Quelltext der Seite Kraft

{{Dieser Artikel|erläutert den Begriff der Kraft in der Physik. Zu anderen Bedeutungen siehe [[Kraft (Begriffsklärung)]].}}
{{Infobox Physikalische Größe
|Name= Kraft
|Größenart= <!--Kraft-->
|Formelzeichen= <math>F</math>, <math>K</math>
|AbgeleitetVon=
|SI= [[Newton (Einheit)|N]]&nbsp;= [[Kilogramm|kg]]·[[Meter|m]]·[[Sekunde|s]]<sup>−2</sup>
|SI-Dimension= [[Masse (Physik)|M]]·[[Länge (Physik)|L]]·[[Zeit|T]]<sup>−2</sup>
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|SieheAuch=
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<onlyinclude><!-- Beginn des in die Kurzfassung übernommenen Texts. Die Kurzfassung wird bei [[Portal:Physik/Ausgezeichnete Artikel]] verwendet. -->
'''Kraft''' ist ein grundlegender Begriff in der [[Physik]]. In der [[Klassische Physik|klassischen Physik]] versteht man darunter eine Einwirkung, die einen festgehaltenen [[Körper (Physik)|Körper]] verformen und einen beweglichen Körper [[Beschleunigung|beschleunigen]] kann. Kräfte sind zum Beispiel erforderlich, um [[Arbeit (Physik)|Arbeit]] zu verrichten, wobei sich die [[Energie]] eines Körpers oder eines [[Physikalisches System|physikalischen Systems]] ändert. Die Kraft ist eine gerichtete [[physikalische Größe]], die durch einen [[Vektor]] dargestellt werden kann. Für zwei Kräfte, die am gleichen Punkt angreifen, gilt: sie sind im [[Kräftegleichgewicht|Gleichgewicht]] und heben sich auf, wenn sie entgegengesetzt und gleich groß sind. Allgemein gilt, dass sie zu einer resultierenden Kraft zusammengefasst werden, die nach dem [[Kräfteparallelogramm]] gebildet wird. Kräfte haben verschiedene Ursachen oder Wirkungen und werden teilweise nach ihnen benannt, etwa die [[Reibungskraft]], die [[Fliehkraft]] und die [[Gewichtskraft]]. Manche Arten von Kräften wurden auch nach Personen benannt, die wesentlich an ihrer Erforschung mitgewirkt haben, wie die [[Coulombkraft]] oder die [[Lorentzkraft]].

Die [[Internationales Einheitensystem|SI-Einheit]] für Kraft ist das [[Newton (Einheit)|Newton]]. Das [[Formelzeichen]] der Kraft ist meist <math>F</math> (von [[Latein|lat.]] ''fortitudo'' oder [[Englisch|engl.]] ''force'')</onlyinclude><!-- Ende des Texts für die Kurzfassung --><ref>{{Literatur |Autor=Ludwig Bergmann, Clemens Schaefer u. a. |Titel=Lehrbuch der Experimentalphysik, Bd. 1. Mechanik, Relativität, Wärme |Auflage=11. |Verlag=de Gruyter |Datum=1998 |ISBN=978-3-11-012870-3}}, Abschnitt 4.1 ''Masse und Kraft.''</ref> oder seltener <math>K</math> nach dem deutschen Wortanfang.

Der physikalische Kraftbegriff geht wesentlich auf [[Isaac Newton]] zurück, der im 17.&nbsp;Jahrhundert in den [[Newtonsche Gesetze|drei newtonschen Gesetzen]] die Grundlagen der klassischen Mechanik schuf. Dabei definierte er die Kraft als zeitliche Änderung des [[Impuls]]es und identifizierte sie als Ursache für jede Veränderung des [[Bewegungszustand]]es eines Körpers. Außerdem erkannte er, dass jeder Körper, der auf einen anderen eine Kraft ausübt, von diesem eine entgegen gerichtete, gleich große [[Reaktionskraft]] erfährt.

In der [[Quantenphysik]] wird der Begriff Kraft auch in einem übertragenen Sinn verwendet, gleichbedeutend mit dem Begriff Wechselwirkung und losgelöst von der Darstellung durch einen mechanischen Kraftvektor. Es gibt vier „fundamentale Wechselwirkungen“, die auch als [[Grundkräfte der Physik]] bezeichnet werden. Sie bilden die Ursache nicht nur aller bekannten Erscheinungsformen der Kräfte, sondern auch aller in der Physik bekannten Prozesse. Eine der vier Grundkräfte, die [[Gravitation]], wird in der [[Allgemeine Relativitätstheorie|allgemeinen Relativitätstheorie]] durch die Krümmung der [[Raumzeit]] beschrieben. Die drei anderen Grundkräfte werden im [[Standardmodell]] der Teilchenphysik durch den Austausch von [[Eichboson]]en erklärt, die häufig auch als „Kraftteilchen“ bezeichnet werden.

== Wort- und Begriffsgeschichte ==
=== Das Wort „Kraft“ ===
Das Wort „Kraft“ ist urgermanischen Ursprungs<ref name="gd364">{{Literatur |Autor=Günther Drosdowski, Paul Grebe |Titel=Das Herkunftswörterbuch. Die Etymologie der deutschen Sprache. Bd. 7 |Verlag=Dudenverlag |Ort=Mannheim |Datum=1963 |ISBN=978-3-411-00907-7 |Seiten=364}}</ref> und verband sich mit einer [[Muskelkraft|Muskelanspannung]].<ref name="Pfeifer">Wolfgang Pfeifer (Leitung): ''Etymologisches Wörterbuch des Deutschen.'' Ungekürzte, durchgesehene Ausgabe. Deutscher Taschenbuch Verlag, München 1995. ISBN 3-05-000626-9; 7. Aufl. 2004, ISBN 3-423-32511-9. Eine digitale Fassung dieses Wörterbuchs ist im lexikalischen Informationssystem abrufbar: ''[http://www.dwds.de/ dwds.de.]''</ref> Heute bezeichnet „Kraft“ außerhalb der physikalischen Fachsprache oft eine körperliche oder geistige Eigenschaft, die einem bestimmten Träger zukommt. Dadurch, dass er diese »Kraft hat«, ist er zu bestimmten Handlungen befähigt und kann damit bestimmte Wirkungen erzielen. Beispiele sind Muskelkraft, Geisteskraft, politische Kraft, kraftvolle Stimme, kraftvolle Sprache etc. Andere Formulierungen wie »eine Kraft ausüben«, »unter der Kraft zusammenbrechen«, richten sich mehr auf den Ablauf der Handlung und kommen damit dem physikalischen Fachbegriff näher.

Seit etwa dem Ende des 18.&nbsp;Jahrhunderts kann »Kraft« auch die Personen selbst meinen, die die Träger der Kraft sind (»Streitkräfte«, »Arbeitskräfte«, »Lehrkräfte« etc.).

In der [[Rechtssprache]] bedeutet Kraft schon im Althochdeutschen<ref name="Pfeifer" /> „[[Gültigkeit]]“ bzw. „[[Wirksamkeit (Recht)|Wirksamkeit]]“, was sich heute nur noch in bestimmten Formeln ausdrückt: »in/außer Kraft bleiben/treten/setzen« (vgl. rechtskräftig). Durch Verkürzung entstand aus »in/durch Kraft« die [[Präposition]] »kraft« (stets mit dem [[Genitiv]]), wie etwa »kraft seines Amtes« oder in der Formulierung »…&nbsp;hat das deutsche Volk kraft seiner verfassungsgebenden Gewalt&nbsp;…« aus der [[Präambel]] zum [[Grundgesetz für die Bundesrepublik Deutschland|Grundgesetz]].

Das griechische Wort für Kraft, δύναμις, lebt fort in [[Dynamik (Physik)|Dynamik]], was heute die Lehre von der Bewegung unter dem Einfluss von Kräften bezeichnet. Es liegt auch der Krafteinheit [[Dyn (Einheit)|dyn]] des [[CGS-Einheitensystem|CGS-Systems]] zugrunde. In der physikalischen Fachsprache ist Kraft (beziehungsweise ''force'') spätestens im 17.&nbsp;Jahrhundert mit dem lateinischen ''vis'' gleichgesetzt worden.<ref>''[[Philosophiae Naturalis Principia Mathematica]].'' 1687, deutsche Ausgabe ''Mathematische Prinzipien der Naturlehre.'' Übersetzt und erläutert von Jacob Philip Wolfers, Oppenheim, Berlin 1872. (Unveränderter Nachdruck Minerva, 1992, ISBN 3-8102-0939-2).</ref>

=== Die Wurzeln des allgemeinen und des mechanischen Begriffs der Kraft ===
[[Datei:Aristoteles Louvre2.jpg|mini|Aristoteles]]
Der Ursprung des Kraftbegriffs liegt (nach [[Max Jammer]]) in der menschlichen Erfahrung, dass eine einmal gefasste Absicht in die Tat umgesetzt werden kann. Damit steht der Kraftbegriff von Anfang an in engster Verbindung zum [[Kausalität|Kausalprinzip]]: Das Ausüben der Kraft ist Folge des Entschlusses, die hervorgebrachte Wirkung ist Folge des Einwirkens der Kraft. Ausgehend von den einfachsten Beispielen, wie willentliches Bewegen der Teile des eigenen Körpers oder anderer Gegenstände, werden dann verallgemeinernd alle Vorgänge, die einen unterstellten „natürlichen“ Zustand oder Ablauf der Dinge verändern, auf das Einwirken von Kräften zurückgeführt. Das schließt auch den Fall der Verhinderung eines natürlich ablaufenden Vorgangs ein, etwa wenn das „natürliche“ Herabfallen eines Gegenstands durch Anwendung einer Kraft verhindert werden kann. Für unerklärbare Vorgänge wurden, wahrscheinlich schon seit prähistorischen Zeiten, jeweils bestimmte Kräfte verantwortlich gemacht. Sie wurden herbeigesehnt oder gefürchtet, und teils in Gestalt von Göttern der verschiedensten Rangstufen personifiziert, angerufen und verehrt.

Physikalische Kräfte im engeren mechanischen Sinne wurden seit der [[Antike]] im Zusammenhang mit Problemen von Ruhe und Bewegung der Körper diskutiert. Die [[Statik (Physik)|Statik]] behandelte die Frage, welche Kräfte anzuwenden sind, um einen Körper in Ruhe (oder im Gleichgewicht) zu halten. Schon in der Antike entdeckte [[Archimedes]] hierzu das [[Archimedisches Prinzip|Archimedische Prinzip]] als Gesetz des hydrostatischen Auftriebs und das [[Hebelgesetz]]. Das Gleichgewicht von drei Kräften wurde erst im 16.&nbsp;Jahrhundert von [[Simon Stevin]] durch die Bedingung des geschlossenen [[Krafteck|Kräftedreiecks]] angegeben. Dies ist zum heute allgemein bekannten [[Kräfteparallelogramm]] äquivalent. Stevin leitete auch als Erster die Gleichgewichtsbedingung auf der schiefen Ebene her.<ref name="Rühlmann">{{Literatur |Autor=Moritz Rühlmann |Titel=Vorträge über die Geschichte der technischen Mechanik und theoretischen Maschinenlehre und der damit im Zusammenhang stehenden mathematischen Wissenschaften |Verlag=Baumgärtner |Ort=Leipzig |Datum=1885}} Nachdruck: Documenta technica, Reihe 1, Darstellungen zur Technikgeschichte, Verlag Olms, Hildesheim 1979.</ref> Damit wurden die [[Einfache Maschine#Die vier einfachen Maschinen|„vier einfachen Maschinen“]] in den Universitätslehrbüchern der Physik bis ins 19.&nbsp;Jahrhundert hinein ausführlich dargestellt.

