantwortlich gemacht, als ausgleichende Kraft zur [[Zentrifugalkraft]], und auch Halley war zu diesem Schluss gekommen, konnte aber die Keplergesetze daraus nicht ableiten. Newton erwiderte 1684 in Cambridge gegenüber Halley, das ihm dies schon zuvor gelungen sei, er könne aber die Unterlagen nicht finden. Im November 1685 schickte er Halley die Ableitung in einer Abhandlung „De motu corporum in gyrum“ (Über die Bewegung von Körpern auf einer Umlaufbahn). Er leitete dort nicht nur die Keplergesetze ab (Ellipsenbahn), sondern auch Bahnen auf anderen Kegelschnitten (Hyperbeln, Parabeln) und behandelte die Bewegung eines Körpers in einem Medium mit Widerstand. Halley berichtete darüber im Dezember 1685 vor der [[Royal Society]] und drängte Newton auf Veröffentlichung seiner Ergebnisse. Während dieser Zeit hatte Newton auch Kontakte zum Royal Astronomer [[John Flamsteed]], der ihn mit Beobachtungsdaten der Planeten versorgte. Im April 1686 wurde das endgültige Manuskript der Principia der Royal Society präsentiert, die (nach Prioritätsstreitigkeiten mit Hooke) am 30.&nbsp;Juni der Veröffentlichung zustimmte. Die Druckkosten übernahm Halley, da die Royal Society ihr Budget für Druckkostenzuschüsse mit der Herausgabe des von [[Francis Willughby]] stammenden und von [[John Ray]] vollendeten Werkes ''De Historia Piscium,'' einer Naturgeschichte der Fische, aufgebraucht hatte.

Ab 1709 arbeitete Newton mit wesentlicher Unterstützung des Plumian Professors für Astronomie am [[Trinity College (Cambridge)|Trinity College]], [[Roger Cotes]], an einer zweiten Auflage der Principia, die 1713 veröffentlicht wurde, mit einem umfangreichen und aufschlussreichen, mit Newton abgestimmten Vorwort des Herausgebers Cotes. Newton war zu dieser Zeit als Vorsteher der Königlichen Münze beschäftigt und im Übrigen in verschiedene Prioritätsstreitigkeiten, besonders mit [[Leibniz]], verwickelt. In einem „General Scholium“ am Ende von Buch&nbsp;3 in dieser zweiten Auflage kritisiert er [[Descartes]] und Leibniz. Hier findet sich auch sein berühmter Satz, er würde keine Hypothesen bilden („Hypotheses non fingo“). Die dritte Auflage erschien am 25.&nbsp;März 1726 unter Mitarbeit von [[Henry Pemberton]] (den Newton diesmal lobend im Vorwort erwähnt).

1739 bis 1742 erschien in [[Genf]] eine Ausgabe der 3.&nbsp;Auflage mit ausführlichem Kommentar (beinahe Zeile für Zeile), herausgegeben durch die Franziskaner [[Thomas Le Seur]] und [[François Jacquier]] (aber auch andere Wissenschaftler arbeiteten daran mit), in der sie auch den moderneren Leibnizkalkül der [[Infinitesimalrechnung]] verwendeten. Diese sogenannte ''Jesuiten-Edition'' wurde noch 1980 vom Newton-Biographen Richard Westfall als eine der bestkommentierten Ausgaben der Principia empfohlen.<ref>Richard Westfall: ''Never at Rest. A Biography of Isaac Newton.'' Cambridge University Press, S. 882.</ref> Newton selber hatte in der Darstellung in seinen Principia die Infinitesimalrechnung und arithmetische Gleichungen vermieden und seine mathematischen Ableitungen als geometrische Proportionen vorgestellt.

Zwischen 1745 und 1749 verfasste [[Émilie du Châtelet]], eine Freundin von [[Voltaire]], gemeinsam mit [[Alexis-Claude Clairaut]] eine Übersetzung ins Französische.<ref>''Principes mathématiques de la philosophie naturelle.'' 2 Bände, Paris 1756, Nachdruck Paris 1966.</ref> Es war auch Voltaire, der die berühmte Erzählung von der Entdeckung der [[Gravitation]] durch einen auf Newton herabfallenden Apfel in Umlauf brachte. In Frankreich erfuhren Newtons Theorien, die durchaus nicht bei allen Zeitgenossen Zustimmung fanden, erst in Form der Übersetzung und analytischen Kommentierung von du Châtelet Akzeptanz. [[Gottfried Wilhelm Leibniz]] und [[Christiaan Huygens]], zwei große Wissenschaftler-Zeitgenossen auf dem „Kontinent“, dagegen waren und blieben bis zu ihrem Tod skeptisch.

