Quelltext der Seite H-2 Transfer Vehicle

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[[Datei:HTV-1 approaches ISS.jpg|miniatur|Das HTV in der Freiflugphase vor dem Einfangen]]
[[Datei:HTV after grapple.jpg|miniatur|Der Roboterarm greift das H-2 Transfer Vehicle]]

Das '''HTV''' ('''H-2 Transfer Vehicle''') ist ein von der [[japan]]ischen [[Raumfahrt]]agentur [[Japan Aerospace Exploration Agency|JAXA]] entwickeltes unbemanntes [[Raumschiff|Versorgungsraumschiff]], dessen erster Start am 10. September 2009 erfolgte.<ref>{{Internetquelle |hrsg=JAXA |url=http://www.jaxa.jp/press/2009/09/20090911_h2bf1_e.html |sprache=englisch |titel=Launch Result of HTV Demonstration Flight aboard H-IIB Launch Vehicle Test Flight (H-IIB TF1) |datum=2009-09-11 |zugriff=2009-09-11}}</ref>

Es ist geplant, bis 2019{{Zukunft|2019}} jährlich ein HTV zu starten.

== Aufbau ==
[[Datei:H-II Transfer Vehicle diagram.jpg|miniatur|Die Segmente des HTV]]

Das 10,5&nbsp;Tonnen schwere HTV besteht aus einem [[Zylinder (Geometrie)|zylindrischen]] Körper von 9,80 Metern Länge und 4,40 Metern Durchmesser. Das HTV ist in zwei Frachtsektionen, ein [[Avionik]]modul und ein Antriebsmodul (Propulsion Module) untergliedert. Neben dem druckbeaufschlagten Teil des Frachtraumes (PLC – Pressurized Logistics Adapter), der nach dem Andocken von der Besatzung der [[Internationale Raumstation|Internationalen Raumstation]] (ISS) betreten werden kann, verfügt das HTV über einen nicht druckbeaufschlagten Teil (UPLC – Unpressurized Logistics Adapter), in dem Nutzlast transportiert werden kann. Dazu befindet sich seitlich eine Öffnung mit einer Größe von 2,7&nbsp;×&nbsp;2,5&nbsp;Metern. Vorteil dieses Verfahrens ist, dass sperrige Gegenstände, die nicht durch die Schleusen der Station transportiert werden können, als Außenlast mitgeführt werden können. Hauptaufgabe des HTV ist die Belieferung, Ausrüstung und Versorgung des japanischen [[Kibō]]-Labors der ISS. Das HTV kann bis zu sechs Tonnen Fracht zur ISS befördern, von der etwa 4500&nbsp;kg im unter Druck stehenden und 1500&nbsp;kg im nicht unter Druck stehenden Bereich des HTV untergebracht werden kann. Im nicht druckbeaufschlagten Teil kann unter anderem eine Trägerplattform des Typs I (Exposed Pallet) mit bis zu drei genormten Experimentiercontainern für das japanische Kibō-Modul der ISS untergebracht werden, die dann vom Canadarm2 der ISS entnommen wird. Alternativ kann auch eine Trägerplattform (Typ III) mit bis zu sechs US-amerikanischen ORU-Containern transportiert werden (zum Beispiel ORU-Batterien).<ref>JAXA: [http://iss.jaxa.jp/en/htv/overview/ HTV Übersicht]</ref> Durch den passiven Kopplungsadapter mit US-Standardmaßen ([[Common Berthing Mechanism|Passive Common Berthing Mechanism]] – PCBM) ist das HTV auch in der Lage, [[International Standard Payload Rack|Standardeinbauten]] für das [[Columbus (Raumlabor)|Columbus]]-Modul oder [[Destiny (ISS)|Destiny]] zu transportieren, die nicht durch die russischen Kopplungsadapter passen.

[[Datei:HTV-1 close-up view.jpg|miniatur|Die vier Haupttriebwerke des HTV]]

Das HTV besitzt auf der Unterseite vier Haupttriebwerke von [[Aerojet]], die paarweise betrieben werden und einen Schub von 490&nbsp;N liefern. Sie werden hauptsächlich für die Anhebung auf eine Transferbahn zur ISS und zur Abbremsung des HTV gegen Ende der Mission genutzt. Das HTV ist so ausgelegt, dass es die ISS bis zu einer Flughöhe von 460&nbsp;km erreichen kann. Darüber hinaus sind 28 Manövrierdüsen (Attitude Control Thruster) mit jeweils 110&nbsp;N Schub vorhanden (im Normalfall werden 14 Düsen benutzt, weitere 14 sind redundant vorhanden). Alle Triebwerke werden mit [[Monomethylhydrazin]] (MMH) und einem [[Mixed Oxides of Nitrogen|Stickstoffoxidgemisch]] (MON3) als [[Oxidator]] betrieben. Im Antriebsmodul sind dafür vier Treibstofftanks mit maximal 2400&nbsp;kg Fassungsvermögen eingebaut sowie vier kleinere Heliumtanks zu deren Druckversorgung.

Die [[Energieversorgung (Satellit)|Energieversorgung]] des Frachters wird durch 47 [[Solarzelle]]nmodule auf der Außenseite gewährleistet. Das Avionikmodul stellt damit zwei redundante Stromnetze (jeweils 50&nbsp;V Gleichstrom) für die weiteren Teile des HTV zur Verfügung. Nach dem Andocken kann die Stromversorgung auch extern über die ISS erfolgen (120&nbsp;V Gleichstrom-Bordnetz).<ref>JAXA: [http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-1/presskit/htv1_presskit_en_a.pdf HTV-1 Mission Press Kit] 9. September 2009 (PDF-Datei, 6,24&nbsp;MB, englisch)</ref> Die Energiespeicherung erfolgt durch sieben Batteriemodule (Primary Batteries P-BAT) mit jeweils 200 Ah, die im Avionikmodul untergebracht sind. Zur Absicherung gibt es eine weitere Batterie (Secondary Battery S-BAT).