Für Bewegungen von Körpern war seit [[Aristoteles]] die Ansicht vorherrschend,<ref>{{Literatur |Autor=Hans Peter Sang |Titel=Geschichte der Physik |Verlag=Klett |Ort=Stuttgart |Datum=1999 |ISBN=3-12-770230-2 |Seiten=7}}</ref> dass eine Kraft nur nötig sei, um einen Körper von seiner natürlichen Form der Bewegung abzubringen, sodass er eine ''erzwungene Bewegung'' ausführt. Als natürliche Bewegung galt bei Himmelskörpern die Kreisbahn, bei irdischen Körpern der freie Fall. Eine erzwungene Bewegung, wie z.&nbsp;B. der schiefe Wurf oder die Pendelschwingung, endet automatisch, sobald die ''bewegende Kraft'' aufhört zu wirken. Die Einwirkung der bewegenden Kraft konnte nicht als [[Nahwirkung und Fernwirkung|Fernwirkung]] erfolgen, sondern nur auf ''mechanische'' Weise, d.&nbsp;h. durch Stoß, Zug oder Reibung bei unmittelbarem Kontakt von zwei Körpern. Beim geworfenen Stein wurde angenommen, dass es die umgebende Luft ist, die ihn weiter vorantreibt. Die Kraft bestimmt auch die Geschwindigkeit des in Bewegung befindlichen Körpers in einer Weise, die später als eine Proportionalität zur bewirkten Geschwindigkeit gedeutet wurde.<ref>{{Literatur |Autor=Károly Simonyi |Titel=Kulturgeschichte der Physik |Verlag=Harri Deutsch, Thun |Ort=Frankfurt a. M. |Datum=1995 |ISBN=3-8171-1379-X |Seiten=77}}</ref> Eine gleichmäßig einwirkende Kraft wurde als eine rasche Folge unmerklich kleiner Stöße angesehen.

Im Mittelalter entstanden aus der aristotelischen Lehre unterschiedliche Bewegungslehren, die schließlich in der [[Impetustheorie]] aufgingen. Demnach wird dem Körper durch einen Stoß oder Wurf zu Beginn der Bewegung ein ''Impetus'' mitgegeben, der ihn vorantreibt. Dieser dem Körper eingeprägte und in ihm befindliche Impetus erschlafft mit der Zeit, was durch den Widerstand des Mediums, zum Beispiel Luft, verstärkt wird. So endet auch in der Impetustheorie jede Bewegung automatisch, wenn der Impetus verbraucht ist und der Körper »keine Kraft mehr hat«. Im Gegensatz zur Sicht von Aristoteles war nun kein fortdauerndes Einwirken des externen Bewegers mehr nötig. Beibehalten wurde aber beispielsweise die Proportionalität von eingeprägtem Impetus und Geschwindigkeit.

Der heutige physikalische Kraftbegriff löste sich davon ab, als in der [[Renaissance]] im 16./17.&nbsp;Jahrhundert die Bewegungen von irdischen und himmlischen Körpern durch genauere und messende Beobachtungen erforscht wurden. Dabei stellte sich heraus (u.&nbsp;a. durch [[Nikolaus Kopernikus]], [[Galileo Galilei]], [[Johannes Kepler]]), dass diese Bewegungen einfachen Regeln folgen, die von [[Isaac Newton]] durch ein gemeinsames Bewegungsgesetz erklärt werden konnten, wenn man einen neuen Kraftbegriff zugrunde legt. Newtons Kraftbegriff, der zur Grundlage der klassischen Mechanik wurde,<ref name="Westfall 1972">{{Literatur |Autor=Richard S. Westfall |Titel=Force in Newton’s Physics: The Science of Dynamics in the Seventeenth Century |Verlag=American Elsevier |Ort=New York |Datum=1971}}</ref> geht vollständig von der Bewegung aus. Er bestimmt als Maß der ''eingeprägten Kraft'' die Abweichung von der reinen Trägheitsbewegung des Körpers, die ihrerseits als geradlinig gleichförmig vorausgesetzt wurde. Damit verlor auch das Gewicht die Eigenschaft einer dem einzelnen Körper innewohnenden Eigenschaft und wurde zu einer eingeprägten Kraft, deren Stärke über die Fallbeschleunigung bestimmt werden konnte. Allerdings benutzt Newton selbst, wie auch seine Nachfolger, noch bis ins 19.&nbsp;Jahrhundert, das Wort Kraft an manchen Textstellen auch in anderem Sinn, seine „Trägheitskraft“ ähnelt z.&nbsp;B. zuweilen dem ''Impetus.''

=== Der moderne Begriff der mechanischen Kraft ===
[[Datei:Galileo.arp.300pix.jpg|mini|Galileo Galilei]]
Auch Galilei war von der aristotelischen Tradition geprägt worden, kam aber mit seinem [[Trägheitsgesetz]] ihrer Überwindung schon sehr nahe.<ref name="Simonyi_Kulturgeschichte">{{Literatur |Autor=Károly Simonyi |Titel=Kulturgeschichte der Physik |Verlag=Harri Deutsch, Thun |Ort=Frankfurt a. M. |Datum=1995 |ISBN=3-8171-1379-X}}</ref><sup>(S. 209)</sup> Er erkannte, dass Ruhe und gleichförmige horizontale Bewegung physikalisch nicht wesensverschieden sind (siehe [[Galilei-Invarianz]]). [[Christiaan Huygens]] leitete mit dieser Erkenntnis anschließend die [[Impulserhaltungssatz|Erhaltung des Impulses]] und damit die Gesetze des [[Stoß (Physik)|Stoßes]] ab. Diese Gesetze zeigten, dass sich gleichförmige Bewegung und Ruhe nicht dadurch unterscheiden, dass für die bloße Aufrechterhaltung der Bewegung eine eigene Kraft nötig sei, für die Beibehaltung der Ruhe aber nicht. Vielmehr macht erst die Veränderung des jeweiligen Bewegungszustandes eine äußere Einwirkung erforderlich. Diese Einwirkung präzisierte wenig später [[Isaac Newton]] in seinen [[Bewegungsgesetze]]n. Zunächst legte er (wie vor ihm [[Descartes]]) den unbeeinflussten Bewegungszustand als ''geradlinig'' gleichförmig fest, und definierte in seinem neuen Begriff ''vis impressa'' (lat. für „eingeprägte Kraft“) die Geschwindigkeit, mit der dieser Bewegungszustand sich ändert, als Maß der Kraft. Dieser Kraftbegriff gilt nach weiterer Präzisierung durch [[Leonhard Euler]] und [[Jean-Baptiste le Rond d’Alembert]] noch heute, er gehört zu den Grundlagen der [[Klassische Mechanik|klassischen Mechanik]]. Newton selbst verwendete den Begriff ''vis impressa'' allerdings nicht immer nur in diesem Sinne und benutzte das gleiche Wort ''vis'' unter anderem auch als ''vis inertiae'' für das Bestreben der Körper, ihren Bewegungszustand beizubehalten, also ihre Trägheit.<ref name="Simonyi_Kulturgeschichte" /><sup>(S. 262)</sup>

Daneben wurde das Wort Kraft bis weit ins 19.&nbsp;Jahrhundert auch in anderen physikalischen Bedeutungen benutzt, die ebenfalls nicht durch die newtonsche Definition gedeckt waren, z.&nbsp;B. in der Bedeutung der heutigen Begriffe von [[Impuls]] und [[Energie]]. Bis sich der moderne Energiebegriff herausgebildet und durchgesetzt hatte, wurde beispielsweise die [[kinetische Energie]] mit dem von [[Gottfried Wilhelm Leibniz]] geprägten Ausdruck der »lebendigen Kraft« ''([[vis viva]])'' bezeichnet, der noch im 19.&nbsp;Jahrhundert von [[Hermann von Helmholtz]] und Anfang des 20.&nbsp;Jahrhunderts in der technischen Mechanik verwendet wurde. Das setzt sich bis heute fort in Worten wie »Kraftwerk« und »Kraftfahrzeug« für Maschinen, die Energie bereitstellen.<ref name="Pfeifer" />

=== „Kraft“ in der Naturlehre und Naturphilosophie ===
''Kraft'' war neben dem in der newtonschen Mechanik präzisierten Begriff auch einer der allgemeinsten Grundbegriffe der [[Naturlehre]]. Die Naturlehre bildete bis in die erste Hälfte des 19.&nbsp;Jahrhunderts das Sammelbecken der beschreibenden Naturwissenschaften und damit auch die empirische Grundlage der [[Naturphilosophie]]. Darin galten die Kräfte, die ein Ding besitzt, als die Ursache jeder Veränderung oder Wirkung, die es hervorbringen kann. Die Kräfte eines Dings wurden als ''Inbegriff seiner Natur'' gesehen, wobei ''Natur'' nach der ursprünglichen Bedeutung des Wortes alles bezeichnete, was nicht ''künstlich,'' also durch menschliche ''Kunst,'' hervorgebracht sei.<ref>{{Literatur |Autor=Friedrich Albert Carl Gren |Titel=Grundriss der Naturlehre |Auflage=3. |Verlag=Hemmerde & Schwetschke |Ort=Halle |Datum=1797}} S. 1 ff: „§&nbsp;1: Natur heißt der Inbegriff der Kräfte eines Dinges. §&nbsp;2: Kraft nennen wir jede Ursache der Veränderung des Zustands eines Dinges oder der Dinge. §&nbsp;3:(…) Kraft ist, was Bewegung hervorbringt oder hemmt.“</ref> So musste in der Naturlehre auch für die reine Ortsveränderung eines Körpers eine Ursache in Gestalt einer ständig einwirkenden Kraft angegeben werden. Im Falle der gleichförmig-geradlinigen Bewegung war das eine dem Körper eigene „Trägheitskraft“, die nicht mit dem heutigen Begriff einer [[Trägheitskraft]] verwechselt werden darf. Eine Beschleunigung oder Richtungsänderung war dann nur durch das gleichzeitige Einwirken einer zusätzlichen zweiten Kraft möglich. Dieser letztlich aus der antiken Philosophie hervorgegangene Kraftbegriff passte zwar gut zu dem Alltagsverständnis, war aber mit der newtonschen Mechanik unvereinbar. Dennoch findet er sich in Deutschland selbst in physikalischen Lehrbüchern bis spät ins 19.&nbsp;Jahrhundert, zweihundert Jahre nach Newton und hundert Jahre nachdem die newtonsche Mechanik sich durch ihre unbestreitbaren Erfolge durchgesetzt und damit zur ersten allseits anerkannten exakten [[Naturwissenschaft]] entwickelt hatte.<ref>{{Literatur |Autor=Gunter Lind |Titel=Physik im Lehrbuch 1700–1850 |Verlag=Springer |Ort=Berlin |Datum=1992 |ISBN=3-540-55138-7}}</ref>

