Quelltext der Seite Mars 2020

{{Infobox Raumfahrtmission
<!-- Allgemeine Angaben zum Raumfahrzeug oder der Mission. -->| name = Mars 2020
| phase = E
| status = aktiv
| bild = Mars 2020 selfie containing both perseverance rover and ingenuity.gif
| bildbreite = 
| bildunterschrift = {{Kleinschrift|[[Selfie]] des Rover ''Perseverance'' mit Helikopterdrohne ''Ingenuity'' (nahe der Van Zyl-Erhebung am 7. April 2021)}}
| typ = [[Raumsonde]] ([[Rover (Raumfahrt)|Rover]])
| land = {{USA}}
| organisation = {{NASA}}<br />[[Jet Propulsion Laboratory]]
| nssdc_id = 2020-052A
| norad_scn_id = <!-- Missionsdaten zum Raumfahrzeug oder der Mission. -->
| startdatum = 30. Juli 2020, 11:50 [[Koordinierte Weltzeit|UTC]]<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/launch/ |titel=Launch – Mars 2020 Mission, Perseverance Rover Launch |hrsg=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2020-07-05 |sprache=en}}</ref><ref name=":0" />
| startplatz = {{nowrap|[[Cape Canaveral Air Force Station|Cape Canaveral AFS]], [[Space Launch Complex 41|SLC-41]]}}
| traegerrakete = [[Atlas V|Atlas V (541)]] AV-088
| missionsdauer = 
| enddatum = 
| landeplatz = [[Jezero (Marskrater)|Jezero-Krater]]

<!-- Zusätzliche Features -->| startmasse = 3839 kg
| leermasse = 899 kg (Masse des Rovers)
| instrumente = PIXL, RIMFAX, MEDA, MOXIE, SuperCam, Mastcam-Z, SHERLOC
| vorher = [[Mars Science Laboratory]]
| nachher = 
| verlauf = <!-- folgende Vorlage benutzen, beliebig erweiterbar -->
{{ZL|Typ=Start|Datum=30. Juli 2020|Text=Start}}
{{ZL|Typ=Marke|Datum=18. Februar 2021|Text=Landung auf dem Mars}}
{{ZL|Typ=Marke|Datum=19. April 2021|Text=Erster Flug der Helikopterdrohne Ingenuity}}
{{ZL|Typ=Marke|Datum=20. April 2021|Text=Erstmalige Sauerstoffherstellung auf dem Mars}}
{{ZL|Typ=Marke|Datum=1. September 2021|Text=Gesteinsprobenentnahme bzw. Aufnahme von Marsgestein}}
<!-- Usw... -->
{{ZL|Typ=Weiter}}
{{ZL|Typ=Pfeil|Datum=|Text=}}
}}

'''Mars 2020''' ist die fünfte [[Mars-Rover]]- und erste [[Helikopter]]-Mission der [[NASA]] auf dem [[Mars (Planet)|Mars]].
Mittels einer [[Atlas V|Atlas-V]]-[[Trägerrakete]] wurde am 30.&nbsp;Juli 2020 vom [[Cape Canaveral Air Force Station|Cape Canaveral]] eine [[Lander|Landesonde]] mit dem [[Rover (Raumfahrt)|Rover]] '''Perseverance''' ({{deS|''Ausdauer, Beharrlichkeit''}}) mit seinem Kleinhelikopter '''Ingenuity''' (''Einfallsreichtum'') auf den 480&nbsp;Millionen Kilometer langen Flug zum Mars gestartet. Die Sonde landete am 18.&nbsp;Februar 2021 auf der nördlichen Marshalbkugel im [[Jezero (Marskrater)|Jezero-Krater]],<ref>{{Internetquelle |url=https://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/schedule.html |titel=NASA Television Upcoming Events |titelerg=Watch NASA TV |werk=[[NASA|nasa.gov]] |datum=2020-02-22 |abruf=2021-02-22 |sprache=en |kommentar=NASA-TV-Programm}}</ref> womit sie seit {{Zeit in Sol|2021|02|18}} [[Sol (Marstag)|Sol]] aktiv ist.

== Missionsziele, -planung und -ablauf bis zum Start ==
Die Mission ist Teil des ''Mars Exploration Program'' der NASA. Perseverance soll [[Marsgestein]] im Hinblick auf [[Biosignatur]]en, [[Astrogeologie|geologische]] Prozesse und die geologische Geschichte des Planeten genauer untersuchen, um so unter anderem Erkenntnisse über etwaiges [[Leben auf dem Mars]] zu gewinnen.<ref name="Overview">{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/overview/ |titel=Mars 2020 Mission Overview |werk=mars.nasa.gov |hrsg=[[NASA]] |abruf=2019-08-02 |sprache=en}}</ref><ref name="space.com_01">{{Internetquelle |autor=Mike Wall |url=https://www.space.com/42486-mars-2020-rover-jezero-crater-landing-site.html |titel=Jezero Crater or Bust! NASA Picks Landing Site for Mars 2020 Rover |werk=www.space.com |datum=2018-11-18 |abruf=2021-02-18 |sprache=en}}</ref> Außerdem soll der 2,5 Milliarden US-Dollar teure Rover das Klima auf dem Planeten untersuchen.<ref name=":0">{{Internetquelle |autor=pgo/[[Deutsche Presse-Agentur|dpa]] |url=https://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/nasa-gruenes-licht-fuer-start-des-marsrover-perseverance-a-4cf7a30f-d40e-46c4-8d3f-34fe630583e9 |titel=Nasa gibt grünes Licht für Start des Marsrover „Perseverance“ |hrsg=[[Der Spiegel (online)|DER SPIEGEL – Wissenschaft]] |datum=2020-07-27 |abruf=2020-07-27}}</ref> Die Mission dient auch der Vorbereitung eines [[Bemannter Marsflug|bemannten Marsflugs]]. So wird der Rover testweise [[Kohlenstoffdioxid]] in [[Sauerstoff]] umwandeln und diese Ergebnisse analysieren.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/news/8865/touchdown-nasas-mars-perseverance-rover-safely-lands-on-red-planet |titel=Touchdown! NASA’s Mars Perseverance Rover Safely Lands on Red Planet |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |datum=2021-02-18 |abruf=2021-02-20 |sprache=en}}</ref> Mars 2020 wurde am 4.&nbsp;Dezember 2012 während des Herbsttreffens der [[American Geophysical Union]] in San Francisco angekündigt. In einem offenen Wettbewerb wurden wissenschaftliche Instrumente für den Rover ausgesucht, nachdem die Missionsziele bekannt gegeben worden waren. Nachdem über 60 Vorschläge eingegangen waren, kündigte die NASA im Juli 2014 die Landung des Rovers an, der ähnlich wie der [[Curiosity (Rover)|Curiosity-Rover]] konstruiert werden sollte.

Als Landeplatz wurde ein 3,5 Milliarden Jahre altes ehemaliges Flussdelta im [[Jezero (Marskrater)|Jezero-Krater]] gewählt,<ref>{{Internetquelle |url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-announces-landing-site-for-mars-2020-rover |titel=NASA Announces Landing Site for Mars 2020 Rover |werk=[[NASA]] |datum=2018-11-19 |abruf=2018-11-20 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19303 |titel=PIA19303: A Possible Landing Site for the 2020 Mission: Jezero Crater |werk=photojournal.jpl.nasa.gov |hrsg=[[NASA|National Aeronautics and Space Administration – NASA]] |abruf=2016-05-29 |sprache=en}}</ref> das in der [[Syrtis Major|Syrtis Major Planitia]] ({{coordinate|NS=18.855|EW=77.519|globe=mars|text=DMS|name=Mars 2020|type=landmark}}) liegt und vor etwa 3,9 bis 3,5 Milliarden Jahren ein 250 Meter tiefer See war.<ref name="space.com_01" /> Als Alternativen waren alte hydrothermale Quellen im Nordosten der Hochebene [[Syrtis Major]] und bei den [[Columbia Hills]] in Betracht gezogen worden.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.scinexx.de/wissen-aktuell-21155-2017-02-14.html |titel=Landeplätze für neuen Marsrover ausgewählt |werk=[[Scinexx|scinexx.de]] |datum=2017-02-14 |abruf=2017-02-14 |kommentar=Quelle: NASA, 14. Februar 2017 – NPO}}</ref>