== Missionsablauf ==
Das HTV wird mit einer [[H-II|H-2B]]-Rakete vom Weltraumbahnhof [[Tanegashima]] im südlichen Japan aus gestartet. Nach einer Flugzeit von 15&nbsp;Minuten wird das HTV in einer Höhe von etwa 287&nbsp;km von der zweiten Raketenstufe abgetrennt und nimmt eine Transferbahn zur ISS ein. Die Navigation erfolgt hauptsächlich per [[Global Positioning System|GPS]], die Kommunikation mit der Erde erfolgt über die TDRS (Tracking and Data Relay Satellite)-Satelliten der NASA. Ab einer Entfernung von 23&nbsp;km befindet sich das HTV in der „Proximity Communication Zone“ und kann damit direkt mit Kibō kommunizieren. Ab einer Entfernung von 500&nbsp;Metern zur ISS wird der Rendezvous-Sensor aktiviert, der mit optischen Kameras und Lasersensoren das HTV bis in eine Entfernung von 10&nbsp;Metern an die Station navigiert. Das HTV manövriert selbständig in eine Parkposition vor der Internationalen Raumstation und wird dann vom [[Canadarm2]]-Roboterarm der Raumstation eingefangen und an eine Kopplungsstelle mit US-Standardmaßen geführt. Das Ankoppeln erfolgt üblicherweise nach etwa 5&nbsp;Tagen und 16&nbsp;Stunden.<ref>JAXA: [http://www.jaxa.jp/countdown/h2bf1/pdf/htv_h2b_e.pdf Launch/Operation and Control Plans for H-II Transfer Vehicle (HTV) Demonstration Flight and H-IIB Launch Vehicle Test Flight (H-IIB TF1)] Juli 2009 (PDF-Datei, 750&nbsp;KB, englisch)</ref>

Das HTV kann üblicherweise bis zu 30&nbsp;Tage angedockt bleiben (bei HTV-1 rund 45 Tage) und wird am Ende, wie die russischen [[Progress]]-Transporter und das [[Automated Transfer Vehicle|ATV]], mit bis zu 6000&nbsp;kg Abfall und nicht mehr benötigter Ausrüstung beladen und kontrolliert in der [[Erdatmosphäre]] zum Verglühen gebracht.

== Unterscheidungsmerkmale zum ATV und dem Progress-Transporter ==

[[Datei:HTV1.jpg|miniatur|Nadir Standarddockposition des HTV]]

Während der Konzeptionsphase in den späten 1980er Jahren stand von Anfang an fest, dass das HTV an dem amerikanischen Teil der Raumstation festgemacht werden sollte. Es musste auf ein Andocksystem wie etwa beim Progress-Transporter oder dem ATV verzichtet werden, da die amerikanischen Kopplungsstellen nicht für automatische Kopplungen konstruiert wurden. Daher entschied man sich für ein Einfangen des Transporters mit Hilfe eines Roboterarms. Das ATV nutzt unter anderem das in Lizenz erworbene russische KURS-Andocksystem der Firma RCS Energia,<ref>John Catchpole: ''The international space station: Building for the future'', Praxis Verlag, Juni 2010, ISBN 978-0-387-78144-0, Kapitel „Partners“ S.&nbsp;25.</ref> das Annäherungssystem des HTV hingegen wurde in Japan entwickelt. Dazu diente der 1997 gestartete Experimentalsatellit [[Engineering Test Satellite VII|Kiku-7]], der aus zwei Subsatelliten bestand, die sich selbstständig annähern und andocken konnten.<ref>{{Internetquelle|autor=Joshihiko Torano |titel=H-II Transfer Vehicle „KOUNOTORI“ (HTV) Key Space Transfer Vehicle|url=http://www.jaxa.jp/projects/rockets/htv/index_e.html |zugriff=2011-04-09}}</ref> Das ATV verwendet das russische [[SSVP-G4000]]-Kopplungssystem, das HTV den amerikanischen [[Common Berthing Mechanism]] (CBM).

Standardmäßig wird das HTV am amerikanischen Modul [[Harmony (ISS)|Harmony]] angedockt, es kann aber auch an jeden anderen freien amerikanischen Kopplungsport andocken (bei HTV-1 [[Nadir (Richtungsangabe)|Nadir]]-Port von Harmony). Die amerikanischen Kopplungsstellen verfügen im Gegensatz zu russischen Kopplungsstellen über keine Treibstofftransferleitungen. Daher kann das HTV im Gegensatz zum ATV keine Treibstoffvorräte, Sauerstoff oder Wasser zur ISS befördern (Letzteres kann aber in Wasserbeuteln mitgenommen werden). Hingegen können aber sperrige Gegenstände wie z.B. Labormodule (Science Racks) vom unter Druck stehenden Teil des HTV zur Station befördert werden, da der Kopplungsquerschnitt der amerikanischen Module mit zirka 1,27 × 1,27&nbsp;Metern annähernd quadratisch ist, gegenüber den runden russischen Kupplungen mit 0,8&nbsp;Metern Durchmesser.

Das ATV dockt am russischen Teil der Raumstation an und befindet sich im Gegensatz zum HTV nicht in Reichweite des [[Canadarm2]], da sich am russischen Teil keine passenden Konnektoren – sogenannte [[Power Data Grapple Fixture]]s (PDGF) – befinden. Sowohl beim ATV wie auch bei Progress ist der Transport sperriger Lasten nicht möglich. Das HTV ist somit als einziges Versorgungsraumschiff in der Lage, größere Gegenstände als Außenlast zur ISS zu befördern oder nicht mehr benötigte Gegenstände von der Station zu entfernen.

Im Gegensatz zum ATV ist das HTV nicht dafür konstruiert, die orbitale Bahn der ISS anzuheben. Dazu müsste der Schubvektor der HTV-eigenen Triebwerke durch den gemeinsamen Schwerpunkt der ISS verlaufen. Da sich das HTV dafür an der „falschen“ Position (Nadir oder Zenit) befindet, würde eine Zündung der Triebwerke nur zu einer Drehung der Station um ihren Schwerpunkt führen.