=== Kritik des Begriffs der mechanischen Kraft ===
Die newtonsche Mechanik und insbesondere ihr Kraftbegriff wurden von Anfang an mit verschiedenen Begründungen kritisiert. Zum einen konnte man damit die Erscheinungen nicht in solcher Weise ''aus ersten Prinzipien erklären,'' wie das damals von der Naturphilosophie (und der Philosophie im Allgemeinen) erwartet wurde. Kraft erschien in der newtonschen Mechanik als ein nützlicher, aber lediglich mathematischer Hilfsbegriff zur Analyse und Beschreibung von Bewegungen, der aber die ''wahren Ursachen'' eher im Verborgenen lasse. Newton selber hatte dieser Kritik mit dem Satz „Ich mache hierzu keine Hypothesen“ (''Hypotheses non fingo,'' in seinem Hauptwerk [[Philosophiae Naturalis Principia Mathematica]]) vorbeugen wollen. Daneben wurden –&nbsp;teils zu Recht&nbsp;– Unklarheiten im Verhältnis zwischen der beschleunigenden Kraft ''(vis impressa)'' und der Trägheitskraft ''(vis inertiae)'' kritisiert. In der romantischen Naturphilosophie des deutschen [[Idealismus]] ([[Friedrich Wilhelm Joseph Schelling|Friedrich Schelling]], [[Georg Friedrich Hegel]]) mündete diese Kritik Anfang des 19.&nbsp;Jahrhunderts in eine anhaltende, grundsätzliche Ablehnung der modernen Naturwissenschaft in der durch Newton begründeten Art.<ref>{{Literatur |Autor=Erhard Scheibe |Titel=Die Philosophie der Physiker |Auflage=2. |Verlag=C.H.Beck |Ort=München |Datum=2012 |Seiten=22 ff.}}</ref><ref>Hegel beklagt (''Enzyklopädie der philosophischen Wissenschaften im Grundrisse.'' §&nbsp;270): ''„…&nbsp;die Überschwemmung der physischen Mechanik mit einer unsäglichen Metaphysik, die –&nbsp;gegen Erfahrung und Begriff&nbsp;– jene mathematischen Bestimmungen allein zu ihrer Quelle hat.“'' Siehe auch: ''Enzyklopädie der philosophischen Wissenschaften im Grundrisse.'' §&nbsp;137.</ref>

Ein zweites Gegenargument bestand darin, dass man mit Newtons Kraftbegriff die [[Gravitation]] als eine [[Nahwirkung und Fernwirkung|Fernwirkung]] aufzufassen hätte, die den absolut leeren Raum durchdringen könnte. Newton selbst verwahrte sich heftig gegen diese Schlussfolgerung, denn sie stand im Gegensatz zur traditionellen Auffassung (z.&nbsp;B. bei [[Descartes]]), dass kein Körper dort etwas bewirken könne, wo er sich nicht befinde. Selbst noch bei [[Leonhard Euler]]<ref>{{Literatur |Autor=Andreas Kleinert |Hrsg=Walter Schmitz/Carsten Zelle |Titel=Aufklärung durch Physik |Sammelwerk=Innovation und Transfer |Verlag=Eckard Richter |Ort=Dresden |Datum=2004 |ISBN=3-933592-37-2 |Seiten=11–20}} Wenn Fernwirkungen möglich seien, so Euler, dann müsse man befürchten, Verdauungsprobleme von den Kräutern zu bekommen, die auf dem Saturn wachsen, auch ohne sie gegessen zu haben.</ref> galt die Möglichkeit einer solchen Fernwirkung als eine absurde Annahme.

Weiter wurde im späten 19.&nbsp;Jahrhundert eingewendet ([[Ernst Mach]], [[Gustav Robert Kirchhoff|Gustav Kirchhoff]], [[Heinrich Hertz]]), dass der Ursprung des newtonschen Kraftbegriffs im Umfeld des Begriffspaars Ursache-Wirkung liege, das vollständig von der menschlichen Auffassung des Geschehens geprägt sei. Deshalb dürfe der Begriff der Kraft in der Mechanik nicht zu den Grundbegriffen zählen, sondern solle nach Möglichkeit sogar ganz eliminiert werden. Dass dies tatsächlich möglich ist, hatte die Entwicklung der klassischen Mechanik durch (u.&nbsp;a.) [[Joseph-Louis Lagrange|Lagrange]] und [[William Rowan Hamilton|Hamilton]] gezeigt, wonach die Kenntnis der Formeln für die kinetische und potentielle Energie eines mechanischen Systems ausreicht, dessen Bewegungsgleichungen vollständig zu ermitteln. Diesem Weg ist die moderne [[Quantenmechanik]] und [[Quantenfeldtheorie]] gefolgt. Hier sind Kraft – wenn dieser Begriff im newtonschen Sinn überhaupt noch auftaucht – und selbst die [[potentielle Energie]] keine Grundbegriffe, sondern werden unter gewissen, für die klassische Physik charakteristischen Bedingungen als ''effektive Größen'' abgeleitet. In der [[Technische Mechanik|Technischen Mechanik]] hingegen blieb die zentrale Rolle der Kraft unangefochten.

=== Grundkräfte der Physik ===
Grundlegend für die Herleitung der Kraft als effektive Größe ist in der heutigen Quantenfeldtheorie die Erzeugung und Vernichtung eines [[Elementarteilchen]]s durch ein anderes aufgrund einer der [[Fundamentale Wechselwirkung|Fundamentalen Wechselwirkungen]]. Zu den Bedingungen die dabei eingehalten werden müssen, gehört in jedem Fall die Erhaltung von [[Impulserhaltungssatz|Gesamtimpuls]] und [[Energieerhaltungssatz|Gesamtenergie]]. Insgesamt kommt das dem früheren Bild, mechanische Kraft sei eine Folge kleiner Stöße, wieder recht nahe. Im erweiterten Sinn des Worts „Kraft“ werden diese fundamentalen Wechselwirkungen, zusammen mit der Gravitation, auch als „Grundkräfte der Natur“ bezeichnet, alle zwischen Körpern bekannten physikalischen Vorgänge können auf sie zurückgeführt werden.

== Messung von Kräften ==
{{Hauptartikel|Kraftmessung}}
[[Datei:Dinamometro.svg|mini|Kraftmessung mit dem [[Hookesches Gesetz|hookeschen Gesetz]], hier in der Form <math>F_\mathrm p = D \cdot x</math>]]
Eine Kraft kann über eine Weg-Zeit-Messung bestimmt werden, wenn sie eine Beschleunigung verursacht. Nach dem [[Newtonsche Gesetze#Zweites newtonsches Gesetz|zweiten newtonschen Gesetz]] gilt für Körper mit gleichbleibender Masse&nbsp;m und konstanter Beschleunigung&nbsp;a der Zusammenhang <math>\vec F = m \vec a.</math> Dieser Zusammenhang kann auch aus der abgeleiteten Einheit Newton (<math>\mathrm{N = kg \cdot \tfrac{m}{s^2}}</math>) abgelesen werden. In der Praxis wird oft aus einem bekannten (vorteilhafterweise [[Linearität|linearen]]) Zusammenhang zwischen der wirkenden Kraft und einer leicht zu messenden Größe auf die Kraft geschlossen. Beispiele hierfür sind die Verformung eines [[Elastizität (Physik)|elastischen]] Materials oder die Änderung des elektrischen Widerstands eines [[Dehnungsmessstreifen]]s.

Eine Kraft kann auf verschiedene Art durch die von ihr verursachte Verformung bestimmt werden. Im Schulunterricht und in einigen einfachen Anwendungen werden Kräfte mit sogenannten [[Federwaage|Federkraftmessern]] über die Längenänderung von [[Feder (Technik)|Schraubenfedern]] gemessen. Dabei wird das [[Hookesches Gesetz|hookesche Gesetz]] genutzt, dem zufolge die Ausdehnung geeigneter Federn zur ausgeübten Kraft proportional ist: Es gilt <math>F = D\cdot\Delta l,</math> wobei <math>\Delta l</math> die Längenänderung der Feder und <math>D</math> die [[Federkonstante]] bezeichnet.<ref>In diesem Zusammenhang wurde zeitweise nicht die ''Masse,'' sondern die ''Kraft'' als Grundgröße benutzt und die jeweils andere Größe als „abgeleitete Größe“ bezeichnet: Man verwendete damals als Grundgröße die Krafteinheit „1&nbsp;Kilopond“ statt der vorher und nachher üblichen Masseneinheit „1&nbsp;Kilogramm“, indem man für die entsprechenden Gewichtskräfte per Gesetz Messverfahren zur Eichung vorschrieb.</ref>

Nutzbar ist auch das [[Hebelgesetz]]. Damit kann eine unbekannte Kraft durch den Vergleich mit einer bekannten Kraft, zum Beispiel der Gewichtskraft eines Massestücks bestimmt werden. Im einfachsten Fall wird eine [[Waage]] benutzt, deren Anzeige mit Hilfe der bekannten [[Schwerebeschleunigung]] <math>g</math> in die wirkende Kraft umgerechnet werden kann.

Mit dem [[Rasterkraftmikroskop]] sind Kräfte auf eine kleine [[Cantilever (Mikroskop)|Blattfeder]] bis etwa 1&nbsp;[[Vorsätze für Maßeinheiten|pN]] nachweisbar. Dies lässt sich für die Untersuchung von Oberflächen nutzen.<ref>Christian Meier: [http://www.wissenschaft-online.de/artikel/943661 ''Grenzflächenphysik. Kleinster Abschleppdienst der Welt.''] Auf: ''wissenschaft-online.de.'' 21.&nbsp;Februar 2008, abgerufen am 2.&nbsp;März 2015.</ref> Kräfte bis in den Bereich von etwa <math>5\cdot 10^{-24}\,\mathrm{N}</math> sind mit Hilfe einzelner ultrakalter Magnesium-Ionen in [[Paulfalle]]n über die Synchronisation mit einem externen Radiosignal gemessen worden.<ref>S. Knünz, M. Herrmann, V. Batteiger, G. Saathoff, T. W. Hänsch, K. Vahala, Th. Udem: ''Injection locking of a trapped-ion phonon laser.'' In: ''Physical Review Letters.'' 105, 2010, 013004.</ref>
{{Siehe auch|Größenordnung (Kraft)|titel1=Größenordnung von Kräften}}

== Kraft als vektorielle Größe ==
=== Darstellung von Kräften ===
[[Datei:Kragtraeger.png|mini|hochkant=1.5|Kräfte an einem [[Kragträger]]]]
Für die Beschreibung einer Kraft ist nicht nur ihr Betrag (also ihre „Stärke“), sondern auch die Angabe der Richtung notwendig, in der die Kraft wirkt. Solche Größen, festgelegt durch die Angabe von Zahlenwert, Einheit und Richtung, nennt man vektorielle Größen; sie werden gekennzeichnet durch über dem Symbol angebrachte Pfeile. In einem dreidimensionalen kartesischen [[Koordinatensystem]] hat ein '''Kraftvektor''' drei Komponenten:
:<math>\vec F = \begin{pmatrix}F_x \\ F_y \\ F_z\end{pmatrix}</math>

* Um beispielsweise die [[Gewichtskraft]] <math>\vec F_\mathrm G</math> zu beschreiben, mit der ein Körper der Masse <math>m</math> von der Erde angezogen wird, kann ein Koordinatensystem mit vertikaler <math>z</math>-Achse gewählt werden:
:<math>\vec F_\mathrm G = \begin{pmatrix}\ 0\ \\ \ 0\ \\ -m g\end{pmatrix}</math>
:Der Körper wird (mit der [[Erdbeschleunigung]] <math>g</math>) nach unten beschleunigt, deshalb ist die z-Komponente negativ.

Neben Betrag und Richtung des Kraftvektors bestimmt auch sein ''Angriffspunkt'' die Kraftwirkung. Bei starren Körpern dürfen Kräfte entlang ihrer ''Wirklinie'' verschoben werden, ohne dass sich ihre Wirkung verändert. Seilkräfte wirken beispielsweise immer in Richtung des Seils (und zwar in Zugrichtung) und haben dieselbe Wirkung unabhängig davon, wie lang das Seil ist. Bei Oberflächen- und Volumenkräften ist die Wirklinie und damit der Angriffspunkt oftmals nicht offensichtlich. Beispielsweise greifen bei einem schwebenden [[Ballon]] vereinfacht gesagt die Gewichtskraft im [[Massenmittelpunkt|Schwerpunkt]] an, die Auftriebskraft jedoch im sogenannten [[Formschwerpunkt]], weswegen hier die Wirklinien der beiden Kräfte im Allgemeinen nicht zusammenfallen. Es wirkt so lange ein aufrichtendes [[Drehmoment|Moment]] auf den Ballon, bis sich sein Schwerpunkt senkrecht unter seinem Formschwerpunkt befindet. Auch dann haben beide Kräfte noch verschiedene Angriffspunkte, liegen jedoch auf einer Wirklinie, sodass sie sich gegenseitig kompensieren können. Darauf beruht die stabile Fluglage von Ballons.