Damit die Perseverance so [[Sterilisation|keimfrei]] wie möglich zum Mars gelangt – andernfalls könnte der Rover auf dem Mars Spuren von Leben nachweisen, das er selbst dorthin gebracht hat –, wurde die [[Montage (Produktion)|Montage]] der Perseverance in einem [[Reinraum]] im Inneren eines weiteren Reinraums am [[Jet Propulsion Laboratory]] vorgenommen.<ref>{{Internetquelle |autor=Christoph Seidler |url=https://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/nasa-mars-rover-so-will-perseverance-nach-lebensspuren-suchen-a-bbb6bcdc-99a0-4111-ac1d-3441fbb23711 |titel=Suche nach Lebensspuren auf dem Mars – Das kann der Nasa-Rover »Perseverance« |werk=[[Der Spiegel (online)|DER SPIEGEL]] |abruf=2021-02-18}}</ref>

Als [[Trägerrakete]] für den Start der [[Raumsonde]] wurde die [[Atlas V|Atlas V 541]] gewählt. Die Rakete ist 58&nbsp;Meter hoch und besteht neben der Erststufe aus vier [[Feststoffraketentriebwerk|Feststoff]]-[[Booster (Raketenantrieb)|Boostern]] und einer [[Centaur (Rakete)|Centaur]]-Oberstufe.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/launch-vehicle/ |titel=Launch Vehicle – Mars 2020 Rover |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2017-05-21 |sprache=en}}</ref> Das [[Startfenster]] für die Mission wurde nach einer Verschiebung auf den Zeitraum vom 30.&nbsp;Juli bis zum 15.&nbsp;August 2020 festgelegt; Startplatz war die [[Space Launch Complex 41|Startrampe 41]] der [[Cape Canaveral Air Force Station]] in [[Florida]].<ref>{{Internetquelle |autor=Stephen Clark |url=https://spaceflightnow.com/2020/06/30/nasa-delays-mars-rover-launch-to-no-earlier-than-july-30/ |titel=Spaceflight Now – NASA delays Mars rover launch to no earlier than July 30 |werk=spaceflightnow.com |sprache=en-US |abruf=2020-07-01}}</ref>

;&emsp;Planungsverlauf – Mars 2020:
<gallery widths="165" heights="165" mode="packed" style="text-align:left;">
Datei:Mars 2020 spacecraft thermal vacuum test PIA23263- D2019 0426 G2775 (cropped).jpg|Raumkapsel Mars 2020{{FN|a}}
Datei:MarsPerseveranceRover-Location-20210218.jpg|Landungsgebiet: [[Flussdelta]] im [[Jezero (Marskrater)|Jezerokrater]]
Datei:Animation of Mars 2020's trajectory around Sun.gif|Flugbahnen: {{nowrap|{{Farbe |HEX=#FF00FF|width=9px |Kreis=1}} Mars 2020}},<br>{{nowrap|{{Farbe |HEX=#EEEE00|width=7px |border=1|Kreis=1}} [[Sonne]]}}, {{nowrap|{{Farbe |HEX=#0000FF|width=9px |Kreis=1}} [[Erde]]}}, {{nowrap|{{Farbe |HEX=#00FF00|width=9px |Kreis=1}}&nbsp;[[Mars (Planet)|Mars]]}}

</gallery>
{{FNZ|a|<small>In dieser Kapsel – beinahe baugleich mit dem [[Mars Science Laboratory#Aufbau|Mars Science Laboratory]] – gelangten ''Perseverance'' und ''Ingenuity'' durch die [[Atmosphäre des Mars]] nach der Abtrennung vom Marschflug-Modul.</small>}}
{{Mehrere Bilder
| align = right
| Richtung = horizontal
| Kopfzeile = Aufbau der Raumsonde
| Breite =
| Bild1 = PIA23925-MarsPerseveranceRover-PreparingForLaunch-20200528.jpg
| Breite1 = 190
| Bild2 = MSL-spacecraft-exploded-view.png
| Breite2 = 157
| Fußzeile = <big>'''&#9312;'''</big> Marschflug-Modul&emsp;<big>'''&#9317;'''</big> Fallschirmgehäuse&emsp;<big>'''&#9313;'''</big> Kapsel<br /><big>'''&#9314;'''</big> Abstiegsstufe&emsp;<big>'''&#9315;'''</big> Rover (Perseverance)&emsp;<big>'''&#9316;'''</big> Hitzeschild
| Fußzeile_align = left
}}

== Aufbau und Technik der Raumsonde gegenüber der Marsmission MSL ==
Der Aufbau der Raumsonde und die [[Mars Science Laboratory#Technik der Marschflug- und Landesysteme|Technik der Marschflug- und Landesysteme]] der Mars 2020 unterscheiden sich vor allem hinsichtlich der unterschiedlichen Rover und der weiterentwickelten Abstiegsstufe bedeutend von der der Marsmission [[Mars Science Laboratory]] (MSL).

Die Leit- und Steuerungstechnik der Mars 2020 konnte gegenüber der Marsmission MSL dahingehend verbessert werden, dass zum einen die Landestufe der Mars 2020 um die Funktion ergänzt wurde, Hindernissen auszuweichen<ref name="spectrum.de_01">{{Internetquelle |url=https://www.spektrum.de/news/mars-rover-perseverance-landung-geglueckt/1837072 |titel=Mars-Rover Perseverance: Landung geglückt |werk=[[spektrum.de]] |abruf=2021-02-19}}</ref><ref name="phys.org_01">{{Internetquelle |autor=Dc Agle, [[Jet Propulsion Laboratory]] |url=https://phys.org/news/2019-07-mars-rover-autopilot-terrain-hazards.html |titel=Landing the Mars 2020 rover: Autopilot will avoid terrain hazards autonomously |werk=phys.org |datum=2019-07-02 |abruf=2021-02-19 |sprache=en}}</ref> und zum anderen die Abweichung der Eigenlokalisierung der Abstiegsstufe von 3000 Meter auf 40 Meter reduziert wurde.<ref>{{Internetquelle |autor=Eric Berger |url=https://arstechnica.com/science/2019/10/heres-an-example-of-the-crazy-lengths-nasa-goes-to-land-safely-on-mars/ |titel=Here’s an example of the crazy lengths NASA goes to land safely on Mars |werk=[[Ars Technica|arstechnica.com]] |datum=2019-10-07 |abruf=2021-02-19 |sprache=en-us}}</ref>

== Missionsfortschritt ==
=== Flug zum Mars ===
Am Tag der Landung auf dem Mars hatte die Sonde bezogen auf die Sonne einen Weg von 470 Millionen Kilometern zurückgelegt.<ref name=":3">{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/ |titel=Mars 2020 Perseverance Rover |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2021-02-18 |sprache=en}}</ref> Die Distanz zwischen [[Erde]] und Mars schwankt zwischen 56 Millionen Kilometern und 401 Millionen Kilometern.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.wasistwas.de/archiv-wissenschaft-details/wie-weit-ist-der-mars-von-der-erde-entfernt.html |titel=WAS IST WAS – Wie weit ist der Mars von der Erde entfernt? |werk=[[Was ist was|wasistwas.de]] |hrsg=[[Tessloff Verlag]] |abruf=2021-02-18}}</ref> Die Sonde legte eine größere Distanz zurück als die maximale Entfernung zwischen Erde und dem langsamer umlaufenden Mars&nbsp;– das Startfenster ist ein Kompromiss zwischen Flugzeit und Antriebsenergie. Etwa 20 Stunden vor der Landung lag die Reisegeschwindigkeit (relativ zur Sonne) der Sonde bei etwa 76.820 [[Kilometer pro Stunde]].<ref name=":3" />