Bisher wurden sechs HTV-Einheiten bestellt, davon ein Demonstrationsexemplar.<ref>{{Internetquelle|autor=Günther Glatzel |hrsg=Raumfahrer.net |titel=Erstes HTV auf dem Weg zur ISS |url=http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10092009194011.shtml |datum=2006-09-10 |zugriff=2009-12-20}}</ref>

{{Weltraumtransportervergleich}}

== Missionen ==

=== HTV-1 „Kounotori“ ===
[[Datei:H-IIB TF1 launching HTV Demo.jpg|miniatur|Start der H-IIB F1 am 10. September 2009]]
[[Datei:HTV Unpressurized Logistics Carrier.jpg|miniatur|Die Außennutzlast des HTV wird über eine seitliche Öffnung ausgeladen. Hier im Bild die Frachtaufnahmepalette (Exposed Pallet)]]
[[Datei:HTV from inside 03.jpg|miniatur|Der Innenraum des HTV-1, aufgenommen kurz nach dem Andocken. Im Vordergrund sind die HTV Resupply Packs zu sehen]]

Mit dem Start des HTV-Demonstrators am 10. September 2009 um 17:01 [[Koordinierte Weltzeit|UTC]] wurde das erste HTV auf den Weg zur ISS geschickt.<ref>{{Internetquelle |hrsg=Spaceflight Now |titel=Mission Status Center |url=http://www.spaceflightnow.com/h2b/htv1/status.html |zugriff=10. September 2009 |sprache=englisch}}</ref> HTV-1 ist als [[Satellite Catalog Number]] 35817 bzw. mit der [[COSPAR-Bezeichnung]] 2009-048A katalogisiert. Nach mehreren Annäherungs- und Abbruchdemonstrationen nahm das Modul dann am 17. September eine stabile Warteposition unter dem Modul [[Unity (ISS)|Unity]] ein. Dort wurde es von den Astronauten der [[ISS-Expedition 20]] um 19:47 Uhr UTC mit dem [[Canadarm2]] ergriffen und nach 22 Uhr an das Modul [[Harmony (ISS)|Harmony]] angedockt.

Im Gegensatz zu den folgenden Serien-HTVs betrug die Leermasse von HTV-1 11.500&nbsp;kg, da das Missionsprofil des ersten Fluges von den anderen abwich (Demonstrationstests für Roll- und Abbruchmanöver etc.). Dafür verfügte HTV-1 über vier zusätzliche Batterien (insgesamt 11 Batteriemodule mit je 175&nbsp;Ah) sowie über weitere Treibstoffvorräte (918&nbsp;kg MMH und 1514&nbsp;kg MON3). Die Nutzlastmasse betrug aus diesem Grund beim ersten Demonstrationsflug lediglich 4500&nbsp;kg. Das HTV-1 enthielt unter anderem folgende Nutzlasten:<ref>{{Internetquelle |autor=Günther Glatzel |hrsg=Raumfahrer.net |titel=Japans Weltraum-Frachter wird startklar gemacht |url=http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082009200323.shtml |datum=2009-08-14 |zugriff=2009-08-14}}</ref>

Für die Außenplattform (''Japanese Exposed Facility'', JEF) des [[Kibō]]-Moduls (900&nbsp;kg):

* SMILES (Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder), 329&nbsp;kg
* Der zweiteilige HREP-Messkomplex 312&nbsp;kg, bestehend aus HICO & RAIDS; HICO (Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean) dient der Erprobung von Hyperspektralabbildung am Beispiel von Küstenregionen, RAIDS (Remote Atmospheric and Ionospheric Detection System) der Erforschung von Erdatmosphäre und Ionosphäre.
* SFA (Small Fine Arm)-Erweiterung des Roboterarms für filigrane Tätigkeiten

Im unter Druck stehenden Frachtbereich (3600&nbsp;kg):

* Express Rack 8, US-Rack für Destiny
* HTV Resupply Packs für sieben Frachtregale
* Versorgungsgüter, Verbrauchsmaterialien und Experimentiernachschub

Die Mission sollte ursprünglich nach etwa 37&nbsp;Tagen und 10&nbsp;Stunden mit dem Verglühen des HTV in der Erdatmosphäre enden. Am ersten Tag nach dem Andocken wurde die Mission verlängert. Das Abdocken und Aussetzen mit Hilfe des [[Canadarm2]]-Roboterarms erfolgte am 30. Oktober 2009. Am Bord wurden zuvor etwa 700&nbsp;kg Müll und nicht mehr benötigte Geräte untergebracht. Zwei der vier Innenleuchten wurden als Ersatzteile abgebaut und in der ISS verstaut. Die Bremszündung erfolgte am 1. November 2009. Die Haupttriebwerke des HTV zündeten in drei Manövern. Die ersten beiden Zündungen brachten das HTV in einen elliptischen Orbit mit einem [[Apogäum]] von 335&nbsp;km und einem [[Perigäum]] von 143&nbsp;km. Die letzte, 400 Sekunden lange Zündung um 21:01 UTC bremste das HTV um 89&nbsp;m/s ab, anschließend wurde mit Hilfe der Manövrierdüsen das HTV gedreht, so dass seine Längsseite zur Flugrichtung schaute. Nach dem Deaktivieren des Antriebssystems trat das HTV in einer Höhe von 120&nbsp;km über Neuseeland in die Erdatmosphäre ein. Die letzten Telemetriedaten wurden aus 116&nbsp;km Höhe empfangen. Damit endete die Mission erfolgreich nach 52 Tagen.<ref>{{Internetquelle |hrsg=JAXA |url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv1_reentry.html |sprache=englisch |titel=HTV-1 reentered the atmosphere / HTV-1 mission completed |datum=2009-11-02 |zugriff=2009-11-02}}</ref><ref>{{Internetquelle |hrsg=AVIATION WEEK |autor=Kazuki Shiibashi |url=http://aviationweek.com/awin/japanese-htv-re-enters-after-successful-mission |sprache=englisch |titel=Japanese HTV Re-enters After Successful Mission |datum=2009-11-03 |zugriff=2009-11-19}}</ref>