Die [[Verformung]] eines Körpers kommt genau genommen nicht durch eine einzelne Kraft zustande, sondern dadurch, dass an verschiedenen Angriffspunkten unterschiedliche Kräfte wirken. Die dadurch entstehenden mechanischen [[Spannung (Mechanik)|Spannungen]] können beschrieben werden, indem Kraft als ein vektorielles [[Feld (Physik)|Feld]] aufgefasst wird: In jedem Angriffspunkt, bezeichnet durch den Ortsvektor <math>\vec r</math>, kann prinzipiell eine andere Kraft <math>\vec F( \vec r)</math> wirken. Je nachdem, wie diese Kräfte gerichtet sind, wird der Körper gedehnt, komprimiert oder verzerrt.

=== Superpositionsprinzip ===
{{Hauptartikel|Superposition (Physik)|titel1=Superpositionsprinzip}}
[[Datei:Rownia.svg|mini|Zerlegung der Gewichtskraft <math>\vec{G}</math> in die Komponenten <math>\vec{F_1}</math> (Hangabtriebskraft) und <math>\vec{F_2}</math> (Gegenkraft zur Normalkraft <math>\vec{N}</math>)]]
Das [[Superposition (Physik)#Klassische Mechanik|Superpositionsprinzip der Mechanik]], das in Newtons Werk auch als „[[lex Quarta]]“ bezeichnet wird, besagt: Wirken auf einen Punkt (oder einen [[Starrer Körper|starren Körper]]) mehrere Kräfte <math>\vec{F_1},\vec{F_2}, \dotsc, \vec{F_n}</math>, so [[Vektor#Addition und Subtraktion|addieren sich diese vektoriell]] zu einer [[Resultierende Kraft|''resultierenden Kraft'']] <math>\vec{F_\mathrm{res}} = \vec{F_1} + \vec{F_2} + \dotsb + \vec{F_n}.</math> Das heißt, <math>\vec{F_\mathrm{res}}</math> bewirkt dasselbe wie sämtliche Kräfte <math>\vec{F_1}, \vec{F_2}, \dotsc, \vec{F_n}</math> gemeinsam.

* Wenn zwei am selben Angriffspunkt angreifende Kräfte <math>\vec{F_1}</math> und <math>\vec{F_2}</math> gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind, so ist die resultierende Kraft gleich Null. Man spricht dann auch von einem [[Kräftegleichgewicht]].
* Zusammensetzung von Kräften (die im selben Punkt angreifen):<br />Wirken zwei Kräfte mit den Beträgen <math>F_1</math> und <math>F_2</math> in die gleiche Richtung, so addieren sich die Beträge zum Betrag <math>F</math> der Gesamtkraft, <math>F = F_1 + F_2</math>.<br />Wirken zwei Kräfte mit den Beträgen <math>F_1</math> und <math>F_2</math> in entgegengesetzter Richtung, so resultiert der Betrag <math>F</math> der Gesamtkraft dadurch, dass sich der größere Kraftbetrag um den kleineren verringert. Die Richtung der Gesamtkraft stimmt mit der Richtung derjenigen Einzelkraft überein, die den größeren Betrag hat, <math>F = |F_1 - F_2|</math>.<br />Wirken zwei Kräfte in unterschiedlicher Richtung, so ergeben sich Richtung und Betrag der Resultierenden zeichnerisch durch ein [[Kräfteparallelogramm]]. Die Kräfte <math>\vec{F_1}</math> und <math> \vec{F_2}</math> werden zu einem Parallelogramm ergänzt, die Parallelogramm–Diagonale entspricht der resultierenden Kraft. Die resultierende Kraft mehrerer Kräfte unterschiedlicher Richtung kann zeichnerisch mit einem [[Kräftepolygon]] oder rechnerisch als Summe von Vektoren bestimmt werden.
* Zerlegung von Kräften:<br />Während sich bei einer horizontalen Ebene die Gewichtskraft <math>\vec{G}</math> und die [[Normalkraft]] <math>\vec{N}</math> kompensieren, kann das im Fall der [[Schiefe Ebene|schiefen Ebene]] nicht geschehen. Die Normalkraft wirkt senkrecht zur Ebene nach oben und ist damit der Gewichtskraft nicht genau entgegengerichtet. Um angeben zu können, welcher Teil der Gewichtskraft nicht von der Normalkraft kompensiert wird und somit als [[Hangabtriebskraft]] den Körper die schiefe Ebene hinab beschleunigt, kann die Gewichtskraft in zwei Kräfte zerlegt werden. Die eine zeigt zweckmäßigerweise in die Gegenrichtung der Normalkraft (und wird von dieser kompensiert, <math>\vec{F_2} = -\vec{N}</math>), die zweite in Richtung der Ebene&nbsp;– diese stellt die Hangabtriebskraft <math>\vec{F_1}</math> dar. Über <math>\vec{F_1} = m \, \vec{a}</math> kann die Beschleunigung <math>\vec{a}</math> des Körpers berechnet werden.<br />Eine solche Zerlegung ist immer dann korrekt, wenn die Vektorsumme der Teilkräfte die ursprüngliche Kraft ergibt, hier muss also <math>\vec{F_1} + \vec{F_2} = \vec{G}</math> gelten.

== Krafteinheiten ==
{{Siehe auch|Einheitensystem|Newton (Einheit)}}
Abhängig vom verwendeten [[Einheitensystem]] wird jeweils eine andere Maßeinheit für die Kraft verwendet. Statt solcher Einheiten wie [[Dyn (Einheit)|Dyn]], [[Kilopond]], [[Pound-force]] oder [[Poundal]] wird im [[Internationales Einheitensystem|internationalen Einheitensystem]] (SI) das Newton [{{IPA|ˈnjuːtn̩}}] verwendet. Das Newton wurde im Jahre 1946 durch die [[Generalkonferenz für Maß und Gewicht]] im heutigen Sinn festgelegt als [[Internationales Einheitensystem#SI-Einheiten|abgeleitete]] Einheit der [[Internationales Einheitensystem#SI-Basiseinheiten|Basiseinheiten]] [[Kilogramm]] (kg), [[Meter]] (m) und [[Sekunde]] (s):
:<math>1\, \mathrm{N} = 1\, \frac{\mathrm{kg}\cdot \mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math>
und 1948 von ihr nach Isaac Newton benannt.<ref>{{Literatur |Hrsg=International Bureau of Weights and Measures |Titel=The international system of units |Verlag=U.S. Dept. of Commerce, National Bureau of Standards |Datum=1977 |ISBN=0-7456-4974-2 |Seiten=17 |Sprache=en |Online={{Google Buch |BuchID=YvZNdSdeCnEC |Seite=17}}}}</ref>

{| class="wikitable"
|+ Krafteinheiten und Umrechnungsfaktoren
|-
! style="width:10%;"|
! style="width:18%;"| [[Newton (Einheit)|Newton]]
! style="width:18%;"| [[Dyn (Einheit)|Dyn]]
! style="width:18%;"| [[Kilopond]]
! style="width:18%;"| [[Pound-force]]
! style="width:18%;"| [[Poundal]]
|-
!   1 N
| ≡ 1 kg·m/s²
| = 10<sup>5</sup> dyn
| ≈ 0,102 kp<!--101,9716213 p-->
| ≈ 0,225 lb<sub>''f''</sub>
| ≈ 7,233 pdl
|-
!   1 dyn
| = 10<sup>−5</sup> N
| ≡ 1 g·cm/s²
| = 1/980665 kp
| ≈ 1/444822 lb<sub>''f''</sub>
| ≈ 1/13825,5 pdl
|-
!   1 kp
| = 9,80665 N
| = 980665 dyn
| ≡ ''[[Erdbeschleunigung|g<sub>N</sub>]]'' · 1 kg
| ≈ 2,205 lb<sub>''f''</sub><!--= 1&nbsp;kg/lb-->
| ≈ 70,932 pdl<!--70,93163528-->
|-
!   1 lb<sub>''f''</sub>
| = 4,4482216152605 N
| ≈ 444822 dyn
| = 0,45359237 kp
| ≡ ''g<sub>N</sub>'' · 1 [[Pfund|lb]]
| ≈ 32,174 pdl<!--196133/6096-->
|-
!   1 pdl
| = 0,138254954376 N<!--1,383 dN, 138 mN-->
| ≈ 13825,5 dyn
| ≈ 0,0141 kp
| ≈ 0,0311 lb<sub>''f''</sub><!--6096/196133-->
| ≡ 1 lb·[[Fuß (Einheit)|ft]]/s²
|}

== Kraft in der klassischen Mechanik ==
=== Kraft in den newtonschen Gesetzen ===
{{Hauptartikel|Newtonsche Gesetze}}
[[Datei:GodfreyKneller-IsaacNewton-1689.jpg|mini|[[Sir Isaac Newton]]]]
Der newtonsche Kraftbegriff basiert auf folgendem Gedanken: Alle Einwirkungen auf einen Körper, die zu einer Änderung seines Bewegungszustands führen, sind Kräfte. Die Kraft beschreibt die Intensität und Richtung der Wechselwirkung zweier Körper, keine Eigenschaft eines Körpers. Bei einer kräftefreien Bewegung bzw. wenn ein Kräftegleichgewicht vorliegt, ändert sich folglich der Bewegungszustand eines Körpers nicht, er bewegt sich somit geradlinig mit konstanter Geschwindigkeit weiter oder er bleibt in Ruhe. Das ist der Inhalt des [[Newtonsche Gesetze#Erstes newtonsches Gesetz|Trägheitsprinzips]], wie es schon Galilei formulierte.

Das [[Newtonsche Gesetze#Zweites newtonsches Gesetz|Aktionsprinzip]] verknüpft die Kraft <math>\vec{F}</math>, die auf einen freien Körper ausgeübt wird, mit der Änderung seines [[Impuls (Mechanik)|Impulses]] <math>\vec{p}</math>: In jedem [[infinitesimal]] kurzen Zeitraum <math>\mathrm{d}t</math> ändert sich der Impuls des Körpers um <math>\mathrm{d} \vec{p}</math> gemäß <math>\mathrm{d} \vec{p}= \vec{F}\mathrm{d}t.</math> Der Impuls eines Körpers ist das Produkt seiner Masse <math>m</math> und der Geschwindigkeit <math>\vec{v}</math>; es gilt <math>\vec{p}=m \vec{v}.</math> Da die Masse des Körpers in den meisten Fällen praktisch konstant bleibt (Ausnahmen sind beispielsweise Raketen oder Körper bei relativistischen Geschwindigkeiten), schreibt man das zweite newtonsche Axiom meistens in der Form <span style="white-space:nowrap;"><math>\vec{F} = m \tfrac{\mathrm{d} \vec{v}}{\mathrm{d}t} = m \vec{a}</math>,</span> wobei <math>\vec{a}</math> für die [[Beschleunigung]] des Körpers steht. Die Kraft auf den betrachteten Körper entspricht also dem Produkt aus seiner Masse und seiner Beschleunigung.

Als Konsequenz der [[Impulserhaltung]] folgt zudem das [[Newtonsche Gesetze#Drittes newtonsches Gesetz|Reaktionsprinzip]], wonach stets mit einer Kraft („actio“) vom Körper&nbsp;A auf Körper&nbsp;B, also <math>\vec {F}_{A \to B}</math>, eine gleich große, aber genau entgegengesetzt gerichtete Kraft ''(„reactio“)'' von Körper&nbsp;B auf Körper&nbsp;A verbunden ist: <math>\vec {F}_{A \to B} = -\vec {F}_{B \to A}.</math> Die ''reactio'' ist dabei nicht nur eine Art passiver Widerstand, sondern eine Kraft, die aktiv am Wechselwirkungspartner angreift. Sie ist vom Kräftegleichgewicht zu unterscheiden, denn die Angriffspunkte von <math>\vec {F}_{A \to B}</math> und <math>\vec {F}_{B \to A}</math> sind verschieden, die beiden Kräfte können einander also nicht kompensieren.