=== Landung auf dem Mars ===
{{Mehrere Bilder
| align = right
| Richtung = horizontal
| Kopfzeile = Phasen der Landung auf dem Mars
| Bild1 = Perseverance Landing Skycrane.jpg
| Breite1 = 190
| Untertitel1 = Perseverance in der letzten Lan&shy;dungs&shy;phase, Foto vom SkyCrane
| Bild2 = Perseverance Rover's Descent and Touchdown on Mars Onboard Camera Views .webm
| Breite2 = 250
| Untertitel2 = Videoaufnahme von Bordkamera: Video der Marslandung (Audio in [[Englische Sprache|englischer Sprache]])
}}
Der Anflug und die Landung am 18.&nbsp;Februar 2021 erfolgten aufgrund der Signallaufzeit von etwa 11 Minuten zwischen Erde und Mars wie bei vorhergehenden Missionen [[vollautomatisch]]; die Instruktionen hierzu wurden der Sonde und dem Rover einprogrammiert. Die Abstiegsstufe war in der Lage, Hindernisse zu erkennen und ggf. den Landeplatz mit Seitwärtsbewegungen um bis zu 300&nbsp;Meter zu ändern.<ref name="spectrum.de_01" /><ref name="phys.org_01" />

Während und nach der Landung, die um 20:55&nbsp;Uhr ([[UTC]]) im [[Mission Control Center]] des JPL bestätigt wurde, überflog die Raumsonde [[Mars Reconnaissance Orbiter]], die über das [[Deep Space Network]] mit der Erde verbunden ist, die Landestelle und diente als [[Funkrelaisstation|Relaisstation]]. Wenige Stunden nach der Landung überflog der [[ExoMars Trace Gas Orbiter|Exomars Trace Gas Orbiter]] die Landestelle und übernahm die Rolle als Relaisstation.<ref name=":4">{{Internetquelle |autor=Tanja Banner |url=https://www.fr.de/wissen/mars-landung-mission-rover-perseverance-nasa-bilder-zr-90207542.html |titel=„MARS 2020“-MISSION – Mars-Rover „Perseverance“ schickt spektakuläres 360-Grad-Panorama zur Erde |werk=[[Frankfurter Rundschau|fr.de]] |datum=2021-02-25 |abruf=2021-02-26}}</ref> Die Raumsonde [[MAVEN|Maven]] veränderte ihrerseits vor der Landung der Mars 2020 ihren Kurs, um den Vorgang mit ihren Instrumenten zu dokumentieren.<ref>{{Internetquelle |autor=Lonnie Shekhtman |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-maven-shrinking-its-orbit-for-mars-2020-rover |titel=NASA’s MAVEN Shrinking Its Orbit for Mars 2020 Rover |werk=jpl.nasa.gov |hrsg=[[Jet Propulsion Laboratory]], [[California Institute of Technology|Caltech]] |abruf=2021-02-19 |sprache=en}}</ref> Die [[Mars Express]] überwacht im Zuge der Mission die lokalen Wetterbedingungen.<ref name=":4" />

=== Wichtige Missionsetappen ===
* Am 22. Februar 2021 wurden erstmals Tonaufnahmen vom Mars veröffentlicht.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-mars-perseverance-rover-provides-front-row-seat-to-landing-first-audio-recording-of-red-planet |titel=NASA’s Mars Perseverance Rover Provides Front-Row Seat to Landing, First Audio Recording of Red Planet |werk=jpl.nasa.gov |hrsg=[[Jet Propulsion Laboratory]], [[California Institute of Technology|Caltech]] |datum=2021-02-22 |abruf=2021-02-23 |sprache=en}}</ref>
* Am 19. April 2021 flog die Helikopterdrohne Ingenuity für 39 Sekunden erstmals auf dem Mars und erreichte dabei eine Flughöhe von 3 Metern.<ref name=":5">{{Literatur |Autor=Alexandra Witze |Titel=Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds |Sammelwerk=Nature |Datum=2021-04-19 |DOI=10.1038/d41586-021-00909-z |Online=https://www.nature.com/articles/d41586-021-00909-z |Abruf=2021-04-20}}</ref><ref name=":6" /> Damit flog erstmals<ref>Anm.: Erstmals wurde damit ein (menschengemachter) aerodynamisch erzeugter Auftrieb zum Aufsteigen eines Flugkörpers außerhalb der Erde genutzt. Eine aerodynamische Bremswirkung ist außerhalb der Erde, ebenfalls am Mars, zuvor jedoch schon genutzt worden.</ref> ein Helikopter auf einem fremden Himmelskörper.<ref name=":6">{{Internetquelle |autor=Christoph Seidler |url=https://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/mars-helikopter-ingenuity-erster-flug-ist-geglueckt-a-753aca17-5d31-4530-a672-3ed6cd268a8f |titel=Erster Flug ist geglückt: Mars-Helikopter Ingenuity erfolgreich abgehoben |werk=Der Spiegel |abruf=2021-04-19}}</ref>
* Am 20. April 2021 wurde erstmals in der Geschichte der Raumfahrt auf einem fremden Planeten [[Sauerstoff]] gewonnen. Das Instrument [[MOXIE]] stellte bei diesem ersten Test auf dem Mars innerhalb einer Stunde 5,4 Gramm Sauerstoff aus [[Kohlenstoffdioxid]] her.<ref>{{Internetquelle |werk=mars.nasa.gov |url=https://mars.nasa.gov/news/8926/nasas-perseverance-mars-rover-extracts-first-oxygen-from-red-planet |titel=NASA’s Perseverance Mars Rover Extracts First Oxygen From Red Planet |abruf=2021-04-22 |sprache=en}}</ref> Ein Astronaut könnte hiermit für zehn Minuten atmen.<ref>[https://www.tagesschau.de/ausland/marsrover-macht-sauerstoff-101.html ''Pressebericht Tagesschau vom 22. April 2021.'']</ref>
* Am 1. September gelang die erste Gesteinsprobenaufnahme der Perseverance nach zuvor erfolgter Gesteinsbohrung.<ref>{{Internetquelle |autor=Tony Greicius |url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-successfully-cores-its-first-rock |titel=NASA’s Perseverance Rover Successfully Cores Its First Rock |werk=NASA.gov |datum=2021-09-02 |abruf=2021-09-05}}</ref>

== Instrumente der Perseverance ==
{{Mehrere Bilder
| align       = right
| Richtung    = vertical
| Breite      = 220
| Bild1       = Mars2020Rover-SampleCollectionStorage-20200206.webm
| Breite1     = 220
| Untertitel1 = Animation zur Veranschaulichung der Probenaufnahme des Rovers.<br />(Dauer: 2:20 Min)
| Bild2       = NASA Mars 2020 Media Reel.webm
| Breite2     = 220
| Untertitel2 = Film mit verschiedenen Phasen der Montage und Prüfung der Raumsonde. (Dauer: 39:20 min)
}}
Neben 23 Kameras ist der Rover auch mit zwei [[Mikrofon]]en ausgestattet, mit denen erstmals Töne vom Mars übertragen werden konnten. Zwar hatten bereits zwei vorhergehende NASA-Missionen Schallwandler an Bord, jedoch scheiterte die Landung von [[Mars Polar Lander]], und das in der Kamera des Abstiegsmoduls von [[Phoenix (Raumsonde)|Phoenix]] eingebaute Mikrofon wurde nie aktiviert.<ref name="micro_01">{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/rover/microphones/ |titel=Microphones – Microphones on the Perseverance Rover |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |datum=<!-- 2011-07-29 auskommentiert, denn 1. heute (25.2.2021) ist die Seite undatiert, eine so genaue Behandlung des Themas bereits 2011 erscheint mir unmöglich. Helium4 --> |abruf=2019-12-03 |sprache=en}}</ref> Bei der Perseverance wurde dagegen das Mikrofon in Betrieb genommen. Die Perseverance nahm sowohl Windgeräusche des Planeten, als auch die der Helikopterdrohne auf – und ist damit die erste Maschine außerhalb der Erde, die Töne einer anderen Maschine außerhalb der Erde aufgenommen hat.<ref>{{Internetquelle |autor=mars.nasa.gov |url=https://mars.nasa.gov/news/9057/hear-sounds-from-mars-captured-by-nasas-perseverance-rover |titel=Hear Sounds From Mars Captured by NASA’s Perseverance Rover |sprache=en |abruf=2021-10-20}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Janita Hämäläinen |Titel=Nasa-Rover »Perseverance«: So klingen die Sounds vom Mars |Sammelwerk=Der Spiegel |Datum=2021-10-20 |ISSN=2195-1349 |Online=https://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/nasa-rover-perseverance-so-klingen-die-sounds-vom-mars-a-90fdf2dc-a262-4b77-b30a-97bf5a2846fc |Abruf=2021-10-20}}</ref>

