Quelltext der Seite Special Purpose Dexterous Manipulator

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[[Bild:S123_Dextre01.jpg|thumb|200px|Dextre kurz nach der Installation an der ISS ([[National Aeronautics and Space Administration|NASA]])]]
Der '''Special Purpose Dexterous Manipulator''' (SPDM, dt. ''geschickte Arbeitsvorrichtung für Sonderzwecke'') ist als Teil des [[Mobile Servicing System|Mobile Servicing Systems]] ein [[Roboter|robotisches]] Armsystem der [[Internationale Raumstation|Internationalen Raumstation ISS]].
In Anlehnung an die ebenfalls unter kanadischer Leitung gebauten Roboterarme des [[Space Shuttle]] ([[Canadarm]]) und der ISS ([[Canadarm2]]) werden auch die Bezeichnungen '''Canada Hand''' oder '''Dextre''' (von dexterity, dt. ''Geschicklichkeit'') verwendet.

Die Fertigung des Systems ist Teil des kanadischen Beitrags zur ISS und erfolgt im Auftrag der kanadischen Raumfahrtbehörde [[Canadian Space Agency|CSA]] durch die Robotik-Abteilung der Firma [[MacDonald Dettwiler|MacDonald Dettwiler and Associates]], auch bekannt als [[MDA Space Missions|MD&nbsp;robotics]]. Die Durchführung der zukünftigen Operationen des SPDM sowie das notwendige Training der Stationscrew werden ebenfalls von der CSA vorgenommen.

== Aufbau und Aufgaben ==
Obwohl Dextre am Ende des Canadarm2 installiert ist, gehen seine Funktionen und Aufgaben weit über ein reines Greifsystem hinaus. Die komplexe Einrichtung verfügt unter anderem über zwei hochbewegliche Roboterarme zur Durchführung präziser Arbeiten im All. Beide Arme verfügen über je sieben Gelenke, die ihnen eine deutlich höhere [[Freiheitsgrad|Bewegungsfreiheit]] als allen bisher eingesetzten Systemen verleihen. An ihren Enden  befindet sich eine Auswahl an verschiedenen Werkzeugen und automatischen Aufnahmen für weitere Geräte. Mit Hilfe dieses ''Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM)'' können Greifbacken, ausfahrbare [[Inbusschlüssel]] und [[monochrom]]e Kameras eingesetzt werden. Zur Überwachung und Unterstützung der Arbeiten der Roboterarme sind im Sockel von Dextre verstellbare Scheinwerfer und Farbkameras sowie ein Werkzeugpodest und ein Werkzeughalter montiert. 

Durch den Einsatz von Dextre an der ISS wurden die Aufgaben und Einsatzmöglichkeiten des Mobile Servicing Systems erheblich erweitert, da durch das Gesamtsystem wesentlich präzisere Aufgaben wahrgenommen werden können. Der Schwerpunkt dieser Aufgaben liegt in der Überwachung und Bedienung von Experimenten im freien Weltraum, die außen an der ISS, insbesondere auf den [[External Stowage Platform]]en und dem Experimentträger des japanischen [[Raumlabor]]s [[Kibō]] (ELM-ES) angebracht sind. Darüber hinaus dient das System zur Überwachung und Wartung der Station und unterstützt [[Raumfahrer]] während [[Extra-vehicular Activity|Außenbordarbeiten]]. Zudem verlängert Dextre die Reichweite des Canadarm2 und kann bei Bedarf auch abgelegt und wieder aufgenommen werden.

== Start ==
Alle Übungen und Tests in den Thermal- und [[Vakuum]]-[[Weltraum]]-[[Simulator]]en der CSA wurden erfolgreich abgeschlossen. Zudem wurde das System verschiedenen Elektronik- und Vibrationstests unterzogen, um die extremen Bedingungen beim Transport zur ISS zu simulieren. Dextre wurde am 11. März 2008 mit der Mission [[STS-123]] zur ISS gebracht und am 18. März 2008 am Roboterarm montiert.

== Sonstiges ==
Durch das begrenzte Kontingent an noch zur Verfügung stehenden [[Space Shuttle|Space-Shuttle]]-Missionen erging 2004 eine [[NASA]]-Studie zum Einsatz eines unbemannten Einsatzes von Dextre bzw. eines baugleichen Systems zur Reparatur und Wartung des alternden [[Hubble-Weltraumteleskop]]s. Am 31. Oktober 2006 erklärte die NASA jedoch bei einer Pressekonferenz, dass mit [[STS-125]] eine bemannte Servicemission zum Hubble-Teleskop durchgeführt wird und die Idee für einen unbemannten Einsatz zunächst nicht weiterverfolgt wird. Der erste planmäßige Einsatz von Dextre ist nun im Januar 2011 beim Entladen der externen Fracht des japanischen Transporters HTV-2 geplant<ref>http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28092010204956.shtml</ref>.

== Siehe auch ==
* [[European Robotic Arm]]

== Einzelnachweise ==
<references />

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[[Kategorie:Roboter]]
[[Kategorie:ISS-Modul]]
[[Kategorie:Kanadische Raumfahrt]]