In moderner Schreibweise würde die der newtonschen Intention entsprechende Fassung eher <math>\Delta \vec p \sim \vec F \cdot \Delta t</math> lauten. Die Verwendung des Wortes Kraft in Newtons Schriften ist nicht immer eindeutig. Kraft ist meist eher als [[Kraftstoß]] <math>\vec F \cdot \Delta t</math> zu deuten, der einen Zusatzimpuls <math>\Delta \vec p</math> bewirkt.<ref>H. Schrecker: ''Der Weg zum physikalischen Kraftbegriff von Aristoteles bis Newton.'' In: ''Naturwissenschaften im Unterricht Physik/Chemie.'' 36, Nr.&nbsp;34, 1988. {{Webarchiv | url=http://www.leifiphysik.de/web_ph11/lesestoff/02_bewegung/bew.htm | wayback=20120120130720 | text=''Gekürzte Fassung.''}}.</ref>

=== Kräftegleichgewicht als Schlüsselbegriff der Statik ===
Wenn an einem Körper mehrere Kräfte <math>\vec F_i</math> angreifen, die sich gegenseitig aufheben, d.&nbsp;h., wenn für die Vektorsumme der Kräfte
:<math>\sum_{i}{\vec F_i}=\vec 0</math>
gilt, dann spricht man vom Kräftegleichgewicht. Der betrachtete Körper ändert seinen Bewegungszustand nicht. Früher<ref name="egerer">{{Literatur
 | Autor=H. Egerer
 | Titel=Ingenieur-Mechanik
 | TitelErg=Lehrbuch der technischen Mechanik in vorwiegend graphischer Behandlung
 | Band=Band 1
 | Verlag=Springer
 | Datum=1919
 | Ort=Berlin, Heidelberg
 | ISBN=978-3-662-32061-7
 | Online=https://books.google.de/books?id=BDZ9BwAAQBAJ&hl=de#v=onepage&f=false
 | Zugriff=2017-01-03
 | Seiten=124
}}</ref> wurde diese Tatsache „erster Hauptsatz der Statik [[starrer Körper]]“ genannt. Bei den Kräften <math>\vec F_i</math> handelt es sich sowohl um die ''eingeprägten'' Kräfte, die durch Wechselwirkung mit anderen Körpern in der Umgebung entstehen, als auch um die ''inneren'' Kräfte, die zwischen Teilen des Körpers aufscheinen. Speziell [[Zwangskraft|„Zwangskräfte“]] treten auf, wenn Teile des Körpers geometrischen Bindungen unterliegen, die beispielsweise durch Stütz- und Haltekräfte eine Beschleunigung des Körpers verhindern. Die Betrachtung des Kräftegleichgewichts ist Inhalt der [[Statik (Physik)|Statik]].

Um hier oder allgemeiner in der [[Technische Mechanik|Technischen Mechanik]] Systeme (z.&nbsp;B. [[Tragwerk (Bauwesen)|Tragwerke]]) einer Berechnung zugänglich zu machen, werden diese aus ihrer Umgebung [[Freischneiden|frei geschnitten]], indem alle ihre Wechselwirkungen mit der Umgebung durch Kräfte und Momente ersetzt werden. Bindungen zwischen den Körpern des Systems und zwischen dem System und seiner Umwelt, die nur geringe Formänderungen zulassen, werden als „starre Bindungen“ idealisiert. Solche starren Bindungen sind in der Regel Gelenke zwischen den Körpern oder [[Lager (Statik)|Lager]]. Damit geht der physikalische Charakter dieser Bindungen verloren, und die durch diese Bindungen bedingte mechanische Wechselwirkung der Körper wird durch Zwangskräfte repräsentiert. Von ruhenden Starrkörpern ausgeübte Zwangskräfte verrichten am System keine [[Arbeit (Physik)|Arbeit]], da keine resultierende Bewegung stattfindet. [[Kräftesystem]]e können analytisch oder grafisch bearbeitet werden und erfüllen im Gleichgewicht das oben angeführte Kräftegleichgewicht und das [[Momentengleichgewicht]]. Letzteres wurde früher „zweiter Hauptsatz der Statik starrer Körper“ genannt.<ref name="egerer" />
* Beispiele für eingeprägte Kräfte: Gewichtskraft, [[Reibung]]skraft, [[Zugkraft]], [[Federkraft]], eine Kraft mit vorgegebenem Verlauf
* Beispiele für Zwangskräfte: [[Auflagerkraft]], [[Haftkraft]]
* Beispiel für innere Kräfte: Gelenkkräfte, wenn der Körper über Gelenke verfügt
Das Prinzip der [[Virtuelle Arbeit|virtuellen Arbeit]] besagt, dass in der Statik die Summe der virtuellen Arbeiten aller Kräfte null ergeben muss, was der „dritte Hauptsatz der Statik starrer Körper“ ist.<ref name="egerer" /> Das [[d’Alembertsches Prinzip|d’Alembertsche Prinzip]] erweitert dieses Prinzip auf Systeme der klassischen [[Dynamik (Physik)|Dynamik]], die Zwangskräften unterworfen sind, und wird zum Aufstellen von Bewegungsgleichungen verwendet.

=== Festigkeitslehre und Baustatik ===
In der [[Baustatik]] und [[Festigkeitslehre]] werden ''Einzellasten'' von ''[[Streckenlast]]en'' und ''[[Flächenlast]]en'' unterschieden. Auch das [[Eigengewicht]] als ''Gewichtslast'' wird zu Berechnungszwecken häufig zu Einzel-, Linien- oder Flächenlasten vereinfacht.

=== Volumenkräfte und Oberflächenkräfte ===
[[Datei:Freischneiden oberflächen und volumenkräfte.svg|mini|[[Freischneiden]]:<br />1) Ein Körper wird von der Gravitationskraft <math>F_\mathrm g</math> nach unten gezogen. Diese Kraft wirkt auf den ganzen Körper und ist eine Volumenkraft. In horizontaler Richtung ist der Körper in Ruhe, die beiden Oberflächenkräfte <math>-F_\mathrm o</math> und <math>F_\mathrm o</math> heben sich gegenseitig auf.<br />2) Der Körper wurde gedanklich in zwei Untersysteme symmetrisch zerteilt. Auf jedes Untersystem wirkt die halbe Volumenkraft. Da auch beide Untersysteme in horizontaler Richtung in Ruhe sind, müssen an der Schnittfläche zusätzliche Oberflächenkräfte eingezeichnet werden.]]
Vor allem in der technischen Mechanik unterscheidet man zwischen [[Volumenkraft|Volumenkräften]] und [[Oberflächenkraft|Oberflächenkräften]], die auf einen Körper wirken.

==== Unterschiede beim Freischneiden ====
{{Hauptartikel|Schnittprinzip}}
Behandelt man ein komplexes Problem –&nbsp;wie die mechanischen Wechselwirkungen [[Mehrkörperproblem|mehrerer Körper]] untereinander oder zusammengesetzte Körper (z.&nbsp;B. starre oder deformierbare Körper)&nbsp;– so schneidet man das relevante Untersystem gedanklich [[Freischneiden|von seiner Umgebung frei]]. Nun ordnet man den einzelnen Stücken der Oberfläche des freigeschnittenen Teilsystems die Kräfte zu, mit denen an dieser Stelle das übrige System auf das Teilsystem einwirkt. Mit der entgegengesetzt gleichen Oberflächenkraft wirkt dann auch das freigeschnittene Teilsystem auf das übrige System. Diese Kräfte heißen Oberflächenkräfte. Sie gehören zu den Kontaktkräften. In ihrer Stärke und Richtung sind sie abhängig von den vorher festgelegten Schnitten. Eine Oberflächenkraft ist also nur sinnvoll angegeben, wenn auch die zugehörige Oberfläche bzw. Schnittfläche angegeben wird.

Volumenkräfte sind Nichtkontaktkräfte. Wie beispielsweise die [[Gravitation]]skraft oder der [[Magnetismus]] greifen sie am ganzen Volumen an, d.&nbsp;h. auch im Innern eines freigeschnittenen Körpers. Auch ihre Stärke ist erst dann sinnvoll angegeben, wenn gleichzeitig das freigeschnittene Volumen, auf das die Kraft wirkt, angegeben wird. Befindet sich beispielsweise ein homogener Klotz in einem homogenen Schwerefeld (näherungsweise ein kleiner Klotz nahe der Erdoberfläche), so wirkt die Volumenkraft <math>F_\mathrm g</math> auf ihn. Zerschneidet man diesen Klotz gedanklich in seiner Mitte, so wirkt dagegen auf jeden Teilklotz nur noch die Volumenkraft <math>F_\mathrm g/2</math> (siehe dazu nebenstehende Abbildung).

==== Schwerelosigkeit im All und Schweben unter Wasser ====
{{Hauptartikel|Schwerelosigkeit}}
Beim Tauchen lässt sich ähnlich wie im Weltall ein Gefühl der [[Schwerelosigkeit]] erleben, wenn der Taucher sein Gewicht mit Ausgleichsgewichten an die [[Dichte]] des Wassers angepasst hat. Auf den Taucher wirkt, auch unter Wasser, die [[Schwerkraft]] als Volumenkraft. Das der Schwerelosigkeit ähnliche Gefühl stellt sich unter Wasser durch den [[Statischer Auftrieb|Auftrieb]] ein&nbsp;– der [[Hydrostatischer Druck|hydrostatische Druck]], der als Oberflächenkraft auf die Unterseite des Körpers wirkt, ist höher als der auf die Oberseite des Körpers wirkende Druck. Da nur die Volumenkraft, nicht aber die Oberflächenkraft auf das [[Gleichgewichtsorgan]] wirkt, kann man auch unter Wasser [[oben und unten|oben von unten]] unterscheiden.

Die Schwerelosigkeit im All, wo der Astronaut ebenfalls „ohne Gewicht“ ist, kann man betrachten als Zustand, wo (etwa durch den ständigen freien Fall der Raumstation auf der Kreisbewegung um die Erde herum) die Gewichtskraft in jedem Punkt des Körpers durch die Trägheitskraft kompensiert wird. In diesem Fall funktioniert das Gleichgewichtsorgan nicht (die Folge ist häufig die sogenannte [[Raumkrankheit]]), der Raumfahrer kann sich bei geschlossenen Augen nicht orientieren.
<!-- Der Unterschied zwischen Volumenkraft und Oberflächenkraft zeigt sich, wenn man die [[Schwerelosigkeit]] im Weltall mit dem Schweben unter Wasser (etwa beim Tauchen) vergleicht. Ein Taucher wird unter Wasser bei geeigneten Bedingungen kein Gewicht auf eine Waage bringen. Da die Auftriebskraft des Wassers aber nicht an jedem Punkt des Körpers angreift, sondern nur über die Oberfläche des Tauchers, wird beispielsweise das [[Gleichgewichtsorgan]] noch einwandfrei funktionieren – der Taucher weiß auch bei geschlossenen Augen, wo [[oben und unten]] ist. Vereinfacht ausgedrückt gleichen sich nur an der Oberfläche des Tauchers Schwerkraft und [[Statischer Auftrieb|Auftriebskraft]] aus, genauer gesagt ist nur das Integral über alle an der Oberfläche angreifenden Kräfte null. Die Schwerelosigkeit im All, wo der Astronaut ebenfalls „ohne Gewicht“ ist, kann man betrachten als Zustand, wo (etwa durch den ständigen freien Fall der Raumstation auf der Kreisbewegung um die Erde herum) die Gewichtskraft in jedem Punkt des Körpers durch die Trägheitsktraft kompensiert wird. In diesem Fall funktioniert das Gleichgewichtsorgan nicht (die normale Folge ist die sogenannte [[Raumkrankheit]]), der Raumfahrer kann sich bei geschlossenen Augen nicht orientieren. -->

=== Kräfte mit nichtmechanischer Ursache ===
Einige zur Zeit Newtons noch als verschieden angesehene Kräfte entpuppten sich als Ausdrucksformen von [[Elektromagnetismus|elektromagnetischen Kräften]] im Inneren von Materie. Diese Kräfte machen sich bemerkbar
* als [[elektromotorische Kraft]], die Elektronen durch einen Leiter treibt,
* in der [[Kompressibilität]] und [[Viskosität]] von [[Fluid]]en,
* bei der [[Reibung]] zwischen den Oberflächen verschiedener Körper,
* beim Widerstand, den ein Körper einer Verformung entgegensetzt ([[Federkraft]], [[Kompressibilität]], [[Schubmodul]]).