Nach der erfolgreichen Mission führte die JAXA im Sommer 2010 eine Kampagne durch, dem HTV einen Namen zu geben, im Rahmen derer der Name „Kounotori“ (jap.: こうのとり) gewählt wurde, was so viel wie „Weißer Storch“ bedeutet.<ref>{{Internetquelle |hrsg=JAXA |url=http://www.jaxa.jp/press/2010/11/20101111_kounotori_e.html |sprache=englisch |titel="KOUNOTORI" Chosen as Nickname of the H-II Transfer Vehicle (HTV) |datum=2010-11-11 |zugriff=2010-11-27}}</ref> Der Name gilt für die gesamte Baureihe, nicht nur für HTV-1.

=== HTV-2 „Kounotori 2“ ===

[[Datei:STS-133 International Space Station after undocking (closeup).jpg|miniatur|Kounotori 2 auf dem Zenit-Port von [[Harmony (ISS)|Harmony]], aufgenommen von der Crew der Discovery während der STS-133 Mission.]]

Das HTV-2 war das erste Serienmodell, das zur ISS flog. Auf Grundlage der aus dem ersten HTV-Flug gewonnenen Erfahrungen wurden einige Modifikationen vorgenommen. Neben einer modifizierten Flugsoftware (Rendezvous Flight Software, RVFS), einer geänderten Navigationssoftware des GPS wurde auch das zweite (redundante) Kommunikationssystem auf eine japanische Entwicklung umgestellt (''Proximity Link System String B''). Die vier Leuchtmodule der Innenraumbeleuchtung wurden von der Seitenwand an die Vorderwand neben der Tür verlegt. Dadurch konnte wertvoller Stauraum gewonnen werden. Zwei der vier Leuchtmodule waren dabei neue japanische Entwicklungen auf [[Leuchtdiode|LED]]-Basis (''Permanent Solid-state Lightning'', PSL). Sie verbrauchen weniger Energie (zusammen 29&nbsp;W) und produzieren auch weniger Abwärme als die bisherigen Leuchten (''General Luminaire Assembly'', GLA). Da dieser Flug keine weiteren Demonstrationen umfasste, konnte auf einen Teil der verbauten Batterien und Treibstoff verzichtet werden, was zur Erhöhung der Frachtkapazität genutzt wurde.<ref>[http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-2/library/presskit/htv2_presskit_en.pdf ''HTV-2 presskit''], (englisch; PDF, 6,6&nbsp;MB)</ref>

Das HTV-2 traf, in seine Einzelmodule zerlegt, am 23. bzw. 29.&nbsp;Juli 2010 am Weltraumbahnhof in Tanegashima ein.<ref>[http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=22427.0 NASA Spaceflight.com Forum, aufgerufen am 7. September 2010]</ref> Der Frachter erhielt den Namen ''Kounotori 2'' und transportierte folgende Nutzlasten zur ISS:

Im unter Druck stehenden Frachtbereich (4000&nbsp;kg):

* Kobairo Rack (723&nbsp;kg) mit dem Gradient Heating Furnace (GHF) für das JPM-Modul von Kibo
* zwei MPS-Racks (580&nbsp;kg) wurden in das Modul Kibo JPM gebracht
* HTV Resupply Packs für acht Frachtregale
* vier Beutel (CWC-I Bags) mit [[iod]]haltigem Wasser (Trinkwasser)
* REBR Reentry Breakup Recorder (8&nbsp;kg, Aerospace Corporation),
* weitere Versorgungsgüter, Verbrauchsmaterialien und Experimentiernachschub

Im nicht unter Druck stehenden Frachtbereich (1300&nbsp;kg):

[[Datei:HTV-2 Kounotori 2 grappled by Canadarm2.jpg|miniatur|hochkant|Das eingefangene HTV-2 ''Kounotori 2'' kurz vor dem Andocken]]
[[Datei:ISS-27 HTV-2 departs.jpg|miniatur|hochkant|Das HTV-2 verlässt die Station.]]

* zwei [[Orbital Replacement Unit|ORU]]-Frachtcontainer
* FHRC (Flex Hose Rotary Coupler), mit Hilfe des Roboterarms [[Dextre]] aus der Exposed Pallet entnommen, zum [[EXPRESS Logistics Carrier|ELC-4]] gebracht und dort verstaut.
* CTC-4 (Cargo Transportation Container 4), ebenfalls mit Hilfe des Roboterarms zum ELC-4 gebracht und dort verstaut.

