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Beschreibung
BeschreibungSeven Degrees of Freedom on the SSRMS (Annotated).jpg
English: Cropped, slightly enhanced from the original pointed to by the URL. Annotated to identify each of the seven degrees of freedom in the arm. The degrees of freedom establish the abstract trajectory "space" of the PCBM during capture by the ACBM: absent bending of arm booms, it can move only in directions allowed by joint rotation.
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Kurzbeschreibungen
Ergänze eine einzeilige Erklärung, was diese Datei darstellt.
A SpaceX Dragon cargo craft in the grips of the Canadarm2, identifying the seven degrees of freedom in the arm.
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