=== Mastcam-Z ===
''Mastcam-Z'' ist ein [[Rundsicht|panoramisches]] und [[Stereoskopie|stereoskopisches]] Kamerasystem mit [[Zoomobjektiv]]. Das Instrument soll außerdem die Minerale auf der Oberfläche des Mars bestimmen und bei der Navigation helfen. Das Instrument wurde von der Gruppe um James Bell an der [[Arizona State University]] in [[Tempe (Arizona)|Tempe]] entwickelt.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/news/nasa-announces-mars-2020-rover-payload-to-explore-the-red-planet-as-never-before |titel=NASA Announces Mars 2020 Rover Payload to Explore the Red Planet as Never Before {{!}} Mars News |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2017-05-20 |sprache=en}}</ref> Gebaut wurde es unter anderem vom [[Malin Space Science Systems]] in [[San Diego]], [[Kalifornien]]. Neben anderen US-amerikanischen Universitäten war bzw. ist auch das [[Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt|Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt]] und die österreichische [[Joanneum Research|Joanneum Research GmbH]] an dem Projekt beteiligt.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/mastcam-z/team-members/ |titel=Mast-Mounted Camera System – Mastcam-Z |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2020-06-18 |sprache=en |zitat=Think of Mastcam-Z as the Perseverance rover’s main „eyes.“ It is located near the top of the rover’s '''mast''' (its „head“). It’s a '''cam'''era system, and it has a '''Z'''oom capability – Z for the mark of zoom! What would you call it but '''Mastcam-Z'''?}}</ref>

=== SuperCam ===
''SuperCam'' ist ein Zusammenbau von vier [[Spektrometer]]n, die per [[Laserinduzierte Plasmaspektroskopie|laserinduzierter Plasmaspektroskopie]] Analysen von [[Locker-, Halbfest- und Festgestein|Gesteinen]] und [[Boden (Bodenkunde)|Böden]] durchführen sollen. Mit der Supercam kann nach [[Organische Verbindungen|organischen Verbindungen]] in [[Stein]]en und [[Regolith]]en gesucht werden. Sie wurde entwickelt, um [[Biosignatur]]en von [[Mikroorganismus|Mikroben]] auf dem Mars zu identifizieren.<ref>{{Internetquelle |werk=mars.nasa.gov |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/supercam/ |titel=SuperCam |abruf=2021-04-09 |sprache=en}}</ref>

Hauptsächlich wurde das Instrument von einem Team des [[Los Alamos National Laboratory]], in [[Los Alamos (New Mexico)|Los Alamos]], [[New Mexico]], entwickelt. Beigetragen haben aber auch die [[Centre national d’études spatiales|französische Raumfahrtagentur]] (L’Institut de Recherche en Astrophysique et Planétologie [CNES/IRAP]) sowie Forschungseinrichtungen der [[University of Hawaiʻi System|Universitäten von Hawaii]] und der spanischen [[Universität Valladolid]].<ref>{{Internetquelle |autor=Karen Northon |url=http://www.nasa.gov/press-release/nasa-administrator-signs-agreements-to-advance-agencys-journey-to-mars |titel=NASA Signs Agreements to Advance Journey to Mars |werk=[[NASA|nasa.gov]] |datum=2015-06-16 |abruf=2020-06-19 |sprache=en}}</ref>

=== Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry (PIXL) ===
Das ''Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry'' (PIXL) ist ein Röntgenstrahlen-[[Fluoreszenzspektroskopie|Fluoreszenzspektroskop]], das auch mit einer hochauflösenden Kamera ausgestattet ist und die elementare Zusammensetzung der Marsoberfläche bestimmen soll. PIXL wurde von dem Team um Abigail Allwood, [[Jet Propulsion Laboratory|NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)]] in [[Pasadena (Kalifornien)|Pasadena]], Kalifornien, entwickelt.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4237 |titel=Mars 2020 Rover’s PIXL to Focus X-Rays on Tiny Targets |werk=jpl.nasa.gov |hrsg=[[Jet Propulsion Laboratory|Jet Propulsion Laboratory – JPL]] |abruf=2020-06-19 |sprache=en}}</ref><ref>David R. Thompson, Abigail Allwood, Christopher Assad, David Flannery, Robert Hodyss, Emily Knowles, Lawrence Wade: {{Webarchiv |url=http://www.davidraythompson.com/publications/Thompson_2014_iSAIRAS_PIXL.pdf |wayback=20140808034737 |text=''Adaptive sampling for rover x-ray lithochemistry.''}}. [[PDF]]-Datei; 3,2&nbsp;MB. In: ''davidraythompson.com,'' abgerufen am 19. Juni 2020 (englisch).</ref>

=== Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals (SHERLOC) ===
''Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals'' (SHERLOC) ist ein Spektrometer, das mit [[Ultraviolettstrahlung|Ultraviolett]]-[[Laser]]n die genaue Mineralogie und [[organische Verbindungen]] bestimmen soll. SHERLOC ist das erste Ultraviolett-[[Raman-Spektroskopie|Raman-Spektrometer]], das zum Mars flog. Es wurde von dem Team um Luther Beegle, NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, Kalifornien, verwirklicht.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4238 |titel=SHERLOC to Micro-Map Mars Minerals and Carbon Rings |werk=jpl.nasa.gov |hrsg=[[Jet Propulsion Laboratory]] |abruf=2020-06-19 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.hou.usra.edu/meetings/georaman2014/pdf/5101.pdf |titel=11thInternationalGeoRamanConference(2014) |werk=hou.usra.edu |hrsg=[[Universities Space Research Association]] – USRA Houston |format=[[PDF]]-Datei; 320&nbsp;kB |abruf=20.06.2020 |sprache=en}}</ref>

=== The Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE) ===
''The Mars Oxygen ISRU Experiment'' ([[MOXIE]]) ist ein Instrument zur Erforschung einer Technologie, die das in der [[Marsatmosphäre]] vorhandene [[Kohlenstoffdioxid]] elektrochemisch in Sauerstoff und Kohlenmonoxid umwandelt. Der gewonnene Sauerstoff soll nach einer Analyse seiner Reinheit wieder mit dem Kohlenmonoxid in die Marsatmosphäre abgegeben werden. MOXIE wurde von einem Team des [[Massachusetts Institute of Technology]] in [[Cambridge (Massachusetts)|Cambridge]], [[Massachusetts]], entworfen.<ref>{{Internetquelle |url=https://techport.nasa.gov/view/33080 |titel=NASA TechPort |werk=techport.nasa.gov |hrsg=[[NASA]] |abruf=2020-06-19 |sprache=en}}</ref>

=== Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA) ===
Der ''Mars Environmental Dynamics Analyzer'' (MEDA) besteht aus einer Reihe von Sensoren, die für die Aufzeichnung von optischen Eigenschaften von Staub und sechs atmosphärischen Parametern entwickelt wurden. Die Abkürzung MEDA steht gleichzeitig für ''¡me da!'' (spanisch für „Gib mir!“), im Sinne von: „Gib mir Informationen über Wetter, Staub, Strahlung!“<ref name=":1" /> Die Instrumente wurden von einem Team des spanischen [[Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial]] entworfen.<ref>{{Internetquelle |url=https://web.archive.org/web/20150402175156/https://gcd.larc.nasa.gov/projects/in-situ-resource-utilization/ |titel=Space Technology: Game Changing Development {{!}} In-Situ Resource Utilization (ISRU) |hrsg=[[NASA]] |datum=2015-04-02 |sprache=en |abruf=2020-06-19}}</ref>