Die erste deutschsprachige Gesamtausgabe wurde 1872 von [[Jakob Philipp Wolfers]] herausgegeben.

== Inhalt ==
{{Hauptartikel|Newtonsche Gesetze}}

Newton leitete in den ''Principia'' das [[Newtonsches Gravitationsgesetz|Gesetz der Schwerkraft]] ab. Er vereinte damit die Forschungen [[Galileo Galilei]]s zur Beschleunigung und [[Johannes Kepler]]s zu den Planetenbewegungen (die [[Keplersche Gesetze|Keplerschen Gesetze]]) zu einer einheitlichen Theorie der [[Gravitation]] und legte die Grundsteine der [[Klassische Mechanik|klassischen Mechanik]], indem er die drei Grundgesetze der [[Bewegung (Physik)|Bewegung]] formulierte. Auch führte er hier die Konzepte von [[Absolute Zeit|absoluter Zeit]], [[Absoluter Raum|absolutem Raum]] (gestützt auf sein berühmtes [[Machsches Prinzip#Newtons Eimer-Experiment und Machs Kritik|Eimer-Experiment]]), der [[Nahwirkung und Fernwirkung|Fernwirkung]] und so auch indirekt das Konzept des [[Determinismus]] ein, die allesamt für das naturwissenschaftliche [[Weltbild]] vieler Generationen bis zur [[Relativitätstheorie]] [[Albert Einstein]]s und der [[Quantenmechanik]] prägend waren.

Das rund 600 Seiten lange Werk ist in drei Bücher gegliedert, wovon das erste vor allem die mathematischen Herleitungen der berühmten Newtonschen Bewegungsgesetze ([[Newtonsche Gesetze|Dynamik]] und [[Newtonsches Gravitationsgesetz|Gravitation]]) enthält, während das zweite, ebenfalls sehr mathematisch orientierte Buch von Körperbewegungen in [[Viskosität#Definition der Viskosität für newtonsche Flüssigkeiten|viskosen]] Flüssigkeiten handelt. Das zweite Buch endet mit der Widerlegung der Hypothese, die Bewegungen der Planeten und deren Trabanten seien durch Wirbelbewegungen eines das ganze Weltall erfüllenden [[Äther (Physik)|ätherischen]] Fluidums verursacht. Somit stellt [[Isaac Newton|Newtons]] ''Principia mathematica'' von 1687 unter anderem eine Antwort auf [[Rene Descartes|Descartes’]] ''Principia philosophiae'' aus dem Jahre 1644 dar, wo Descartes im dritten Abschnitt ''Von der sichtbaren Welt''<ref>René Descartes: ''Principia philosophiae.'' Elzevier Verlag Amsterdam 1644, deutsch: ''Die Prinzipien der Philosophie.'' Felix Meiner Verlag, Leipzig 1922, [http://www.zeno.org/Philosophie/M/Descartes,+Ren%C3%A9/Prinzipien+der+Philosophie/3.+Von+der+sichtbaren+Welt Abschnitt 3: „Von der sichtbaren Welt“ – Online bei ''zeno.org.'']</ref> genau dies auf [[Mechanische Erklärungen der Gravitation#Wirbel|fluidmechanische Art]] ausführlich zu begründen versuchte. Mit der Theorie eines [[Äther (Physik)#Descartes, Hooke, Huygens|unendlich ausgedehnten]] Ätherfluidums hatte Descartes den Großteil der damaligen Gelehrten überzeugt. (Später [[Äther (Physik)#Newtons Kritik|kritisierte]] Newton das Ätherfluidum nochmals in seinem sehr einflussreichen Buch ''Optics'' von 1704.)