=== Kraft und Determinismus ===
[[Datei:Falling ball.jpg|mini|Quadratische Abhängigkeit der Fallstrecke von der Fallzeit: Man sieht einen [[Freier Fall|frei fallenden]] Ball im Licht von elf [[Stroboskop]]blitzen, die ihn im Abstand von je 0,05&nbsp;Sekunden beleuchtet haben. Während der ersten 0,05&nbsp;Sekunden durchfällt der Ball eine Längeneinheit (hier ungefähr 12&nbsp;mm); innerhalb von 0,10&nbsp;Sekunden vier Längeneinheiten; innerhalb von 0,15&nbsp;Sekunden dann neun Längeneinheiten und so weiter, bis er nach 0,50&nbsp;Sekunden hundert Längeneinheiten zurückgelegt hat.]]
{{Hauptartikel|Determinismus}}
Mit Hilfe der [[Newtonsche Gesetze|newtonschen Gesetze]] ist es möglich, aus einer gegebenen Ausgangssituation und den wirkenden Kräften die zeitliche Entwicklung eines physikalischen Systems vorherzusagen. Dies trifft nicht nur für einzelne Versuche im Labor zu, sondern im Prinzip auch auf das Universum als Ganzes. Diese Folgerung trug im 18.&nbsp;Jahrhundert zur Verbreitung eines [[Laplacescher Dämon|deterministischen Weltbildes]] bei. Demnach wären alle Ereignisse grundsätzlich vorbestimmt, wenn auch die für eine Vorhersage erforderlichen Rechnungen in der Regel nicht praktisch durchführbar sind. Anfang des 20.&nbsp;Jahrhunderts stellte sich jedoch heraus, dass die Formeln der [[Klassische Physik|klassischen Physik]] auf der Ebene der [[Atom]]e nicht anwendbar sind. Das aus den Formeln gefolgerte deterministische Weltbild musste daher in seiner ursprünglichen Form verworfen werden.<ref>Carl Hoefer: [http://plato.stanford.edu/entries/determinism-causal/#StaDetPhyThe ''Causal Determinism.''] Artikel in der [[Stanford Encyclopedia of Philosophy]] (englisch).</ref>

=== Zusammenhang von Kraft und Arbeit ===
{{Hauptartikel|Arbeit (Physik)|titel1=Arbeit}}
Durch das Wirken einer Kraft kann sich die [[Energie]] eines Körpers verändern. Ein Beispiel ist die [[Spannenergie]] beim [[Expander (Sport)|Expander]]. Die beim Verschieben des Angriffspunktes einer Kraft um eine gewisse [[Trajektorie (Physik)|Wegstrecke]] übertragene Energie nennt man auch Arbeit und bezeichnet sie dann oft mit <math>W</math>.

Will man eine bestimmte Arbeit mit geringerer Kraft leisten, so ist dies mit einem [[Kraftwandler]] möglich. Beispiele für Kraftwandler sind [[Flaschenzug|Flaschenzüge]], [[Hebel (Physik)|Hebel]] oder [[Gangschaltung]]en. Jedoch verlängert sich der Weg, längs dem die Kraft ausgeübt werden muss. Wird beispielsweise durch Verwendung eines Kraftwandlers nur ein Viertel der ohne ihn erforderlichen Kraft benötigt, so ist dies mindestens mit einer Vervierfachung des Weges verbunden. Diese Konsequenz des [[Energieerhaltungssatz]]es ist in der »[[Goldene Regel der Mechanik|Goldenen Regel der Mechanik]]« beschrieben.

Wenn die Kraft konstant ist und in Richtung eines geradlinigen Weges der Länge <math>s</math> wirkt, dann wird die aufzuwendende Arbeit durch die Beziehung
:<math>W = F \, s</math>
bestimmt. Falls die Kraft im Winkel <math>\alpha</math> schräg zur Strecke wirkt, lässt sich die Arbeit durch folgende Formel berechnen:
:<math>W=\vec F \cdot \vec s = |\vec F| \, |\vec s| \, \cos\alpha</math>

In obiger Gleichung ist <math>\vec s</math> der Vektor vom Startpunkt zum Endpunkt der Strecke. Insbesondere wird keine Arbeit geleistet, wenn die Kraft mit dem Weg einen [[Rechter Winkel|rechten Winkel]] bildet: Das Tragen einer Last in der Ebene kann zwar mühsam sein, aber die Last nimmt dabei keine Energie auf.

Ganz allgemein ist die geleistete Arbeit das [[Kurvenintegral]] der Kraft entlang des zurückgelegten Wegs:
:<math>W=\int_{\vec s_1}^{\vec s_2} \vec F(\vec s)\cdot \mathrm d \vec s</math>
Dabei sind <math>\vec s_1</math> und <math>\vec s_2</math> die [[Ortsvektor]]en des Start- und des Endpunkts des Wegs.

=== Konservative und dissipative Kräfte ===
{{Hauptartikel|Konservative Kraft|Reibung|Dissipation}}
Wird der Expander, um beim obigen Beispiel zu bleiben, einseitig fixiert und das andere Ende im Raum bewegt, so ändern sich von Punkt zu Punkt systematisch Richtung und Betrag der Kraft. Sofern die Bewegungen langsam ausgeführt werden, sodass keine Schwingungen des Expanders angeregt werden, und unter Vernachlässigung innerer [[Reibung]]<!-- (Stahlfedern sind hier besser als Elastomere)-->, ist die Kraft lediglich eine Funktion des Ortes (ein statisches [[Vektorfeld]]). Dabei entspricht jedem Ort ein bestimmter Spannungszustand des Expanders. Es kommt nicht darauf an, auf welchem Weg der Ort und der zugehörige Spannungszustand erreicht wurde. In solchen Fällen spricht man von einer [[Konservative Kraft|konservativen Kraft]]. Arbeit, die gegen eine konservative Kraft verrichtet wurde, ist vom Weg unabhängig, sie hängt nur vom Anfangs- und Endpunkt ab. Insbesondere erhält man verrichtete Arbeit zurück, wenn man&nbsp;– auf demselben oder einem anderen Weg&nbsp;– den Ausgangspunkt wieder erreicht.

Der Wert des Wegintegrals einer konservativen Kraft von einem festen Bezugspunkt aus heißt [[potentielle Energie]] <math>W_\mathrm{pot}\,</math>, meist auch ''Potential,'' zur Unterscheidung siehe aber [[Konservative Kraft#Potentiale und Potentialfelder|Potentiale und Potentialfelder]] im Hauptartikel. Oft ist es einfacher, von der potentiellen Energie ausgehend (in obigem Beispiel also von der im Expander gespeicherten Spannenergie) die Kraft <math>\vec F</math> als ihren negativen [[Gradient (Mathematik)|Gradienten]]
:<math>\vec F(\vec r)= -\nabla W_\mathrm{pot}(\vec r)</math>
zu bestimmen, denn das Feld der potentiellen Energie ist nur ein [[Skalarfeld]].

Dass an einem System geleistete Arbeit vollständig in potentielle Energie umgesetzt wird, ist in praktisch auftretenden Fällen nie erfüllt. Reibungskräfte müssen zusätzlich überwunden werden. Die gegen sie geleistete Arbeit wird in [[Wärme]] umgesetzt. Manchmal ist solche [[Dissipation]] erwünscht ([[Fallschirm]], [[Fitnessgerät]]e, [[Motorbremse]]).

=== Kraft im Kraftfeld ===
{{Hauptartikel|Kraftfeld (Physik)|titel1=Kraftfeld}}
Gegen den Expander im obigen Beispiel muss das schmächtige Kerlchen dieselbe Kraft aufwenden wie der Schwergewichtler. In der Disziplin Treppensteigen arbeiten beide gegen ihre jeweilige Gewichtskraft <math>F_\mathrm G</math> und in der Erdumlaufbahn würden beide einträchtig nebeneinander schweben. Bei der Beschreibung von Bewegungen in [[Kraftfeld (Physik)|Kraftfeldern]], wie hier dem [[Erdschwerefeld]], ist es oft nützlich, von jener Eigenschaft des Körpers, zu der die Kraft proportional ist, zu abstrahieren. Diese Eigenschaft (hier die Masse <math>m</math> des Sportlers) wird allgemein [[Ladung (Physik)|Ladung]] genannt. Die Abstraktion geschieht, indem das Vektorfeld der Kraft durch die Ladung geteilt wird. Das Resultat
:<math>\frac{\vec F_\mathrm G(\vec r)}{m} = \vec g(\vec r)</math>
wird [[Feldstärke]] genannt und beschreibt das Kraftfeld unabhängig von der Ladung des [[Kraftfeld (Physik)|Probekörpers]]. Die Feldstärke ''g'' des Schwerefeldes wird auch Fallbeschleunigung genannt.

Das für konservative Kraftfelder existierende Skalarfeld der potentiellen Energie geteilt durch die Ladung ergibt das [[Potential (Physik)|Potential]] des Kraftfeldes.

=== Zusammenhang von Kraft und Drehmoment ===
[[Datei:Hebel3.png|mini|[[Hebelgesetz]]]]
{{Hauptartikel|Drehmoment|Hebel (Physik)|titel2=Hebel}}
Das [[Drehmoment]] <math>\vec M</math> kann als Drehwirkung der Kraft <math>\vec F</math> aufgefasst werden. Es ist das [[Kreuzprodukt]] von [[Kraftarm]] und Kraft:
:<math>\vec M =\vec r \times \vec F</math>
Dabei ist der Kraftarm <math>\vec r</math> der [[Ortsvektor]] vom Drehpunkt zum Punkt, an dem die Kraft angreift (Angriffspunkt). Das bedeutet, je größer der Abstand zwischen Drehpunkt und Angriffspunkt ist, desto größer ist das Drehmoment. Außerdem trägt nur die Komponente der Kraft zum Drehmoment bei, die senkrecht zur Strecke zwischen Drehpunkt und Angriffspunkt ist.

Drehmomente treten unter anderem bei der Zu- oder Abnahme der [[Drehzahl]] von drehbaren Körpern auf. Sie spielen dabei eine vergleichbare Rolle wie Kräfte bei der [[Translationsbewegung|geradlinigen Bewegung]]. Analog zum [[Kräftegleichgewicht]] ist das ''[[Drehmomentengleichgewicht]]'' ein wichtiger Spezialfall.

=== Zusammenhang von Kraft und Druck ===
{{Hauptartikel|Druck (Physik)|titel1=Druck}}
Wenn eine Kraft auf eine [[Fläche (Mathematik)|Fläche]] wirkt, so ist der dadurch erzeugte Druck <math>p</math> der [[Vektor#Länge/Betrag eines Vektors|Betrag (die Vektorlänge)]] der auf dieser Fläche [[Orthogonalität|senkrechtstehenden]] Kraftkomponente <math>\vec {F}_{\perp}</math> pro [[Flächeninhalt]] <math>A</math>:
:<math>p = \frac {| \vec {F}_{\perp} |}{A}</math>
Der Druck ist eine [[Intensive Größe|intensive]] [[Zustandsgröße]] [[Thermodynamisches System|thermodynamischer Systeme]] und zudem eine [[Linearität#Linearität in Physik und Technik|lineare]] [[Feldgröße]]. Dieses Konzept ist eine Vereinfachung des allgemeinen [[Spannungstensor]]s.