Auf dem Mars soll MEDA die Größe und Menge der Staubpartikel sowie [[Windrichtung]], [[Windgeschwindigkeit]], [[Luftdruck]], [[Luftfeuchtigkeit#Relative Luftfeuchtigkeit|relative Luftfeuchtigkeit]], [[Lufttemperatur]], [[Bodentemperatur]], bestimmte Bandbreiten von [[Ultraviolettstrahlung|ultravioletter Strahlung]], [[Licht|sichtbare Strahlung]] und [[Infrarotstrahlung]] messen. Die zu MEDA gehörenden Sensoren befinden sich auf der Oberseite und Front des Rovers, ebenso auf der oberen Rückseite des ''Remote Sensing Mast'' und in seinem Innenraum. Sie haben ein Gesamtgewicht von 5,5&nbsp;Kilogramm.<ref name=":1">{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/meda/ |titel=Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA) |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2020-08-18 |sprache=en}}</ref><ref name=":2">{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/meda/for-scientists/ |titel=MEDA for Scientists (Mars Environmental Dynamics Analyzer) |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2020-08-18 |sprache=en}}</ref>

==== Die Sensoren des MEDA ====
[[Datei:Mars 2020 rover - MEDA-diagram-07-2017.png|mini|hochkant=1|Die zu MEDA gehörenden Sen&shy;so&shy;ren auf dem Mars-Rover]]
* '''RDS – radiation and dust sensor''' (Sensor für Strahlung und Staub): Abmessungen: 13,2 cm × 11,5 cm × 12,5&nbsp;cm; auf der Oberseite des Rovers, bestehend aus acht nach oben ausgerichteten Fotodioden

* '''HS – humidity sensor''' (Sensor für relative Luftfeuchtigkeit): Abmessungen: 5,5 cm × 2,5 cm × 7,25&nbsp;cm; auf dem ''Remote Sensing Mast'' innerhalb eines Schutzzylinders und von einem Staubfilter umgeben angebracht

* '''TIRS – thermal infrared sensor''' (Infrarotsensor): Abmessungen: 6,25 cm × 5,25 cm × 5,75&nbsp;cm; am ''Remote Sensing Mast'' angebracht auf die vordere rechte Seite des Rovers ausgerichtet; bestehend aus drei aufwärtsgerichteten und zwei abwärtsgerichteten Thermosäulen

* '''ATS1–ATS5 – air temperature sensor 1–5''' (Lufttemperatursensoren 1–5): Abmessungen: 5,75 cm × 2,75 cm × 6,75&nbsp;cm; drei um den ''Remote Sensing Mast'', zwei weitere am Hauptteil des Rovers angebracht

* '''WS1–WS2 – wind sensor 1–2''' (Windsensoren 1–2): Abmessungen: Windsensor 1: 5&nbsp;cm × 17&nbsp;cm und Windsensor 2: 25&nbsp;cm × 40&nbsp;cm; am ''Remote Sensing Mast'' angebracht

* '''PS – pressure sensor''' (Drucksensor und Kontrolleinheit): Abmessungen: 14 cm × 14&nbsp;cm × 13&nbsp;cm; im Inneren des Rovers mit einer nach außen führenden Röhre montiert<ref name=":1" /><ref name=":2" />

=== The Radar Imager for Mars’ Subsurface Exploration (RIMFAX) ===
''The Radar Imager for Mars’ Subsurface Exploration'' (RIMFAX) ist ein [[Bodenradar]], das alle 10&nbsp;cm Fahrtstrecke ein Vertikalprofil gewinnt und so während der Fahrt ein zweidimensionales Bild des Untergrundes je nach Beschaffenheit bis über 10&nbsp;m Tiefe liefert. Es analysiert anhand der reflektierten und gestreuten Funkwellen die geologische Struktur und [[Dichte]] des Bodens, um im und unter dem Sediment u.&nbsp;a. Gesteine, Meteoriten oder Wassereis und [[Sole]] erkennen zu können – das Landegebiet ist ein Einschlagkrater, der nachfolgend von Wasser überformt und von Sediment bedeckt ist. Das Gerät arbeitet mit Funkwellen zwischen 120 und 1200&nbsp;MHz, um je nach Bodenbeschaffenheit eine hohe Eindringtiefe bei niedrigen Frequenzen und eine hohe vertikale Auflösung bei hohen Frequenzen zu haben. Das Instrument wurde von Norwegens Verteidigungsforschungsinstitut (Forsvarets forskningsinstitutt) um Svein-Erik Hamran entwickelt. RIMFAX ist das erste direkt auf dem Mars arbeitende Bodenradar und kann detaillierte Daten liefern als dies bisher vom Marssatelliten aus möglich war. Der Name geht auf Hrímfaxi, ein Pferd der nordischen Mythologie, zurück.<ref>{{Internetquelle |autor=Emily Chung |url=https://www.cbc.ca/news/technology/mars-2020-rover-s-rimfax-radar-will-see-deep-underground-1.2739698 |titel=Mars 2020 rover’s RIMFAX radar will ‘see’ deep underground |werk=[[CBC/Radio-Canada|cbc.ca]] |datum=2014-08-19 |abruf=2020-06-20 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/rimfax/ |titel=Radar Imager for Mars’ Subsurface Exploration (RIMFAX) |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2020-06-19 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.ffi.no/en/news/nasa-s-perseverance-rover-will-peer-beneath-mars-surface |titel=NASA’s Perseverance Rover Will Peer Beneath Mars’ Surface |werk=ffi.no |hrsg=FFI (Forsvarets forskningsinstitutt) – Forschungsabteilung der norwegischen Streitkräfte |datum=2020-10-13 |abruf=2021-02-26 |sprache=en |kommentar=Mitteilung des Norwegischen Verteidigungsforschungsinstitutes vom 13. Oktober 2020 |zitat=This article was first published on Nasa’s web-page on October 8. 2020.}}</ref>

== Helikopterdrohne ==
[[Datei:Mastcam-Z Gives Ingenuity a Close-up.jpg|mini|Ingenuity auf dem Boden des Mars]]
[[Datei:Mars 2020 Perseverance Rover Traverse Path And Ingenuity Helicopter Flight Path.png|mini|Der Kurs von Perseverance und Ingenuity von der Landung bis zum 239. [[Sol (Marstag)|Marstag]]]]
Im Rahmen der Mars-2020-Mission wurde erstmals eine [[Unbemanntes Luftfahrzeug|Helikopterdrohne]] auf einem anderen Himmelskörper eingesetzt, der ''Mars Helicopter'',<ref>{{Internetquelle |autor=Norbert Lossau |url=https://www.welt.de/wissenschaft/article207411247/Nasa-Hubschrauber-soll-ueber-dem-Mars-fliegen.html |titel=Dieser Hubschrauber soll über dem Mars fliegen. |werk=[[welt.de]] |datum=2020-04-21 |abruf=2020-04-21}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/ |titel=Mars Helicopter – Quick Facts |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2020-04-23 |sprache=en}}</ref> auch ''Ingenuity'' (englisch für Einfallsreichtum, Erfindungsgabe) genannt.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/news/8659/alabama-high-school-student-names-nasas-mars-helicopter/ |titel=Alabama High School Student Names NASA’s Mars Helicopter |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |datum=2020-04-29 |abruf=2020-04-29 |sprache=en |zitat=''Vaneeza Rupani’s essay was chosen as the name for the small spacecraft, which will mark NASA’s first attempt at powered flight on another planet.''}}</ref> Außer Kameras trägt Ingenuity keine Gerätschaften.<ref name="Karen_Northon_01">{{Internetquelle |autor=Karen Northon |url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/ |titel=Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission |werk=[[NASA|www.nasa.gov]] |datum=2018-05-11 |abruf=2019-04-30 |sprache=en}}</ref> Die Drohne dient vor allem als Testmodell für zukünftige Flugobjekte auf dem Mars.<ref>{{Literatur |Autor=Jonathan Amos |Titel=Nasa prepares tiny chopper for Mars flight |Sammelwerk=[[BBC News]] |Datum=2019-08-29 |Sprache=en |Online=[https://www.bbc.com/news/science-environment-49512101 Online] |Abruf=2020-06-19}}</ref>