HTV-2 sollte ursprünglich am 20. Januar 2011 starten. Nach zweitägiger Verzögerung auf Grund schlechten Wetters startete Kountori 2 schließlich am 22. Januar 2011 um 14:37:57 japanischer Zeit vom Startkomplex&nbsp;2 in Tanegashima.<ref>{{Internetquelle|autor=Stephen Clark|hrsg=Spaceflight Now|titel=Japan dispatches delivery mission to space station|url=http://www.spaceflightnow.com/h2b/htv2/110122launch/|datum=2011-01-22|zugriff=2011-03-26|sprache=englisch}}</ref> Der Raumtransporter wurde nach einer Flugzeit von 15 Minuten und 13 Sekunden von der Oberstufe der Trägerrakete H2B getrennt. Das Einfangen durch den [[Canadarm2]]-Roboterarm der ISS erfolgte am 27. Januar und wurde von der NASA-Astronautin [[Catherine Coleman]] und dem ESA-Astronauten [[Paolo Nespoli]] durchgeführt. HTV-2 wurde zunächst wie auch HTV-1 am (nach unten zur Erde zeigenden) Nadir-Andockpunkt von [[Harmony (ISS)|Harmony]] angekoppelt. Am 19. Februar wurde er auf dem (nach oben zeigenden) Zenit-Port umgesetzt, da der Nadir-Port für die Mission [[STS-133]] der [[Discovery (Raumfähre)|Discovery]] freigemacht werden musste, sonst wäre die Installation des [[Permanent Multipurpose Module|PMM Leonardo]] am Nadir-Andockport von [[Unity (ISS)|Unity]] nicht möglich gewesen. Nach der Mission wurde HTV-2 am 10. März 2011 wieder an den Nadir-Port zurückgesetzt. Das Öffnen der Luke zum druckbeaufschlagten Teil verzögerte sich um vier Tage auf Grund des schweren [[Tōhoku-Erdbeben 2011|Erdbebens vom 11. März]], bei dem das [[Tsukuba Space Center]] geräumt werden musste. Kleinere Schäden, umgeworfene Serverschränke sowie eine Unterbrechung in einem Unterseekabel führten dazu, dass die Kontrolle über das HTV nach Houston übergeben werden musste. Dazu flogen Mitarbeiter der JAXA noch am selben Tag nach Houston, um dort notdürftig das Öffnen der Luke zu leiten. Die Rückgabe der Kontrolle nach Tsukuba fand am 22. März statt.<ref>{{Internetquelle |hrsg=JAXA |url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-2/news/kibo_htv2_op_resume.html|sprache=englisch |titel=Mission Control Room at the Tsukuba Space Centre (TKSC) Resumes Kibo and KOUNOTORI Operations |datum=2011-03-22 |zugriff=2011-03-25}}</ref> Unter den Abfällen, die das HTV-2 von der Station beförderte, befanden sich auch Teile, Abdeckplatten und Flughardware vom PMM Leonardo, die nicht mehr benötigt wurden, da das Modul an der ISS verbleibt.<ref>{{Internetquelle |hrsg=JAXA |url=http://www.nasaspaceflight.com/2010/10/pmm-leonardo-final-permanent-us-module-iss/ |sprache=englisch |titel=PMM Leonardo: The Final Permanent U.S. Module for the ISS |datum=2010-10-06 |zugriff=2011-02-26}}</ref>

Zwei Tage vor dem Abkoppeln wurde ein 4&nbsp;kg schwerer ''Re-Entry Breakup Recorder'' (''REBR'') im Innenraum angebracht. Dieser zeichnete Daten vom Inneren des Druckkörpers auf wie auch die Belastungen, denen das HTV während des Eintritts in die Erdatmosphäre ausgesetzt war. Der Rekorder wurde beim Zerbrechen des Transporters freigesetzt und war so gebaut, dass er den Wiedereintritt überstehen konnte. Als ''REBR'' in der Atmosphäre in etwa 18&nbsp;km Höhe Unterschallgeschwindigkeit erreichte, übertrug dieser die Daten über das [[Iridium (Kommunikationssystem)|Iridium-Satelliten-Telefon-Netzwerk]].<ref>Space.com: [http://www.space.com/11237-phone-japan-robot-spaceship-fiery-death.html 'Satellite Phone' to Record Fiery Death of Japanese Robot Spaceship]</ref>

Das Abkoppeln und Aussetzen erfolgte mit einem Tag Verspätung am 28.&nbsp;März 2011 und wurde von Cady Coleman und Paolo Nespoli geleitet. Nach zwei Triebwerkszündungen gelangte Kounotori 2 in eine 280&nbsp;×&nbsp;120&nbsp;km elliptische Umlaufbahn. Die dritte endgültige Zündung erfolgte am 30. März 2011 um 11:44&nbsp;Uhr (JST) und führte zum kontrollierten Eintritt in die Erdatmosphäre über dem Süd-Pazifik. Damit wurde die Mission nach 67&nbsp;Tagen erfolgreich beendet. HTV-2 ist als Satellite Catalog Number 37351 bzw. mit der COSPAR-Bezeichnung 2011-003A katalogisiert.
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HTV 2 Gradient Heating Furnace.JPG|Gradient Heating Furnace
HTV 2 Multi-purpose Small Payload Rack.JPG|Multi-purpose Small Payload Rack (MPS)
HTV 2 Cargo Transport Container.JPG|CTC-4 Cargo Transport Container
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=== HTV-3 „Kounotori 3“ ===

[[Datei:H-IIB F3 launching HTV3.jpg|miniatur|hochkant|''Kounotori 3'' beim Start]]
Das dritte HTV wurde gegenüber seinem Vorgänger weiter verändert. So stammten sowohl die vier Haupttriebwerke als auch die 28&nbsp;Manövrierdüsen (Attitude Control Thruster) aus japanischer Produktion. Zudem wurden im Avionikbereich der [[Transponder]] und der [[Diplexer]] durch Neuentwicklungen ersetzt sowie die Software erweitert. Für die nicht unter Druck stehende Außennutzlast wurde eine neue, leichtere Trägerplattform (Exposed Pallet-Multi-Purpose) entwickelt, die es ermöglichte, Nutzlasten aufzunehmen, die nicht den Standardabmessungen der [[Kibō#Experimente am Exposed Facility (EF)|Kibō-EFU]]<nowiki />s oder [[On-Orbit Servicing#Orbital Replacement Unit|ORU]]<nowiki />s entsprachen.

Dank der gewonnenen Erfahrungen aus den beiden vorhergehenden Kounotori-Missionen war es auch erstmals möglich, einen Teil der Nutzlast erst kurz vor dem Start einzuladen (Late Loading Capability). Dies wird für gewöhnlich für verderbliche oder zeitkritische Güter genutzt und erweitert damit die Palette an möglichen Ladegütern. Dazu wurden spezielle Ladebühnen entwickelt und die zeitliche Abfolge der Beladung optimiert.