Das dritte Buch mit dem Titel ''Über das Weltsystem'' betrifft die Anwendung der in den ersten beiden Büchern erarbeiteten Erkenntnisse auf die tatsächlichen Bewegungen von Himmelskörpern, wobei Newton seine Berechnungen mit einer Vielzahl von Messdaten anderer Naturforscher vergleicht und auf diese Weise die Richtigkeit seiner theoretischen Herleitungen beweist. In diesem Sinne leitet Newton das dritte Buch mit den folgenden Worten ein:
{{Zitat|In den vorangegangenen Büchern habe ich Prinzipien für die Physik dargelegt, allerdings keine physikalischen, sondern nur mathematische, nämlich damit auf deren Grundlage physikalische Dinge behandelt werden können. … Es bleibt uns nun noch übrig, auf der Grundlage dieser Prinzipien den Aufbau des Weltsystems auseinanderzusetzen. Über dieses Thema habe ich das dritte Buch in allgemeinverständlicher Form abgefaßt, damit es von recht vielen gelesen werden kann&nbsp;…|ref=<ref>Schüller-Übersetzung (1999), S. 379.</ref>}}

== Ausgaben ==
=== Neuere Ausgaben des lateinischen Originals ===
* ''Isaac Newton’s Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, the 3rd Edition with Variant Readings.'' Herausgeber [[Alexandre Koyré]], [[I. Bernard Cohen]] (unter Mithilfe von Anne Whitman). Harvard University Press, Cambridge/Mass. 1726 und Cambridge University Press, Cambridge 1972. ISBN 0-674-66475-2.

=== Deutsche Übersetzungen ===
* ''[[s:Mathematische Principien der Naturlehre|Sir Isaac Newton’s Mathematische Principien der Naturlehre.]] Mit Bemerkungen und Erläuterungen. Herausgegeben von Prof. Dr. [[Jakob Philipp Wolfers|J. Ph. Wolfers]].'' R. Oppenheim, Berlin 1872, [http://www.archive.org/details/mathematischepr00newtgoog online.]
* ''Mathematische Grundlagen der Naturphilosophie.'' Ausgewählt, übersetzt, eingeleitet und herausgegeben von Ed Dellian. Meiner, Hamburg 1988. (Philosophische Bibliothek; Band 394), ISBN 3-7873-0764-8; Neuauflage 2007 im Academia Verlag Sankt Augustin; 4. Aufl. 2016.
* ''Die mathematischen Prinzipien der Physik.'' Übersetzt und herausgegeben von Volkmar Schüller, de Gruyter, Berlin (u.&nbsp;a.) 1999. ISBN 3-11-016105-2 (der dritten Auflage folgend, mit zusätzlichem Material wie Rezensionen der drei Ausgaben zu Newtons Lebzeiten und von Newton gestrichenen Texten aus der ersten Auflage).

=== Englische Übersetzungen ===
* Andrew Motte (Übersetzer): ''The mathematical principles of natural philosophy.'' London 1729 (Übersetzung der 3. Auflage von 1726). Nachdruck Amherst, 1995.
* [[Florian Cajori]] unter Benutzung von Mottes Übersetzung: ''Sir Isaac Newtons Mathematical Principles of Natural philosophy and his system of the world.'' University of California Press, Berkeley 1934 (mit dem ursprünglichen Entwurf von Buch 3 ''„System of the World“'').
* I. Bernard Cohen, Anne Whitman: ''The Principia. Mathematical Principles of Natural Philosophy. A New Translation.'' Mit einer Einleitung „A Guide to Newton’s Principia“ von I. B. Cohen, University of California Press, Berkeley 1999.