Ingenuity wird mit aus Solarzellen geladenen [[Akkumulator]]en betrieben und wurde sowohl aus eigens entwickelten als auch aus [[Commercial off-the-shelf|Off-the-shelf]]-Komponenten gebaut. Seine Masse beträgt 1,8&nbsp;Kilogramm, was auf der Erde eine Gewichtskraft von 18&nbsp;Newton ergibt. Auf dem Mars beträgt die Gewichtskraft nur 6,8&nbsp;Newton.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf |titel=INGENUITY MARS HELICOPTER – Landing Press Kit |werk=jpl.nasa.gov |hrsg=[[NASA]] |abruf=2021-02-26 |format=[[PDF]]-Datei; 5,6&nbsp;MB |sprache=en |kommentar=Quick Facts, Seite 12}}</ref> Dass auf der Marsoberfläche nur etwa ein Drittel der [[Gravitation|Schwerkraft]] der [[Erdbeschleunigung|Erde]] auf den Helikopter wirkt, erleichtert den Aufstieg. Die im Vergleich zur [[Erdatmosphäre]] etwa nur ein Hundertstel so dichte Gas[[atmosphäre des Mars]] erschwert dagegen das Erzeugen von Auftrieb durch die Rotoren des Helikopters. Um abheben zu können, verfügt der Helikopter über zwei [[Koaxialrotor|koaxial montierte]] Rotoren. Diese bestehen aus je zwei [[Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff|CFK]]-Rotorblättern von 1,2&nbsp;m Durchmesser und rotieren gegenläufig mit vom Atmosphärendruck abhängiger, variabler Drehzahl von etwa 2400 Umdrehungen bis zu maximal 2700 Umdrehungen pro Minute.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf |titel=Ingenuity Mars Helicopter: Landing Press Kit |werk=jpl.nasa.gov |datum=2020-01 |abruf=05.04.2021 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.spektrum.de/news/mars-helikopter-ingenuity-fliegt-und-fliegt-und-fliegt/2008813 |titel=Ingenuity fliegt und fliegt und fliegt |werk=spektrum.de |datum=2022-04-19 |abruf=12.05.2022 |sprache=de}}</ref> Die Flugroute bzw. die Steuerungsbefehle ([[Algorithmus|Algorithmen]]) erhält die Helikopterdrohne vor dem Flug. Die Übermittlung der Steuerbefehle zum Mars dauert etwa acht Minuten.<ref>{{Internetquelle |autor=Christoph Seidler |url=https://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/ingenuity-havard-grip-chefpilot-des-nasa-mars-helikopters-im-interview-a-2f3e047e-bda4-4db8-ad48-0ebc8460c7c8 |titel=Wie fliegt es sich auf dem Mars? Der Chefpilot des Nasa-Helikopters »Ingenuity« im Interview |werk=Der Spiegel |sprache=de |abruf=2021-06-09}}</ref>

Die sechs Lithium-Ionen-Akkus wurden im August 2020 während des Flugs zum Mars in einem acht Stunden dauernden Vorgang überprüft und vollgeladen. Der vorher niedrige Ladezustand von 35 % sollte in Anbetracht der langen Flugzeit eine optimale Lebensdauer der Akkus sicherstellen.<ref>{{Internetquelle |autor=Tony Greicius |url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/nasas-ingenuity-mars-helicopter-recharges-its-batteries-in-flight |titel=NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Recharges Its Batteries in Flight |werk=[[NASA|nasa.gov]] |datum=2020-08-13 |abruf=2020-08-18 |sprache=en}}</ref>
<!-- Zum Nachladen der Lithium-Ionen-Akkus über Photovoltaikzellen benötigt die Drohne etwa 5-6 Erdentage.--><!-- Beleg? -->

Bei dem erfolgreichen Erstflug der Drohne am 19. April 2021<ref>{{Internetquelle |werk=Spiegel.de |url=https://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/mars-helikopter-ingenuity-erster-flug-ist-geglueckt-a-753aca17-5d31-4530-a672-3ed6cd268a8f |titel=Mars-Helikopter hebt erfolgreich ab |datum=2021-04-19 |abruf=2021-04-19 |sprache=de}}</ref> erreichte diese die vorgesehene Flughöhe von 3&nbsp;m und hielt diese für 39&nbsp;s.<ref name=":5" /><ref name=":7" />
Die Orientierung und Navigation während des Flugs des Helikopters funktioniert autonom, da die Signallaufzeit zur Erde zu lang ist. Dazu werden Kamera, [[Elektrooptische Entfernungsmessung|Laserhöhenmesser]]<ref>''[https://buy.garmin.com/en-US/US/p/557294 LIDAR-Lite v3.]'' Typenblatt des verwendeten „LIDAR-Lite v3“ ''Optical Distance Measurement Sensor'' der Firma ''Garmin Ltd.'' / USA, abgerufen am 20. April 2021.</ref> und [[Inertiale Messeinheit|Trägheitssensoren]] verwendet.<ref name=":7">{{Internetquelle |url=https://www.digitaltrends.com/features/mars-ingenuity-helicopter-nasa/ |titel=Meet Ingenuity: The high-tech helicopter designed to fly on Mars |abruf=2021-04-20}}</ref> Die Steuersoftware ist [[Open Source]]<ref>{{Internetquelle |url=https://github.com/nasa/fprime |titel=A flight software and embedded systems framework |abruf=2021-04-22}}</ref> und das Betriebssystem der Drohne ist [[Linux]]<ref>{{Internetquelle |url=https://www.linux-magazin.de/news/ingenuity-linux-hebt-auf-dem-mars-ab/ |titel=Ingenuity: Linux hebt auf dem Mars ab |abruf=2021-04-20}}</ref>. Die Kommunikation mit dem Rover erfolgt über das [[ZigBee]]-Protokoll.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.zdnet.com/article/zigbee-inside-the-mars-perseverance-mission-and-your-smart-home/ |titel=Zigbee inside the Mars Perseverance Mission and your smart home |abruf=2021-09-06}}</ref>

Als [[Hommage]] an den ersten Motorflug des [[Wright Flyer]] auf der Erde haben Wissenschaftler des NASA Jet Propulsion Laboratory der Mars-Drohne an einem Kabel unter einem ihrer Sonnenkollektoren ein kleines Stück eines [[Flugzeugflügel|Flügels]] aus dem [[Flugzeug]] der [[Gebrüder Wright]] von 1903 befestigt. Es ist das zweite Stück der Wright Flyer, das in den [[Weltraum]] fliegt. Ein ähnliches Mini-Stück vom Flügel wurde während der Apollo-Missionen zum [[Mond]] gebracht.<ref>[https://www.space.com/physicist-explains-ingenuity-mars-helicopter-first-flight Gail Iles: ''So a helicopter flew on Mars for the first time. A space physicist explains why that’s such a big deal.''] Artikel in ''space.com'' vom 22. April 2021, abgerufen am 22. April 2021.</ref>

Die Navigation wird für Ingenuity auf hügeligem Gelände ungenau, da in den Bordcomputer eine für flaches Gelände ausgelegte Navigation fest einprogrammiert ist. Die zu erwartenden Schwierigkeiten werden anhand von Simulationen bei der Planung der Flugrouten mitberücksichtigt.<ref>{{Internetquelle |autor=Alexander Stirn |url=https://www.spektrum.de/news/mars-helikopter-ingenuity-fliegt-und-fliegt-und-fliegt/2008813 |titel=Ingenuity fliegt und fliegt und fliegt |werk=spektrum.de |datum=2022-04-19 |abruf=2022-04-24}}</ref>

== Mögliche Nachfolgemissionen ==
[[Datei:PIA23712-Mars-SampleReturn-OrbitingContainer-Concept-20200225.jpg|mini|hochkant=0.8|links|Bodenprobenbehälter{{FN|c}}]]