Kounotori 3 nahm folgende Nutzlasten mit:

Im unter Druck stehenden Frachtbereich:

* AQuatic Habitat (AQH) zur Installation in Kibo (75&nbsp;kg)
* Vier Beutel (CWC-I Bags) mit [[iod]]haltigem Wasser (Trinkwasser)
* i-Ball (24&nbsp;kg), Aufzeichnung des Wiedereintritts, ähnlich dem REBR
* Fünf CubeSats ([[RAIKO]], [[FITSAT-1]], [[WE WISH]], [[F-1 (Satellit)|F-1]] und [[TechEdSat 1]]), die aus der Luftschleuse des Kibo-Moduls über einen Adapter ausgesetzt wurden
* Weitere Versorgungsgüter, Verbrauchsmaterialien und Experimentiernachschub

Für die Außenplattform (''Japanese Exposed Facility'', JEF) des [[Kibō]]-Moduls:

* SCAN Testbed (NASA), Versuchsgerät für Datenkommunikation, 450&nbsp;kg
* Multi-Mission Consolidated Equipment (MCE, soll vsl. an EFU-8 von Kibo installiert werden) 450&nbsp;kg

HTV-3 wurde am 21.&nbsp;Juli 2012 vom Weltraumbahnhof Tanegashima aus gestartet. Die H-IIB Rakete hob um 11:06 Uhr (Japanischer Zeit) vom Startkomplex&nbsp;2 ab und setzte das HTV nach einer Flugzeit von 14&nbsp;Minuten und 53&nbsp;Sekunden erfolgreich auf einer 200&nbsp;×&nbsp;300&nbsp;km-Transferbahn zur ISS ab. Nach einer Selbstüberprüfung stabilisierte das HTV seine Fluglage und baute eine Verbindung zum [[TDRS]]-Kommunikationssystem der NASA auf, das die Daten an die Bodenstation nach Tsukuba weiterleitete.

Da sich die ISS zum Zeitpunkt des Starts auf einer Flughöhe von 403&nbsp;km befand, dauerte der Flug zur ISS einen Tag länger als der von Kounotori 2. Das Einfangen durch den Roboterarm der ISS wurde von [[Joseph Michael Acaba|Joseph Acaba]] am 27. Juli durchgeführt. Der japanische Astronaut [[Akihiko Hoshide]] dockte anschließend das HTV an das amerikanische Modul [[Harmony (ISS)|Harmony]] an.<ref>{{Internetquelle |hrsg=NASA |url=http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/htv3_berth.html |sprache=en |titel=Japanese Cargo Spacecraft Berthed to Station |datum=2012-07-27 |zugriff=2012-09-17}}</ref> Im Unterschied zu den beiden vorangegangenen Flügen betrug die geplante Dauer der gesamten Mission nur 37&nbsp;Tage. HTV-3 wurde am 12. September 2012 wieder freigesetzt, zündete seine Haupttriebwerke und [[Wiedereintritt|verglühte]] am 14. September.<ref>{{Internetquelle |autor=Günther Glatzel |hrsg=raumfahrer.net |url=http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/15092012152452.shtml |titel=Kounotori 3 verglüht |datum=2012-09-15 |zugriff=2012-09-17}}</ref><ref>{{Internetquelle |hrsg=JAXA |url=http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-3/news/htv3_reentry.html |sprache=en |titel=KOUNOTORI3 Mission Completed |datum=2012-09-14 |zugriff=2012-09-17}}</ref>

HTV-3 ist als Satellite Catalog Number 38706 bzw. mit der COSPAR-Bezeichnung 2012-038A katalogisiert.

=== HTV-4 „Kounotori 4“ ===
HTV-4 wurde am 3. August 2013 19:48 UTC vom Weltraumbahnhof Tanegashima mit einer H-IIB-Rakete vom Startkomplex&nbsp;2 gestartet<ref name="GSP_HTV">{{Internetquelle|url=http://space.skyrocket.de/doc_sdat/htv.htm|titel=HTV|hrsg=Gunter's Space Page|autor=Gunter Krebs|datum=2013-08-03|zugriff=2013-08-04|sprache=en}}</ref> und koppelte am 9. August an die ISS an. Das Abkoppeln fand am 4. September 2013 statt, am 7. September verglühte „Kounotori 4“ über dem Pazifik.<ref>{{Internetquelle|url=http://spaceflightnow.com/h2b/htv4/130910entryphotos/|titel=HTV-Wiedereintritt|datum=2013-09-07|zugriff=2013-09-11|sprache=en}}</ref>

An Bord waren u.a.
* vier CubeSats ([[ArduSat X]], [[ArduSat 1]], [[TechEdSat 3]] und [[Pico Dragon]]), die aus der Luftschleuse des Kibo-Moduls über einen Adapter ausgesetzt wurden.

=== HTV-5 „Kounotori 5“ ===
HTV-5 startete am 19. August 2015 um 11:50 UTC.<ref>{{Internetquelle |autor=Chris Gebhardt, Chris Bergin |hrsg=nasaspaceflight.com |url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/08/htv-5-kounotori-launch-space-station/ |sprache=en |titel=HTV-5 Kounotori sets sail for the ISS |datum=2015-08-19 |zugriff=2015-08-19}}</ref>

=== HTV-6 „Kounotori 6“ ===
{{Lückenhaft|KITE (Kounotori Integrated Tether Experiment)}}
Der Start von HTV-6 war für Oktober 2016 vorgesehen, erfolgte dann aber erst am 9. Dezember 2016.<ref>{{Internetquelle |autor=Chris Gebhardt |hrsg=nasaspaceflight.com |url=https://www.nasaspaceflight.com/2016/12/jaxa-iss-htv-6-resupply-launch-station/ |sprache=en |titel=JAXA launches H-IIB rocket with HTV-6 resupply mission to Station |datum=2016-12-09 |zugriff=2016-12-10}}</ref> Das Abkoppeln fand am 27. Januar 2017 statt.<ref>{{Internetquelle |url=https://twitter.com/Space_Station/status/825008132216590337 |titel=Intl. Space Station on Twitter |werk=twitter.com |datum=2017-01-27 |zugriff=2017-01-27}}</ref>