Die [[Spannung (Mechanik)|Druckspannung]] ist im Gegensatz zum Druck keine [[Skalar (Mathematik)#Skalare in der Physik|skalare]] Zustandsgröße.

=== Trägheitskräfte bzw. Scheinkräfte ===
{{Hauptartikel|Trägheitskraft}}
Der Wechsel zwischen aristotelischer und newtonscher Auffassung der Kraft macht sich auch in der Bezeichnung „Scheinkraft“ (synonym dazu verwendet: Trägheitskraft) bemerkbar. Der Name „Scheinkraft“ kann irreführend sein; diese Kräfte sind durchaus messbar und rufen reale Wirkungen hervor. Die Bezeichnung rührt daher, dass sie nur in [[Beschleunigtes Bezugssystem|beschleunigten Koordinatensystemen]] auftreten und von einem [[Inertialsystem]] aus betrachtet nicht existieren. Ein geeigneter außenstehender Beobachter erklärt die Wirkungen einfach durch die Anwendung des [[Trägheitsprinzip]]s ohne weitere Kräfte.

Ein anderer Zugang zum Begriff der Trägheitskraft ist mit dem [[d’Alembertsches Prinzip|d’Alembertschen Prinzip]] verbunden: Es wandelt&nbsp;– vereinfacht gesagt&nbsp;– das dynamische Problem des sich bewegenden Körpers durch die Einführung einer d’Alembertschen Trägheitskraft <math>\vec F_T = -m \, \vec a</math> in ein statisches Problem um. Die [[technische Mechanik]], in der das Prinzip sehr erfolgreich angewendet wird, spricht von einem »[[Dynamisches Gleichgewicht (Technische Mechanik)|dynamischen Gleichgewicht]]«. Während manche Fachbücher diese d’Alembertsche Trägheitskraft als Gegenkraft im Sinne des [[Actio und reactio|Wechselwirkungsprinzips]] bezeichnen,<ref>Hans J. Paus: ''Physik in Experimenten und Beispielen.'' S.&nbsp;33, {{Google Buch |BuchID=DJcRnjNVo0wC |Seite=33}}.</ref> sehen andere Fachbuchautoren sie in Widerspruch zum Wechselwirkungsprinzip, da zu ihr keine Gegenkraft existiert.<ref>{{Literatur |Autor=Dietmar Gross, Werner Hauger, Jarg Schrader, Wolfgang A. Wall |Titel=Technische Mechanik: Band&nbsp;3: Kinetik |Auflage=10. |Verlag=Gabler Wissenschaftsverlage |Datum=2008 |Seiten=191 |Kommentar=„Wir schreiben nun {{nowrap|F−ma=0}} und fassen das negative Produkt aus der Masse m und der Beschleunigung a formal als eine Kraft auf, die wir […] D’alembertsche Trägheitskraft F<sub>T</sub> nennen: F<sub>T</sub>=−ma. Diese Kraft ist keine Kraft im Newtonschen Sinne, da zu ihr keine Gegenkraft existiert (sie verletzt das Axiom actio=reactio!); wir bezeichnen sie daher als Scheinkraft.“ |Online={{Google Buch |BuchID=jfEwnhV9DlYC |Seite=191}}}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Rolf Isermann |Titel=Mechatronische Systeme: Grundlagen |Auflage=2. |Verlag=Gabler Wissenschaftsverlage |Datum=2004 |ISBN=3-540-32336-8 |Seiten=124 |Online={{Google Buch |BuchID=lPTGuumnKFcC |Seite=124}}}}</ref> Die Bezeichnung Scheinkraft wird auch damit begründet, dass die Trägheitskraft der Definition von Newton, was unter einer ''wirkenden Kraft'' zu verstehen ist,<ref>{{Literatur |Autor=Bruno Assmann, Peter Selke |Titel=Technische Mechanik Band 3: Kinematik und Kinetik |Auflage=15. |Verlag=Oldenbourg Verlag |Datum=2010 |ISBN=3-486-59751-5 |Seiten=246 |Kommentar=„Newton hat als erster versucht, die Physik systematisch aufzubauen. An den Anfang seines (…) Hauptwerkes (…) stellt er vier Definitionen: (…) Definition&nbsp;4: Eine wirkende Kraft ist das gegen einen Körper ausgeübte Bestreben, seinen Bewegungszustand zu ändern, entweder den der Ruhe oder den der gleichförmigen geradlinigen Bewegung.“ |Online={{Google Buch |BuchID=w_bK8miERB0C |Seite=133}}}}</ref> nicht genüge.<ref>{{Literatur |Autor=Bruno Assmann, Peter Selke |Titel=Technische Mechanik Band&nbsp;3: Kinematik und Kinetik |Auflage=15. |Verlag=Oldenbourg Verlag |Datum=2010 |ISBN=3-486-59751-5 |Seiten=246 |Online={{Google Buch |BuchID=w_bK8miERB0C |Seite=246}}}}</ref>

* Wenn ein Auto durch eine Kraft <math>\vec F</math> abgebremst wird (Extremfall: Frontalaufprall), so wirkt diese Kraft nicht direkt auf den Fahrer. Gemäß dem Trägheitsprinzip wird sich der Fahrer also mit gleichbleibender Geschwindigkeit geradeaus bewegen, während das Auto sich verlangsamt. Erst durch die Rückhaltesysteme ([[Sicherheitsgurt]] und [[Airbag]]) werden [[Zwangskraft|Zwangskräfte]] auf den Fahrer ausgeübt, die ihn ebenfalls verlangsamen. Aus seiner Sicht wirkt nun eine nach vorn gerichtete Trägheitskraft, die ihn in Richtung der Windschutzscheibe befördert.
* Der Sitz eines Kettenkarussells würde sich ohne Kraftwirkung durch die Kette geradeaus fortbewegen, nur durch die zum Mittelpunkt der durchlaufenen Kreisbahn gerichtete [[Zentripetalkraft]] kommt die Kreisbewegung zustande. Ein Mensch auf dem Sitz verspürt die [[Zentrifugalkraft]] (Fliehkraft) als Trägheitskraft.

* Weitere Beispiele für Trägheitskräfte sind
** die [[Corioliskraft]]
** die Massenkräfte im [[Hubkolbenmotor|Motorenbau]]
** die [[Gravitation]], betrachtet im Rahmen der allgemeinen Relativitätstheorie, siehe [[Trägheitskraft#Gravitationskraft als Trägheitskraft|Gravitationskraft als Trägheitskraft]]

== Kraft in der Relativitätstheorie ==
{{Hauptartikel|Spezielle Relativitätstheorie|Allgemeine Relativitätstheorie}}
Die ''spezielle'' Relativitätstheorie tritt an die Stelle der dynamischen Gesetze der klassischen Mechanik, wenn die betrachteten Geschwindigkeiten gegenüber der [[Lichtgeschwindigkeit]] nicht mehr vernachlässigbar sind. In der speziellen Relativitätstheorie muss der Impuls zum [[Relativistischer Impuls|relativistischen Impuls]] verallgemeinert werden, die Kraft bleibt dann weiter aus <math>\vec{F} = \tfrac{\mathrm d \vec{p}}{\mathrm d t}</math> berechenbar, aber der Impuls lässt sich nicht mehr durch die Beziehung <math>\vec{p} = m \cdot \vec{v}</math> berechnen. An die Stelle der newtonschen Beziehung »Kraft&nbsp;= Masse mal Beschleunigung«, <math>\vec{F} = m \cdot \vec{a}</math>, tritt die Gleichung
:<math>\vec F = \frac{\mathrm d}{\mathrm{d}t}\frac {m\cdot\vec v}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}.</math>

Die Kraft wird ferner zur [[Vierervektor#Viererkraft und Bewegungsgleichung|Minkowskikraft]] („Viererkraft“) erweitert, die meist als <math>K^\mu</math> geschrieben wird und aus dem Viererimpuls berechnet werden kann über <math>K^\mu=\tfrac{\mathrm d p^\mu}{\mathrm d \tau} = \gamma \tfrac{\mathrm d p^\mu}{\mathrm d t}</math> mit der [[Eigenzeit]] <math>\tau</math> und dem [[Lorentzfaktor]]
:<math>\gamma = \frac{1}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}.</math>

Diese Gleichung, die »[[Bewegungsgleichung]] der speziellen Relativitätstheorie für den Viererimpuls«, beschreibt beschleunigte Bewegungen in einem [[Inertialsystem]]. Zwischen <math>\vec F</math> und <math>\vec K</math> besteht der Zusammenhang <math>\vec F =\sqrt{1-\frac{\vec v^2}{c^2}}\,\vec K,</math> wobei <math>\vec K = (K^1,K^2,K^3)</math> der ''räumliche'' Teil der Viererkraft <math>K^\mu</math> ist; der neu hinzukommende ''zeitliche'' Teil beschreibt eine Energieänderung, genauer: <math>\tfrac{\mathrm d \tfrac{E}{c}} {\mathrm d \tau}</math> (siehe [[Viererimpuls]]), sodass man auch vom Kraft-Leistung-Vierervektor spricht.

Die ''allgemeine'' Relativitätstheorie stellt eine Erweiterung der [[Newtonsches Gravitationsgesetz|newtonschen Gravitationstheorie]] dar; sie enthält diese als Grenzfall für hinreichend kleine Massendichten und Geschwindigkeiten. Ihre Grundlagen wurden maßgeblich von [[Albert Einstein]] zu Beginn des 20.&nbsp;Jahrhunderts entwickelt, sie beschreibt allgemein die Wechselwirkung zwischen [[Materie (Physik)|Materie]] (einschließlich [[Feld (Physik)|Feldern]]) einerseits und [[Raum (Physik)|Raum]] und [[Zeit]] andererseits.

Die [[Gravitation]]skraft wird in der allgemeinen Relativitätstheorie als geometrische Eigenschaft der gekrümmten [[4D|vierdimensionalen]] [[Raumzeit]] verstanden: Energie, Impuls und Druck der Materie beeinflussen die Geometrie der Raumzeit, in der sie sich befinden. Dieser Einfluss lässt sich durch den Begriff der »Raumzeitkrümmung« beschreiben. Die räumlichen und zeitlichen Koordinaten werden als gleichberechtigt betrachtet, alle Änderungen werden nur mehr als geometrisches Problem behandelt. Materie, auf die eine Gravitationskraft ausgeübt wird, bewegt sich in der Raumzeit entlang einer [[Geodäte]], also so, wie es im naiven Sinn mit »geradeaus« gemeint ist. Die [[Gerade]] als Modell für die Geradeausbewegung des freien Körpers gibt es nur in ungekrümmten (also gravitationsfreien) Räumen.