Es gibt Pläne, das vom Rover gewonnene Marsgestein mit einer darauf folgenden [[Mars Sample Return|Mars-Sample-Return]]-Mission zur Erde zu bringen. Dazu sollen mehrere etwa 15&nbsp;g schwere Gesteinsproben in Behältern hermetisch versiegelt werden (43 Behälter sind an Bord). Diese sollen dann im Rover gesammelt und an dafür günstigen Orten auf der Marsoberfläche abgelegt werden. So sind die Probenbehälter auch im Falle eines Ausfalls des Rovers für die spätere Abholung weiter zugänglich. Bei nachfolgenden Missionen könnten sie zur Erde zurückgebracht werden.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/surface-operations/ |titel=Surface Operations for Perseverance – MARS 2020 ROVER Depot Caching Strategy |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |abruf=2021-01-03 |sprache=en}}</ref>

Da der Rover auch Methoden zur Gewinnung von Sauerstoff aus der Marsatmosphäre prüft, nach anderen Ressourcen (z.&nbsp;B. unterirdischem Wasser) sucht sowie Umweltbedingungen wie Wetter und Staub untersucht, ist die Mission Bestandteil der Vorbereitung für einen [[Bemannter Marsflug|bemannten Marsflug]].<ref name="Overview" />

Außerdem wird erwogen, in Zukunft eine größere, mit mehreren wissenschaftlichen Instrumenten ausgestattete Helikopterdrohne zum Mars zu schicken, den Mars Science Helicopter.<ref>Jeff Foust: ''[https://spacenews.com/nasa-studying-larger-mars-helicopters/ NASA studying larger Mars helicopters.]'' In: ''spacenews.com.'' 24. Juni 2021.</ref>

;Anmerkung
{{FNZ|c|<small>Behälter für die gesammelten Bodenproben. Sie werden in den Metallröhren am Ort der Probeentnahme liegen gelassen und sollen bei einer späteren [[Mars Sample Return|Mars-Sample-Return]]-Mission vom Fetch Rover gesammelt werden.</small>}}{{Absatz}}

== Trivia ==
* Am rückwärtigen Bereich von Perseverance wurde eine Aluminiumplatte montiert, auf der Erde und Mars durch Strahlen der Sonne verbunden sind. In den Sonnenstrahlen stehen in [[Morsezeichen]] die Worte „explore as one“ (zu deutsch: „Erkunde als Einheit“), eine Anspielung auf die [[Pioneer-Plakette]]n und [[Voyager Golden Record]]s. Über dieser Gravur befinden sich drei fingernagelgroße Siliziumchips und rechts davon eine eckige Klammer mit „10,932,295 Explorers“. Die NASA ermöglichte im Rahmen einer „Send Your Name to Mars“-Kampagne (wie bei Curiosity zuvor), dass interessierte Personen ihren Namen darauf verewigen lassen konnten. Insgesamt wurden während des Registrierungszeitraums 10.932.295 Namen eingereicht und mittels [[Elektronenstrahl]] eingraviert. Ferner gelangten auch 155 [[Essay]]s, die es ins Finale des „Name the Rover“-Wettbewerbs schafften, auf die [[Mikrochip]]s.<ref>{{Internetquelle |url=https://mars.nasa.gov/news/8872/nearly-11-million-names-of-earthlings-are-on-mars-perseverance/ |titel=Nearly 11 Million Names of Earthlings are on Mars Perseverance |hrsg=[[NASA]] |datum=2021-02-23 |abruf=2021-03-07 |sprache=en}}</ref>
* Der Fallschirm der Abstiegsstufe war wie üblich rot-weiß gestreift, um leichter zu erkennen, ob er sich vollständig entfaltet hat und nicht verdreht ist. Bei Mars 2020 sind die Streifen allerdings unregelmäßig angeordnet. Dies wurde als versteckter [[Binärcode]] definiert und entschlüsselt – die roten Streifen entsprechen der „1“ und die weißen der „0“. Unter Verwendung des [[ASCII-Code]]s lassen sich aus den drei inneren Ringen die Worte „dare mighty things“ (zu deutsch: „Große Dinge wagen“), das Motto des [[Jet Propulsion Laboratory]] (JPL), interpretieren. Der äußere vierte Ring ergibt die Geokoordinaten des JPL in [[La Cañada Flintridge]] ({{Coordinate|NS=34/11/58/N|EW=118/10/31/W|region=US-CA|text=DMS|name=Jet Propulsion Laboratory – JPL|type=building}}).<ref>{{Internetquelle |autor=Kenneth Chang |url=https://www.nytimes.com/2021/02/24/science/nasa-mars-parachute-code.html |titel=NASA Sent a Secret Message to Mars. Meet the People Who Decoded It |werk=[[New York Times]] |datum=2021-02-26 |abruf=2021-03-06 |sprache=en}}</ref><ref>{{Internetquelle |autor=Viola Ulrich |url=https://www.welt.de/kmpkt/article226977241/Perseverance-Verschluesselte-Botschaften-am-Mars-Rover.html |titel=Diese verschlüsselten Botschaften verstecken sich am Mars-Rover |werk=[[Welt online]] |datum=2020-02-25 |abruf=2021-03-06}}</ref>
* Auf der linken Seite von Perseverance befindet sich eine 8&nbsp;cm × 13&nbsp;cm große Aluminiumplatte mit einem [[Äskulapstab]] drauf, der die Erde hält. Die NASA würdigt damit die Mitarbeiter im Gesundheitswesen und ihre Arbeit während der [[Corona-Pandemie]].<ref>{{Internetquelle |autor=Mike Wall |url=https://www.space.com/nasa-mars-rover-perseverance-coronavirus-tribute.html |titel=NASA’s next Mars rover carries tribute to healthcare workers fighting coronavirus |werk=space.com |datum=2020-06-17 |abruf=2021-03-06 |sprache=en}}</ref>
* Auf der Oberseite von Perseverance befindet sich ein „Familienporträt“ aller vorherigen Marsrover ([[Sojourner (Rover)|Sojourner]], [[Spirit (Raumsonde)|Spirit]], [[Opportunity]], [[Curiosity (Rover)|Curiosity]]) sowie Perseverance und Ingenuity selbst.<ref>{{Internetquelle |autor=Hanneke Weitering |url=https://www.space.com/perseverance-rover-mars-robots-family-portrait |titel=NASA’s Perseverance rover on Mars is carrying an adorable ‘family portrait’ of Martian rovers |werk=space.com |datum=2021-02-25 |abruf=2021-03-06 |sprache=en}}</ref>
* Zur Kalibrierung der WATSON-Kamera dient auch eine Münze aus [[Polycarbonat]]. Darauf steht die Adresse des berühmten Detektivs: „221bBaker“. Die Münze ist zugleich eine [[Geocoin]] für [[Geocaching|Geocacher]].<ref>{{Internetquelle |werk=[[Geocaching.com]] |url=https://coord.info/TB5EFXK |titel=Trackable TB5EFXK – Mars Perseverance Rover |datum=2020-07-21 |sprache=en |abruf=2021-04-01}}</ref>
* An einem Draht befestigt trägt der Mars-Helikopter ein kleines Stück Stoff vom Flugzeug der [[Gebrüder Wright]], die 1903 den ersten Motorflug auf der Erde schafften.<ref>''[https://science.orf.at/stories/3205862/ „Ingenuity“: Heli-Flug auf dem Mars: Countdown läuft.]'' In: ''orf.at.'' 9. April 2021, abgerufen am 19. April 2021.</ref><ref>''[https://orf.at/stories/3209731/ Gebrüder-Wright-Moment: Erster Flug auf anderem Planeten geglückt.]'' In: ''orf.at.'' 19. April 2021, abgerufen am 19. April 2021.</ref>
* Einen Tag vor der Landung auf dem Mars wurde im [[Hubschraubermuseum Bückeburg]] ein Modell der ''Ingenuity'' im Maßstab 1:1 der Öffentlichkeit vorgestellt.<ref>[https://www.hubschraubermuseum.de/index.php/de/aktuelles-blog-de/340-der-marshubschrauber-ingenuity ''Am 17. Februar 2021 im Hubschraubermuseum gelandet.''] Abgerufen am 24. Mai 2021.</ref>