=== HTV-7 „Kounotori 7“ ===
Der Start von HTV-7 ist derzeit für August 2018{{Zukunft|2018|8}} vorgesehen.<ref>Stephen Clark: ''[https://spaceflightnow.com/launch-schedule/ Launch Schedule]'' Spaceflightnow, Abgerufen am 18. November 2017 (englisch).</ref>

== Mögliche Verwendung durch die NASA ==
Im Juli 2008 wurde berichtet, dass die NASA mit der japanischen Weltraumagentur JAXA inoffizielle Verhandlungen geführt haben soll, einige HTV zu kaufen. Den Berichten zufolge befürchtete die NASA, dass sie nach der Stilllegung der Shuttle-Flotte nicht mehr in der Lage sein würde, die ISS zu versorgen.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.reuters.com/article/scienceNews/idUST27926620080720 |titel=NASA eyes buying Japan's cargo spacecraft |autor=Hayashi, Richardson |hrsg=Reuters |datum=2008-07-20 | zugriff=2008-12-08 |sprache=englisch}}</ref> Diese Berichte wurden von offizieller Seite dementiert, da die NASA bereits mit [[SpaceX]] und der [[Orbital Sciences Corporation]] zur zukünftigen Versorgung der Station zusammenarbeitete.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.nasa.gov/home/hqnews/2008/jul/HQ_08181_HTV_statement.html |titel=Statement on Inaccurate Reports About Japanese Cargo Services |autor=John Yembrick |hrsg=NASA |datum=2008-07-21 |zugriff=2008-12-08 |sprache=englisch}}</ref>

Bill Gerstenmaier, NASA Programmdirektor für bemannte Raumfahrt, kündigte Ende März 2012 an, dass die NASA plane, weitere HTV-Flüge in Auftrag zu geben. Bis dahin war vorgesehen, dass der letzte von sieben Flügen im Jahr 2016 stattfindet. Demnach könnten zwei bis drei weitere Flüge in Auftrag gegeben werden, um die Versorgung der Station bis zum Jahre 2020 sicherzustellen.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.spaceflightnow.com/news/n1204/02atvfuture/|titel=ATV production terminated as decision on follow-on nears |autor=Stephen Clark |hrsg=Spaceflightnow |datum=2012-04-02 |zugriff=2012-04-02 |sprache=englisch}}</ref>

== Cygnus erhält HTV-Annäherungssteuerung ==
Der von der amerikanischen Privatfirma Orbital Sciences Corporation (OSC) kommerziell entwickelte Raumtransporter [[Cygnus (Raumtransporter)|Cygnus]] wird mit dem im HTV benutzten Proximity Link System (PLS) ausgestattet werden. Dazu wurde am 22. Oktober 2009 ein Vertrag zwischen OCS und [[Mitsubishi]] Electric Corporation in Höhe von 6 Milliarden Yen (etwa 66 Millionen US-Dollar) unterzeichnet. Das Annähern, Einfangen und Andocken mit Hilfe des Canadarm2-Roboterarms erfolgt analog zum HTV. Die ersten Komponenten des PLS sollten ab 2010 (Ingenieurtestmodule) aus dem Mitsubishi-Werk in [[Kamakura]] ausgeliefert werden.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25102009155712.shtml |titel=Cygnus bekommt japanische Annäherungssteuerung |autor=Thomas Weyrauch |hrsg=Raumfahrer.net |datum=2009-10-25 |zugriff=2009-12-20}}</ref>

== HTV-Return ==
Nachdem im März 2011 bereits die zweite HTV-Mission erfolgreich zu Ende gebracht werden konnte, entschied sich die JAXA dazu, ein neues Forschungsprojekt in Angriff zu nehmen. Inhalt des Projektes war es, das bewährte HTV so umzurüsten, dass eine darin befindliche Kapsel (''HTV Return Vehicle'', kurz ''HRV'') zur Erde zurückkehren kann. Das umgerüstete HTV trägt den Namen ''HTV-Return'' (kurz ''HTV-R'').  

Im weiteren Projektverlauf wurden zwei Projektziele definiert:<ref name="Suzuki">[http://archive.ists.or.jp/upload_pdf/2011-g-09.pdf Concept and Technology of HTV-R: An Advanced Type of H-II Transfer Vehicle]</ref>

* Entwicklung eines Verfahrens, das eine sichere und zuverlässige Rückkehr bemannter Raumflüge zur Erde ermöglicht. 
* Bau eines Transportmittels für die Rückholung von Proben und Geräten von der ISS zur Erde.

Der zweite Punkt ist für die JAXA insofern bedeutend, da 2011 die Ausmusterung der amerikanischen Space-Shuttle-Raumfähren erfolgte. Seit diesem Jahr können Proben und Experimente nur noch mit den russischen Sojus-Raumschiffen oder seit Mai 2012 mit der privaten amerikanischen Raumschiff [[Dragon (Raumschiff)|Dragon]] zurückgebracht werden. Die vier bis fünf Sojus-Raumschiffe pro Jahr können aber nur 100 Kilogramm Nutzlast pro Flug zurücktransportieren.