== Literatur ==
* {{Anker|NewtonPNPM1687}}{{Literatur |Autor=[[Isaac Newton]] |Titel= Philosophiae Naturalis Principia Mathematica |Auflage=1 |Verlag=Jussu Societatis Regiae ac typis Josephi Streater |Ort=London |Datum=1687 |Online=http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/9 |Zugriff=2017-07-30}}
* {{Anker|NewtonPNPM1726}}{{Literatur |Autor=[[Isaac Newton]] |Titel= Philosophiae Naturalis Principia Mathematica |Auflage=3 |Verlag=Innys, Regiae Societatis typographos |Ort=London |Datum=1726 |Online=http://gdz.sub.uni-goettingen.de/dms/load/toc/?PID=PPN512261393 |Zugriff=2017-07-30}}
* [[Subrahmanyan Chandrasekhar|S. Chandrasekhar]]: ''Newton’s Principia for the common Reader.'' Clarendon Press, Oxford 1995, ISBN 0-19-851744-0. (Das Buch ist eine genaue mathematische Analyse der Principia für den modernen Leser, weniger eine historische Analyse. Buch&nbsp;1 und 3 werden ziemlich vollständig behandelt, Buch&nbsp;2 nur in einigen Teilen).<ref>Guicciardini (Rezension in The British Journal of the History of Science, Band 38, 2005, S. 366–368) hebt die Nützlichkeit der mathematischen Analyse von Chandrasekhar, der eng Newton folgt, für heutige Leser hervor, um die Struktur der Principia zu verstehen, weist aber auch darauf hin, dass Chandrasekhar nach eigenen Aussagen selbst davon Abstand genommen hat, Sekundärliteratur in größerem Umfang zu verwenden und auch nicht den Bezug zu Zeitgenossen und Vorgängern Newtons, also die historische Einbettung, im Auge hat. Er hat nach Guicciardini auch eine Tendenz, über mögliche Irrtümer und Fehler Newtons hinwegzugehen und Newton in Hinblick auf viel spätere moderne mathematische und physikalische Einsichten zu interpretieren.</ref>
* [[John Herivel]]: ''The Background to Newton’s Principia. A study of Newton’s dynamical researches in the years 1664–1684.'' Clarendon Press, Oxford 1965.
* [[I. Bernard Cohen]]: ''Introduction to Newton’s „Principia“.'' Cambridge University Press, Cambridge 1971, ISBN 0-521-07648-X.
* [[Niccolò Guicciardini]]: ''Reading the Principia. The Debate on Newton’s Mathematical Methods for Natural Philosophy from 1687 to 1736.'' Cambridge University Press, Cambridge u.&nbsp;a. 1999, ISBN 0-521-64066-0.
* Niccolò Guicciardini: ''Philosophia Naturalis Principia Mathematica.'' In: [[Ivor Grattan-Guinness]] (Hrsg.): ''Landmark Writings in Western Mathematics. 1640–1940.'' Elsevier, Amsterdam u.&nbsp;a. 2005, S. 59–87.
* ''The Preliminary Manuscripts for Isaac Newton’s 1687 Principia, 1684–1686.'' Facsimile of the original autographs, now in Cambridge University Library. With an introduction by [[Derek Thomas Whiteside|D. T. Whiteside]]. Cambridge University Press, Cambridge u.&nbsp;a. 1989, ISBN 0-521-33499-3, (''Cambridge University Library Newton Manuscripts'' 2), (Faksimile-Ausgabe von Newtons Manuskripten in Vorbereitung der Principia).
* William Harper: ''Isaac Newton’s Scientific Method: Turning Data into Evidence about Gravity and Cosmology.'' University Press, New York, Oxford (Sept.) 2011.

== Einzelnachweise ==
<references>
<ref name="PNPMimprimatur">[[#NewtonPNPM1687| Titelseite der 1. Auflage]] ([https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Prinicipia-title.png Bild der Titelseite von Newtons ''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica''])</ref>
</references>

== Weblinks ==
{{Commonscat}}
{{Wikisource|Mathematische Principien der Naturlehre|Mathematische Principien der Naturlehre (Die Wolfers-Übersetzung, 1872)}}
{{Wikisource|lang=en}}
* Isaac Newton: ''[http://books.google.ch/books?id=UsXAJAB2mPQC&pg=PP1&dq=Volkmar+Sch%C3%BCller+%22Prinzipien+der+Physik%22 Die mathematischen Prinzipien der Physik.]'' Übersetzt und herausgegeben von Volkmar Schüller.
* {{SEP|http://plato.stanford.edu/entries/newton-principia/||George Smith}}
* [http://www-gdz.sub.uni-goettingen.de/cgi-bin/digbib.cgi?PPN512261393 Digitalisat der Ausgabe London 1726.]
* Digitalisat der Ausgabe Genf 1739–1742: [http://libcoll.mpiwg-berlin.mpg.de/elib/rara/EBU40Q4B Bd. 1], [http://libcoll.mpiwg-berlin.mpg.de/elib/rara/U6GANRPF Bd. 2], [http://libcoll.mpiwg-berlin.mpg.de/elib/rara/SQ17ZEKY Bd. 3.1], [http://libcoll.mpiwg-berlin.mpg.de/elib/rara/XNMYUC9F Bd. 3.2.]
* [http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/ Digitalisat von Newtons eigenem Exemplar der Erstausgabe vom Juli 1687 mit zahlreichen handschriftlichen Notizen Newtons.]
* [http://data.onb.ac.at/ABO/%2BZ180810706?order=7&view=SINGLE Digitalisat der Ausgabe Cantabrigiæ 1713] in der Digitalen Bibliothek der [[Österreichische Nationalbibliothek|Österreichischen Nationalbibliothek.]]
* [[:en:Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica#External links|Nahezu vollständige Liste aller zugänglichen Ausgaben in der englischen Wikipedia.]]

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