Physikalisch entspricht die Bewegung entlang einer Geodäte dem [[Freier Fall|freien Fall]]. Ein Großteil der [[Schwerkraft]] wird somit darauf zurückgeführt, dass der Erdboden durch die gegenseitige Abstoßung der Atome, aus denen die Erde besteht, relativ zu einem frei fallenden Gegenstand nach oben beschleunigt wird. Das entspricht in etwa der Erfahrung beim Abbremsen eines nach unten fahrenden Fahrstuhls. Abgesehen von [[Gezeitenkraft|Gezeitenkräften]] verspürt ein Mensch auf dem Erdboden also fast die gleiche Kraft, als würde er in einer gleichmäßig beschleunigten Rakete stehen. Diese Gezeitenkräfte, die in jedem Gravitationsfeld herrschen, zeigen sich bei einem ausgedehnten Objekt als Verformungskräfte. Im Gravitationsfeld eines kugelförmigen Körpers (wie der Erde) ziehen die Gezeitenkräfte das Objekt in Fallrichtung in die Länge und schieben es senkrecht zur Fallrichtung zusammen. Gezeitenkräfte folgen direkt aus der Raumzeitkrümmung und sind besonders stark bei sehr massereichen Objekten wie einem [[Schwarzes Loch|Schwarzen Loch]].<ref>Norbert Dragon: [http://www.itp.uni-hannover.de/~dragon/stonehenge/relativ.pdf ''Geometrie der Relativitätstheorie.''] Vorlesungsskript (PDF; 2,4&nbsp;MB), abgerufen am 15.&nbsp;Juli 2014.</ref>

== Kraft in der Quantenmechanik ==
{{Hauptartikel|Quantenmechanik|Austauschwechselwirkung}}
Bei der Wechselwirkung kleinster Teilchen liefern Experimente Ergebnisse, die der [[Klassische Mechanik|klassischen Mechanik]] widersprechen. Insbesondere sind bestimmte Phänomene quantisiert, das heißt, sie treten nur in bestimmten Portionen auf&nbsp;– den sogenannten »[[Quant]]en«. Während die Kraft selbst nicht quantisiert ist, können Kräfte eine Quantelung der möglichen Teilchenenergien bewirken.

In der Quantenmechanik werden in der Regel Kräfte nicht explizit betrachtet. Die von Kräften verursachten Phänomene werden – analog zur klassischen Mechanik – durch das [[Potential (Physik)|Potential]] beschrieben.

Es gibt quantenmechanische Effekte, die sich wie eine Kraft bemerkbar machen, aber nicht auf die Wirkung einer der Grundkräfte zurückzuführen sind. Beispiele sind das [[Pauli-Prinzip]] und die [[Austauschwechselwirkung]].

== Kraft in den Quantenfeldtheorien ==
{{Hauptartikel|Quantenfeldtheorie|Eichboson}}
Ab 1927 wurde versucht, die „Quantisierung“ nicht nur auf die ursprünglichen Objekte der Quantenmechanik, die Partikel, sondern auch auf [[Feld (Physik)|Felder]] (z.&nbsp;B. das elektrische Feld) anzuwenden, woraus die [[Quantenfeldtheorie]]n entstanden; man spricht auch von der »zweiten Quantisierung«. Die Quantisierung der Felder wird auch im Bereich der [[Festkörperphysik]] und in anderen [[Vielteilchentheorie]]n angewandt.

In der Quantenfeldtheorie werden alle Kräfte auf den Austausch von [[Virtuelles Teilchen|virtuellen]] [[Boson]]en zurückgeführt, diese Wechselwirkungsteilchen zu jeder Grundkraft sind sozusagen einzelne »Kraftteilchen« oder auch »Kraftträger«.

Konkrete Quantenfeldtheorien sind die [[Quantenelektrodynamik]] (diese beschreibt [[Elektron]]en, [[Positron]]en und das [[Elektromagnetisches Feld|elektromagnetische Feld]]) und die [[Quantenchromodynamik]] (diese beschreibt die [[starke Kernkraft]], also unter anderem den inneren Aufbau der [[Proton]]en und [[Neutron]]en). Außerdem wurde die schwache Kernkraft mit der Quantenelektrodynamik zur Theorie der [[Elektroschwache Wechselwirkung|elektroschwachen Wechselwirkung]] zusammengeführt. Das elektroschwache Modell bildet mit der Quantenchromodynamik das sogenannte [[Standardmodell der Elementarteilchenphysik]]. Es enthält alle bekannten Teilchen und kann die meisten bekannten Vorgänge erklären. Im Standardmodell fungieren [[Eichboson]]en als Kraftteilchen zur Vermittlung von Wechselwirkungen, die Gravitationskraft ist jedoch nicht enthalten. Auch hier werden solche Wechselwirkungsteilchen angenommen, genannt [[Graviton]]en.

== Vereinheitlichung der Grundkräfte ==
{{Hauptartikel|Grundkräfte der Physik}}
[[Datei:Coupling constants as function of energy (sketch).svg|mini|Kopplungskonstanten α als Funktion der Energie E ('''s'''tarke, sch'''w'''ache, '''e'''lektro'''m'''agnetische Wechselwirkung, '''G'''ravitation)]]
In der heutigen Physik werden meist vier [[Grundkräfte der Physik|Grundkräfte]] bzw. Wechselwirkungen unterschieden. Sortiert nach zunehmender relativer Stärke&nbsp;– als Maß dafür dient üblicherweise die [[Kopplungskonstante]]&nbsp;– sind das:
* [[Gravitation]]skraft
* [[Schwache Wechselwirkung|Schwache Kernkraft]]
* [[Elektromagnetische Wechselwirkung|Elektromagnetische Kraft]]
* [[Starke Wechselwirkung|Starke Kernkraft]]

Eines der Ziele der Physik ist es, in einer »[[Große vereinheitlichte Theorie|großen vereinheitlichten Theorie]]« alle Grundkräfte oder Wechselwirkungen in einem vereinheitlichten Gesamtkonzept zu beschreiben, wie in der Tabelle dargestellt. Dazu nimmt man an, dass diese Grundkräfte zum Zeitpunkt des [[Urknall]]s eine einzige Kraft waren, die sich infolge der Abkühlung in die einzelnen Kräfte aufspaltete.

{{Tabelle der Grundkräfte|HI=HI}}

Auf diesem Weg gab es bereits Erfolge, zunächst bei der Zusammenfassung der [[Elektrostatik|elektrischen Wechselwirkung]] und der [[Magnetostatik|magnetischen Wechselwirkung]] zur [[Elektromagnetische Wechselwirkung|elektromagnetischen Wechselwirkung]] durch die [[Elektrodynamik]] von [[James Clerk Maxwell]]. Die Wechselwirkungen zwischen elektrischen und magnetischen Feldern lassen sich auf andere Weise auch [[Spezielle Relativitätstheorie#Lorentzkraft|relativistisch]] erklären.

Ebenso ist es bereits gelungen, die elektromagnetische Wechselwirkung und die schwache Wechselwirkung in der Quantenfeldtheorie der [[Elektroschwache Wechselwirkung|elektroschwachen Wechselwirkung]] vereinheitlicht zu beschreiben.

== Statische Kraft und dynamische Kraft ==
In der [[technische Mechanik|Technischen Mechanik]] unterscheidet man zwischen [[Statik (Mechanik)|statischen]]<ref name="grabe2005finite">{{Literatur |Titel=Finite-Elemente-Analyse zur Vibrationsrammung von Pfählen |Autor=Jürgen Grabe, Klaus-Peter Mahutka |Sammelwerk=Bautechnik |Band=82 |Nummer=9 |Seiten=632–640 |Datum=2005 |Verlag=Wiley Online Library |DOI=10.1002/bate.200590192}}</ref> und [[Technische Dynamik|dynamischen]] (bzw. harmonischen<ref name="grabe2005finite" /><ref name="waltering2007untersuchung">{{Literatur |Titel=Untersuchung nichtlinearer Schwingungseigenschaften zur zerstörungsfreien Zustandsprüfung am Beispiel von Stahlbetonbalken |Autor=Markus Waltering, Danièle Waldmann, Stefan Maas, Arno Zürbes |Sammelwerk=Beton-und Stahlbetonbau |Band=102 |Nummer=9 |Seiten=615–621 |Datum=2007 |Verlag=Wiley Online Library |DOI=10.1002/best.200700572}}</ref>) Kräften. Statische Kräfte sind diejenigen, die zeitlich unverändert wirken, dynamische Kräfte sind zeitlich veränderliche Kräfte. Bei sehr langsamer zeitlicher Veränderung spricht man von [[quasistatisch]]en Kräften.

In [[Biomechanik]] und [[Sportmedizin]] ist die statische Kraft diejenige Kraft, die ein Muskel oder eine Muskelgruppe willkürlich gegen einen fixierten Widerstand ausüben kann.<ref name="hollmann2009sportmedizin">{{Literatur |Titel=Sportmedizin. Grundlagen für körperliche Aktivität, Training und Präventivmedizin |Autor=Wildor Hollmann, Heiko K. Strüder |Datum=2009 |Verlag=Schattauer Verlag |Online=https://books.google.at/books?id=NMjoQ8p6knEC&lpg=PA170&ots=qD1ptYgBn5&dq=%22statische%20Kraft%22&lr&pg=PA170#q=%22statische%20Kraft%22 |Auflage=5. |ISBN=978-3-7945-2546-1}}</ref><ref name="baumann20086" /> Die dynamische Kraft „ist die willkürlich ausgeübte Bewegung einer Masse innerhalb eines programmierten Vorgangs“,<ref name="baumann20086">{{Literatur |Titel=6 Krafttraining mit Krebspatienten |Autor=Freerk T. Baumann |Sammelwerk=Bewegungstherapie und Sport bei Krebs. Leitfaden für die Praxis; mit 22 Tabellen |Seiten=57 f. |Datum=2008 |Verlag=Deutscher Ärzteverlag |Online={{Google Buch |BuchID=F9aD7FXiMZoC}} |ISBN=9783769105643 |Umfang=274}}</ref> ein Beispiel ist die [[Schnellkraft]].

== Literatur ==
* Wolfgang Nolting: ''Klassische Mechanik.'' In: ''Grundkurs Theoretische Physik.'' Bd.&nbsp;1, 8.&nbsp;Auflage. Springer, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-34832-0.
* Richard P. Feynman: ''Feynman-Vorlesungen über Physik. Mechanik, Strahlung, Wärme.'' 5., verbesserte Auflage, definitive Edition. Oldenbourg, München / Wien 2007, ISBN 978-3-486-58444-8 (= ''The Feynman Lectures on Physics.'' Band 1).
* Paul A. Tipler: ''Physik.'' 3.&nbsp;korrigierter Nachdruck der 1.&nbsp;Auflage. 1994, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg / Berlin 2000, ISBN 3-86025-122-8.
* Ludwig Bergmann, Clemens Schaefer: ''Mechanik&nbsp;– Akustik&nbsp;– Wärme.'' In: ''Lehrbuch der Experimentalphysik.'' Bd.&nbsp;1, 12.&nbsp;Auflage. Walter de Gruyter, Berlin 2008, ISBN 978-3-11-019311-4.
* [[Max Jammer]]: ''Concepts of Force: A Study in the Foundations of Dynamics.'' Cambridge (Mass): Harvard U.P., 1957 New York: Harper, 1962 New York: Dover, 1999. ISBN 0-486-40689-X.

== Weblinks ==
{{Wikiquote}}
{{Wiktionary}}
* [http://www.leifiphysik.de/themenbereiche/kraft-und-das-gesetz-von-hooke Kraftmessung mit Hilfe des Gesetzes von Hooke.] [[LEIFI]], auf Schülerniveau.
* [http://www.zum.de/dwu/depotan/apme007.htm Flash-Animation zur Kräfteaddition.] dwu-Unterrichtsmaterialien, auf Schülerniveau.
* Cornelis Harm Glimmerveen: [http://dissertations.ub.rug.nl/faculties/fil/1992/c.h.glimmerveen/ ''The force of dialectics: on the logical and ontological structures concerning the concepts of force in Leibniz, Kant, and Hegel.''] Diss. Groningen 1992 (zum Kraftbegriff bei Leibniz, Kant und Hegel).

== Einzelnachweise und Fußnoten ==
<references />

{{Lesenswert|11. August 2009|63232768}}

{{Normdaten|TYP=s|GND=4032651-2|LCCN=sh/85/50452|NDL=00926874}}

[[Kategorie:Physikalische Größenart]]
[[Kategorie:Klassische Mechanik]]