<gallery mode="packed" class="center">
Datei:PIA23769-MarsPerseveranceRover-NamePlacard-20200326.jpg|Plakette mit den drei Mikrochips, auf denen die Personennamen und Essays eingraviert sind
Datei:Mars Perseverance Rover Parachute Deployed.png|Der entfaltete Fallschirm während der Landung
Datei:PIA23921-MarsPerseveranceRover-HonoringHealthcareWorkers-20200617.jpg|Plakette mit Verweis auf die Corona-Pandemie
Datei:MarsPerseveranceRover-FamilyPortrait-20210225.jpg|Das „Familienporträt“ der Marsrover
</gallery>

== Galerie ==
<gallery mode="packed" caption="Rover">
 PIA23499-Mars2020Rover-FirstTestDrive-20191217a.jpg|mini|''Perseverance'' beim Fahrtest im [[Reinraum|Reinstraum]], [[Jet Propulsion Laboratory|JPL]] [[NASA]]
 Computer-Design Drawing for NASA's 2020 Mars Rover.jpg|Technischer Aufbau des Rovers – Künstlerische Darstellung<ref>{{Internetquelle |url=http://mars.nasa.gov/mars2020/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1922 |titel=NASA’s Next Mars Rover Progresses Toward 2020 Launch |werk=[[NASA|mars.nasa.gov]] |datum=2012-07-15 |abruf=2012-07-15 |sprache=en}}</ref>
</gallery>

<gallery mode="packed" caption="Zusammenbau Raumsonde – Details">
 Mars 2020 checking connections between the spacecraft's back shell and cruise stage PIA-23163.jpg|Marschflug-Modul – Zusammenbau{{FN|1}}
 JPL-Tech-Works-Mars-2020-Descent-Stage-PIA22342.jpg|Abstiegsstufe – Zur Landung auf der Marsoberfläche{{FN|2}}
 Perseverance SkyCrane.jpg|Abstiegsstufe – Zur Prüfung des Vehikelschwerpunkts{{FN|3}}
 PIA23886-MarsPerseveranceRover-LaunchConfig-03-20200429.jpg|Abstiegsstufe – Blick von oben{{FN|4}}
 674590main medli success2 lg.jpg|Hitzeschild von oben betrachtet
 MSL-Crusie stage.jpg|Blick unter das Marschflug-Modul
 PIA23884-MarsPerseveranceRover-LaunchConfig-01-20200429.jpg|Blick von unten auf die Raumsonde{{FN|5}}
 Mars 2020 spacecraft undergoes examination prior to an acoustic test PIA23264-D2019 0411 RL1711-cropped.jpg|Umgedrehtes Marschflug-Modul{{FN|6}}
</gallery>

<gallery mode="packed" caption="Instrumente des Rovers – Details">
 PIA19672-Mars2020Rover-ScienceInstruments-20150610.jpg|Instrumente des Rovers (künstlerische Darstellung, englisch){{FN|7}}
 PIA23305-Mars2020-Rover-PowerSystem-20190724.jpg|Kühlsystem der [[Radionuklidbatterie|Radio&shy;nuklid&shy;batterie]] (MMRTG) – Mitte-rechts{{FN|8}}
 PIA23306-Mars2020-Rover-MMRTG-20190724.jpg|Radionuklidbatterie (MMRTG) des Mars 2020
 PIA23312-Mars2020-Rover-InvertedBodyWiring-20190601.jpg|Innere Verkabelung und Kabel des Rovers – Fahrzeugunterseite
 PIA23919-MarsPerseveranceRover-SampleTubes-20200520.jpg|Probenröhrchen bei der Montage mit dem Rover
 PIA22103-Mars2020Rover-23Cameras-20171031.jpg|23 Kameras des Rovers (künstlerische Darstellung, englisch){{FN|9}}
 Mars 2020 Mastcam-Z model cameras 2.jpg|[[Mars 2020#Instrumente der Perseverance|Mastcam-Z]] mit [[Zoomobjektiv]]
 Close-up of the head of Mars 2020's remote sensing mast PIA23316.jpg|[[Mars 2020#Instrumente der Perseverance|Supercam]] mit vier [[Spektrometer]]n{{FN|10}}
 PIA23894-MarsPerseveranceRover-SHERLOC-20200526.jpg|[[Raman-Spektroskopie|Raman-Spektrometer]] [[Mars 2020#Instrumente der Perseverance|SHERLOC]]{{FN|11}}
 PIA23154 MOXIE experience is installed into the chassis of the Mars rover Perseverance.jpg|Einbau des [[Mars 2020#Instrumente der Perseverance|MOXIE]] – '''M'''ars '''Ox'''ygen '''I'''SRU '''E'''xperiment – in den Mars Rover
 MOXIE O2 generator.jpg|Aufbau des MOXIE (künstlerische Darstellung, englisch)
</gallery>

;Anmerkung
  {{FNZ|1|<small>Zusammenbau des Marschflug-Moduls, das während der Strecke von der Erde zum Mars die Sonde steuert.</small>}}
  {{FNZ|2|<small>Abstiegsstufe, mit der der Rover und der Helikopter sicher auf der Marsoberfläche landen sollen.</small>}}
  {{FNZ|3|<small>Prüfung des Schwerpunkts zur Feststellung des Zeitpunkts einer gleichmäßigen Kraftverteilung an der Abstiegsstufe.</small>}}
  {{FNZ|4|<small>Blick von oben auf die Abstiegsstufe mit dem darunter befindlichen Mars-Rover Perseverance.</small>}}
  {{FNZ|5|<small>Raumsonde zur Phase des Abstiegs und Landung auf der Marsoberfläche – Blick von unten auf den Rover und das Marschflug-Modul. An der Unterseite des Rovers ist die Helikopter-Drohne zu sehen.</small>}}
  {{FNZ|6|<small>Arbeiten an den Solarzellenflächen am Marschflug-Modul – „umgedreht aufgehängt“ – in einer Testkammer.</small>}}
  {{FNZ|7|<small>Technisch-wissenschaftliche Instrumente der Mars-2020-Mission in Englisch.</small>}}
  {{FNZ|8|<small>Der Kühler, an dem die [[Radionuklidbatterie]] (MMRTG – Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator) befestigt wird, ist hier mitte-rechts im Bild sichtbar.</small>}}
  {{FNZ|9|<small>23 Kameras insgesamt – 9 Kameras zur technischen Anwendung, 7 Kameras zur wissenschaftlichen Anwendung und 7 Kameras der Navigation für Eintritt, Abstieg und Landung auf dem Mars.</small>}}
  {{FNZ|10|<small>Die Supercam der Perseverance besteht aus einer Kamera und zwei Lasern und vier [[Spektrometer]]n, um per [[Laserinduzierte Plasmaspektroskopie|laserinduzierter Plasmaspektroskopie]] Analysen von [[Locker-, Halbfest- und Festgestein|Gesteinen]] und [[Boden (Bodenkunde)|Böden]] durchzuführen und [[Chemische Verbindung|organische Verbindungen]] aufzuspüren, um dadurch [[Biosignatur]]en von [[Mikroorganismus|Mikroben]] auf dem Mars zu identifizieren.</small>}}
  {{FNZ|11|<small>SHERLOC – Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals – ein [[Raman-Spektroskopie|Raman-Spektrometer]] zur genauen Analyse der [[Mineralogie]] und der [[Chemische Verbindung|chemischen Verbindungen]] der Proben.</small>}}

{{Panorama|PIA24422-c1-3000-MarsPerseveranceRover-LandingSiteView-20210218.jpg|1500|360°-Panoramaaufnahme des Landegebietes}}

== Siehe auch ==
* [[Chronologie der Marsmissionen]]

== Weblinks ==
{{Commonscat}}
{{Commonscat|Perseverance rover}}
{{Commonscat|Ingenuity helicopter}}
* [https://mars.nasa.gov/mars2020/ NASA-Website zur Mars-2020-Mission] (englisch)
* {{Audio|NASA's Perseverance Rover Microphone Captures Sounds from Mars without rover noise.ogg|Mikrophonaufnahme des Rovers Perseverance auf der Marsoberfläche}}

== Einzelnachweise ==
<references responsive/>

{{Navigationsleiste Marssonden}}

[[Kategorie:NASA]]
[[Kategorie:Raumfahrtmission 2020]]
[[Kategorie:Wikipedia:Artikel mit Video]]
[[Kategorie:Marssonde]]