Um die genannten Projektziele zu erreichen, wurden zunächst die folgenden drei Varianten entwickelt:

* In der als ''Option 0'' bezeichneten Planung wird eine kleine Rückkehrkapsel in den Kopplungsadapter des HTV integriert. Diese etwa 50&nbsp;cm durchmessende Kapsel soll über einen [[Ablativer Hitzeschild|ablativen Hitzeschild]] verfügen und im Gegensatz zum restlichen HTV-R die Rückkehr zur Erde überstehen. Im Inneren könnten aber nur kleine Laborproben untergebracht werden. Kurz nach der Bremszündung soll die Kapsel aus dem HTV-R ausgestoßen werden und an Fallschirmen hängend weich auf dem Erdboden landen. Dieser Plan wäre relativ schnell und kostengünstig umsetzbar, da Japan bereits viele Erfahrungen im Bereich Wiedereintrittstechnologien gesammelt hat (Wiedereintrittsmodule: OREX, AFLEX, HYFLEX, DASH, USERS, die Rückkehrkapsel der [[Hayabusa (Raumsonde)|Hayabusa]]-Raumsonde etc.). Nachteilig wären die erhöhten Sicherheitsvorkehrungen für die Luke, durch die die Kapsel ausgestoßen würde, da diese keinesfalls versagen oder undicht werden darf, während das HTV-R mit der ISS verbunden ist. Die Beladungskapazität des HTV-R würde sich kaum von dem jetzigen HTV unterscheiden.

* Eine weitere Planung wird als ''Option 1'' bezeichnet. Hierbei befindet sich eine größere Rückkehrkapsel im nicht druckbeaufschlagten Frachtraum des HTV und ersetzt die bisherigen Frachtpaletten (''Exposed Pallet''). Der Zugang zum Kapselinneren würde über eine weitere Luke erfolgen, die sich an der Rückwand des Innenraums befindet. Die Rückkehrkapsel wäre leer etwa zwei Tonnen schwer, 2,6&nbsp;Meter im Durchmesser und etwa 1,5&nbsp;Meter hoch. Nach erfolgter Beladung mit zurückzuführender Fracht wird die Kapsel versiegelt, bevor das HTV-R die ISS verlässt. Kurz nach der erfolgten Bremszündung wird sie seitlich aus dem Frachtraum des HTV ausgestoßen. Sie gelangt durch Fallschirme gebremst wieder zurück zur Erde. Im Gegensatz zur Option 0 ist dabei eine Landung im Meer statt auf Festland geplant. Ein so ausgestattetes HTV könnte 3200&nbsp;kg Fracht zur ISS befördern und etwa 300&nbsp;kg wieder zurück zur Erde nehmen. Auch diese Maßnahme verlangt einige Modifikationen an der jetzigen HTV: Es müssten eine weitere Zugangsluke eingebaut, ein Auswurfmechanismus für den Wiedereintritt konstruiert sowie auf Grund der veränderten Schwerpunktlage weitere kleine Modifikationen gemacht werden. Nachteilig ist, dass keine weiteren Außennutzlasten befördert werden können. Diese Lösung wäre aber relativ einfach umzusetzen.

* Bei der als ''Option 2'' bezeichneten Planungsstufe wird der gesamte unter Druck stehende Bereich des HTV durch eine einzige, kegelstumpfförmige Rückkehrkapsel ersetzt. Sie hätte einen Durchmesser von etwa vier&nbsp;Metern, eine Höhe von 3,80&nbsp;Metern und ein Gewicht von etwa sechs Tonnen. In dieser befindet sich während des Starts etwa 3200&nbsp;kg Fracht. Im nicht unter Druck stehenden Frachtbereich können weitere 1600&nbsp;kg auf Frachtpaletten mitgenommen werden, wie das bereits heute mit dem HTV möglich ist. In der Kapsel könnten etwa 1600&nbsp;kg Fracht zur Erde zurücktransportiert werden. Bevor das HTV in die Erdatmosphäre eintritt, wird die Rückkehrkapsel vom Rest des HTV-R abgetrennt. Wie bei Option 1 soll diese Kapsel weich an Fallschirmen hängend im Meer landen. Der erste Start könnte 2016 erfolgen. Diese Planung bietet den großen Vorteil, dass Japan seinem Ziel, eine bemannte Raumkapsel zu entwickeln, einen großen Schritt näher kommt.

In einem mehrstufigen Abwägungsverfahren wurde zunächst Option 0 ausgeschlossen. Grund für den Ausschluss von Option 0 war insbesondere die geringe Transportkapazität (es hätten zwar Proben und Geräte transportiert werden können, nicht jedoch Astronauten). Bei der Gegenüberstellung von Option 1 und Option 2 fiel 2011 die Entscheidung auf die Option 2, da die zuvor definierten Projektziele mit dieser Variante am besten erreicht werden können.<ref name="Suzuki" />

Nach dieser Entscheidung folgten weitere Untersuchungen und Entwicklungsstudien. Am 22. Oktober 2015 wurde in Japan ein [[Falltest]] aus einer Höhe von 2&nbsp;Kilometern mit einer kleinen Rückkehrkapsel unternommen.<ref>[http://iss.jaxa.jp/en/htv/news/capsule_drop_test.html Result of the high-altitude drop test of a simulated small return capsule to establish return technology]</ref> Bis heute (2016) ist jedoch noch nicht genau bekannt, wann der Erstflug eines HTV-R durchgeführt wird.

== Weblinks ==
{{Commonscat|H-II Transfer Vehicle|H-2 Transfer Vehicle}}
* JAXA: [http://iss.jaxa.jp/en/htv/index.html HTV-Page] (englisch)
* JAXA: {{Webarchiv | url=http://www.jaxa.jp/missions/projects/rockets/htv/index_e.html | wayback=20060626113920 | text=Project HTV}} (englisch)
* JAXA: [http://www.jaxa.jp/countdown/h2bf1/pdf/htv_h2b_e.pdf Launch/Operation and Control Plans for H-II Transfer Vehicle (HTV) Demonstration Flight, H-IIB Launch Vehicle Test Flight (H-IIB TF1)] (englisch; PDF; 768&nbsp;kB)
* JAXA: [http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-2/library/presskit/htv2_presskit_en.pdf HTV2 (KOUNOTORI 2) Mission Press Kit] (PDF; 6,9&nbsp;MB, englisch)

== Einzelnachweise ==
<references />

{{Navigationsleiste Weltraumtransporter}}

{{SORTIERUNG:H2 Transfer Vehicle}}
[[Kategorie:Versorgungsraumschiff]]
[[Kategorie:Japanische Raumfahrt]]
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